轨道扣件自动识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了轨道扣件自动识别方法和装置，激光器和摄像机采集拍摄图像，拍摄图像包括UI显示图像；在拍摄图像上标记标准扣件，将标准扣件作为模板图像，将与标准扣件匹配的图像区域作为第一搜索图像；对模板图像和第一搜索图像进行图像灰度化和图像二值化处理，将处理的第一搜索图像和模板图像通过NCC匹配算法，得到第一模板块的相似度；如果第一模板块的相似度大于预设相似度，则获取匹配目标；如果第一模板块的相似度小于预设相似度，则根据UI显示图像的搜索范围确定第二模板块的相似度；根据第二模板块的相似度和预设相似度的绝对差值，确定轨道扣件的病害种类，可以提高检测速度和提高轨道扣件缺陷的检出率，使计算复杂度大大降低。

Automatic identification method and device for track fastener

The invention provides a fastener automatic identification method and device, laser and camera images, images including UI display images in the shooting; standard fastener marker image, the standard fastener as the template image, the image region matching with the standard fasteners as the first search image; the template image and the first image search gray and image binarization processing, first search the template image and the image will be processed through the NCC matching algorithm, obtained the first die plate similarity; if the similarity is greater than a preset first die plate similarity is obtained, the target; if the similarity of the first die plate is less than a preset similarity, according to the UI display search range image the plate of the second mock exam to determine the similarity; according to the similarity in the second mock exam plate and the absolute difference between the preset similarity, Determining the disease types of track fastener can improve the detection speed and improve the detection rate of track fastener defects, and greatly reduce the computational complexity.

【技术实现步骤摘要】
轨道扣件自动识别方法和装置
本专利技术涉及交通
，尤其是涉及轨道扣件自动识别方法和装置。
技术介绍
轨道扣件是连接钢轨和轨枕使之形成轨排的部件，扣件的缺失可能酿成列车脱轨等重大事故，这对铁路的运营安全造成了很大威胁。同时，扣件病害是轨道系统最常见的病害之一，发生概率很高，因此扣件检查成为铁路日常巡检重点项目，是保障高速铁路运营安全的关键措施之一。由于轨道扣件形状比较复杂，灰度和背景(即轨道侧面)无明显变化，目前的扣件检测技术为视觉图像检测技术，采取高速摄像机采集完整图片，然后进行图像处理，判断扣件是否存在，但是采集的图像受不均匀光照和相机视角等条件的限制，图像质量差异较大，进而影响全图像识别轨道扣件的处理，检测速度和匹配精度受到严重制约。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供轨道扣件自动识别方法和装置，可以提高检测速度和提高轨道扣件缺陷的检出率，以及使计算复杂度大大降低。第一方面，本专利技术实施例提供了轨道扣件自动识别方法，所述方法包括：通过激光器和摄像机采集拍摄图像，所述拍摄图像包括用户界面UI显示图像；在所述拍摄图像上标记标准扣件，将所述标准扣件作为模板图像，以及将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道扣件自动识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过激光器和摄像机采集拍摄图像，所述拍摄图像包括用户界面UI显示图像；在所述拍摄图像上标记标准扣件，将所述标准扣件作为模板图像，以及将与所述标准扣件匹配的图像区域作为第一搜索图像；对所述模板图像和所述第一搜索图像进行图像灰度化和图像二值化处理，将处理的所述第一搜索图像和所述模板图像通过NCC匹配算法，得到第一模板块的相似度；如果所述第一模板块的相似度大于预设相似度，则获取匹配目标；如果所述第一模板块的相似度小于所述预设相似度，则根据所述UI显示图像的搜索范围确定第二模板块的相似度；根据所述第二模板块的相似度和所述预设相似度的绝对差值，确定所述...

【技术特征摘要】
1.一种轨道扣件自动识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过激光器和摄像机采集拍摄图像，所述拍摄图像包括用户界面UI显示图像；在所述拍摄图像上标记标准扣件，将所述标准扣件作为模板图像，以及将与所述标准扣件匹配的图像区域作为第一搜索图像；对所述模板图像和所述第一搜索图像进行图像灰度化和图像二值化处理，将处理的所述第一搜索图像和所述模板图像通过NCC匹配算法，得到第一模板块的相似度；如果所述第一模板块的相似度大于预设相似度，则获取匹配目标；如果所述第一模板块的相似度小于所述预设相似度，则根据所述UI显示图像的搜索范围确定第二模板块的相似度；根据所述第二模板块的相似度和所述预设相似度的绝对差值，确定所述轨道扣件的病害种类。2.根据权利要求1所述的轨道扣件自动识别方法，其特征在于，所述如果所述第一模板块的相似度小于所述预设相似度，则根据所述UI显示图像的搜索范围确定第二模板块的相似度包括，重复执行以下处理，直至处理的所述第一搜索图像的大小等于所述UI显示图像的大小：如果所述第一模板块的相似度小于所述预设相似度，则增加所述UI显示图像的搜索范围，并根据增加的所述UI显示图像确定第二搜索图像；将所述第二搜索图像通过所述NCC匹配算法，得到第三模板块的相似度；如果所述第三模板块的相似度大于所述预设相似度，则获取所述匹配目标；如果所述第三模板块的相似度小于所述预设相似度，则继续增加所述UI显示图像的搜索范围，并根据增加的所述UI显示图像确定第三搜索图像。3.根据权利要求1所述的轨道扣件自动识别方法，其特征在于，所述根据所述第二模板块的相似度和所述预设相似度的绝对差值，确定所述轨道扣件的病害种类包括：根据下式计算所述绝对差值：Dvalue＝|Rmax—R4|其中，Dvalue为所述绝对差值，Rmax为所述预设相似度，R4为所述第二模板块的相似度。4.根据权利要求1所述的轨道扣件自动识别方法，其特征在于，所述根据所述第二模板块的相似度和所述预设相似度的绝对差值，确定所述轨道扣件的病害种类还包括：当所述绝对差值在第一区间时，所述轨道扣件断裂；当所述绝对差值在第二区间时，所述轨道扣件歪斜；当所述绝对差值在第三区间时，所述轨道扣件缺失。5.根据权利要求4所述的轨道扣件自动识别方法，其特征在于，所述第一区间为0至0.02，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡付文，王玉飞，谢辉，
申请(专利权)人：华夏高铁技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11