一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法技术

本发明专利技术公开了一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法，包括以下步骤：步骤1：获取多个球类发球时球拍的运动轨迹；步骤2：由步骤1采集的多个运动轨迹提取特征向量；步骤3：针对步骤2获得的特征向量，训练得到粒子群‑支持向量机模型；步骤4：对待评定的球拍运动轨迹进行查找，依据发球轨迹特征在运动轨迹中提取出发球轨迹，输入步骤3中训练好的粒子群‑支持向量机模型，进行发球成功与否的评定；本发明专利技术方法实现更加客观的球类运动员发球时的技术动作分析，帮助教练员和运动员发现不规范的动作或是错误动作，提高体育训练效率，改进运动技术，从而达到辅助训练的目的。

A ball ball sparring method based on motion track

The invention discloses a ball ball sparring method based on motion track, which comprises the following steps: Step 1: the racket trajectory and obtaining a plurality of ball serving; step 2: the feature vector extracted by multiple trajectory step 1 acquisition; step 3: according to the feature vector obtained in step 2, trained by particle swarm support vector machine model; step 4: find the racket trajectory evaluation approach, based on trajectory characteristics of the trajectory of the ball in the ball trajectory is extracted in step 3, input the trained particle swarm support vector machine model for assessment of whether or not the success; technical movement analysis method of the invention can realize more objective the ball players serve, help the coaches and athletes found irregular movements or wrong actions, improve training efficiency, improve sports skills, from And achieve the purpose of auxiliary training.

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法
本专利技术涉及三维运动处理领域，特别涉及一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法。
技术介绍
在网球运动中，发球是最关键的基础技术之一。其技术动作可由运动员自身完整实施，而不需要与对手对抗，是网球运动中一种重要的得分手段。在网球发球中，球拍的最佳位置、运动轨迹、高度和速度是非常重要的。目前，OlivierGirard等人通过限制发球过程中膝盖的伸展角度，研究了膝盖运动对网球平击发球的影响。IkramHussain等人为了提高网球的发球速度，对身体各个部分进行了深入的运动学分析。在众多外界因素中，PedroC.Mendes等认为风对发球成功率影响比较大，并对不同的风速、风向进行了详细的论证。上述对网球发球过程的研究要么从人体姿态出发、要么从外界环境出发，虽能对网球发球技术提高起到指导作用，但研究模型复杂不易实现。针对上述问题，为了提高培训效果，也有研究者提出了一些发球训练装置，例如公开号为CN203469419U的专利文献公开了羽毛球发球训练系统，涉及一种羽毛球训练系统。是为了适应羽毛球发球机动性、准确性的智能训练的需求。阵列式指示灯分布在羽毛球球场的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多个球类发球时球拍的运动轨迹；步骤2：由步骤1采集的多个运动轨迹提取特征向量；步骤3：针对步骤2获得的特征向量，训练得到粒子群‑支持向量机模型；步骤4：对待评定的球拍运动轨迹进行查找，依据发球轨迹特征在运动轨迹中提取出发球轨迹，输入步骤3中训练好的粒子群‑支持向量机模型，进行发球成功与否的评定。

【技术特征摘要】
1.一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多个球类发球时球拍的运动轨迹；步骤2：由步骤1采集的多个运动轨迹提取特征向量；步骤3：针对步骤2获得的特征向量，训练得到粒子群-支持向量机模型；步骤4：对待评定的球拍运动轨迹进行查找，依据发球轨迹特征在运动轨迹中提取出发球轨迹，输入步骤3中训练好的粒子群-支持向量机模型，进行发球成功与否的评定。2.如权利要求1所述的基于运动轨迹的球类发球陪练方法，其特征在于，步骤1中，获得发球时球拍的运动轨迹的具体步骤如下：1-1将标记点置于球拍上；1-2采集标记点运动轨迹，即球拍的运动轨迹，并仅保留空间坐标系中垂直地面方向的y轴运动轨迹待用，共采集n组，其中发球成功轨迹n1组，发球失败轨迹n2组，其中n1+n2＝n；1-3在步骤1-2得到的运动轨迹中截取发球过程的运动轨迹；1-4将步骤1-3提取出来的n组发球运动轨迹分成两组：训练组和测试组。3.如权利要求2所述的基于运动轨迹的球类发球陪练方法，其特征在于，标记点置于球拍的球头顶端远离拍喉一侧。4.如权利要求1所述的基于运动轨迹的球类发球陪练方法，其特征在于，步骤2中，由步骤1采集的运动轨迹提取特征向量的步骤如下：2-1记录发球y轨迹的极值点，并依据极值点记录如下值：第一个极小值点到第一个极大值点经历的时间t0、走过的垂直距离d0；第二个最小值点到第二个极大值点经历的时间t2、走过的垂直距离d2；第二个极大值点到第三个极小值点经历的时间t3、走过的垂直距离d3；第一个极小值点到第三个极小值点经历的时间t；一个发球周期内的最大值点的y坐标d；2-2依据步骤2-1记录的数据计算如下特征：x0＝t0/t；x1＝t1/t；x2＝t2/t；x3＝t3/t；x4＝d0/(d×x0)；x5＝d1/(d×x1)；x6＝d2/(d×x2)；x7＝d3/(d×x3)；x8＝d2/t2；x9＝d/t；2-3依据步骤2-2给出的特征数据进一步提取特征：计算步骤2-2中x0到x3这一组数据的方差δ1，x4到...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永华，汪亚明，周志湖，马可，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33