一种插秧机器人控制系统技术方案
Control system for transplanting robot
The invention discloses a transplanting robot control system, including control module, demonstration module and Application module, as an optimization scheme, the transplanting robot control system also includes a remote control module and alarm module, the demonstration module, application module, remote control module and alarm module are respectively connected with the main control module communication connection. The total control module is the core of the whole control system. The mode of operation of the system is to use the mode of demonstration and application first. The hardware is a control system which uses the main processor 8088 and the coprocessor 8087 to cooperate with each other. The rice transplanting control system of the invention has high degree of automation, and can greatly improve the efficiency, quality and precision of the rice transplanting work.
【技术实现步骤摘要】
一种插秧机器人控制系统
本专利技术涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种自动化程度高的插秧机器人控制系统。
技术介绍
最传统的插秧均是采用人工插秧，不仅费事费力，而且工作效率很低。随着科学技术的发展，为了提高农业工作效率，插秧机顺势而生，其推广应用也非常迅速，但是在应用过程中不断出现各种各样的问题，例如，插秧机需要操作手操作，但是由于操作手不重视培训，盲目操作，导致机插秧的作业效果及作业安全得不到保障，因此插秧的效果和操作手的操作质量有重要关系；有些插秧机由于生产时制造装配质量有问题，如插秧臂动力连接杆偏斜，易导致有关运动件断裂，因此插秧效果和插秧机的制造质量有很大关系；同时插秧机光靠机械连接控制，其插秧精度也难以有很好的保障。随着科技的发展，自动化系统控制技术得到的飞速的发展，并以其自动化程度高，效率高，精度高被广泛应用在各个领域，因此将自动化系统控制技术应用到插秧机械上面，会大大提高插秧的效率、质量和精度。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺点，本专利技术要解决的问题是：将自动化系统控制技术应用到插秧机械工作中，设计一个自动化插秧控制系统，以提高插秧工作的效率、质量...
【技术保护点】
一种插秧机器人控制系统，其特征在于：包括总控制模块（1）、示范模块（2）和应用模块（3），所述示范模块（2）与总控制模块（1）通信联接，用来感应操作人员对机器人做出的示教轨迹并存储记录相关数据参数；所述应用模块（3）与总控制模块（1）通信联接，用来再现示范模块所记录的示教轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种插秧机器人控制系统，其特征在于：包括总控制模块（1）、示范模块（2）和应用模块（3），所述示范模块（2）与总控制模块（1）通信联接，用来感应操作人员对机器人做出的示教轨迹并存储记录相关数据参数；所述应用模块（3）与总控制模块（1）通信联接，用来再现示范模块所记录的示教轨迹。2.根据权利要求1所述的插秧机器人控制系统，其特征在于：所述总控制模块（1）包括主处理器CPU8088和协处理器CPU8087，主处理器CPU8088主要用于系统管理、插补运算、坐标变换、数据存储、插秧控制及故障处理，协处理器CPU8087主要用于电液伺服系统回路控制，协处理器8087通过通信接口与主处理器CPU8088保持同步。3.根据权利要求1所述的插秧机...
【专利技术属性】
技术研发人员：向晓霞，
申请(专利权)人：合肥大麦灯箱器材有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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