一种基于词袋特征的标贴破损检测方法技术

一种基于词袋特征的标贴破损检测方法,利用特征点中提取的词袋特征进行标贴破损检测，首先利用FAST角点检测方法提取特征点，根据特征点进行模板图和待测图的图像配准；然后，将配准后的图像进行差分，对差分图像进行形态学操作，初步确定破损区域；最后，计算从模板图与待测图相应区域的特征点中提取的词袋特征的欧氏距离，判定破损区域。本发明专利技术一方面利用从图像中提取的特征点计算其词袋特征，准确地实现破损区域地判断，另一方面以无破损模板图为对照，实现了对待测图在破损、撕裂、印刷错漏等各种质量问题地检测。本发明专利技术既能保证对标贴破损全方面的检测又具有较高的正确率。

A label damage detection method based on word bag feature

A bag of words feature based on standard post damage detection method, labelled damage detection using bag feature extraction feature points, feature points are firstly extracted by FAST corner detection method of template image and tested image registration based on feature points; then, image registration is the difference. The difference image is morphological operations, initially identified the damaged area; finally, calculating the bag of words feature extraction from template chart with the corresponding region to be detected feature points in the Euclidean distance, determine the damaged area. One aspect of the invention uses feature points extracted from the image to calculate accurately his bag features, damaged area judgment, on the other hand the damaged template was realized to mapping in breakage, tear, leakage and other quality problems of printing fault detection. The invention can not only ensure the detection of the whole damage of the marking paste, but also have higher accuracy rate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于词袋特征的标贴破损检测方法
本专利技术涉及计算机图像处理技术与工业自动化领域，具体为一种基于词袋特征的标贴破损检测方法。
技术介绍
随着工业化技术的发展，人们对于产品的质量要求越来越高，然而传统罐装行业中的标贴破损检测依然以人工肉眼检测为主，这种检测方法存在着：人眼长时间观察易疲劳导致漏检、效率低下、人工成本高等问题，越来越难以跟上大规模工业生产的脚步。基于计算机图像处理技术研发的标贴破损在线自动检测系统可以很好地解决这个问题。基于形态学的标贴破损检测，一般使用背面打光方式拍摄图像，可以较容易的检测标贴撕裂、缺失等异常，但是损失了印刷信息，无法同时检测印刷内容是否正确；基于特征点匹配的标贴检测方法只能检测标贴整体的错漏，无法分辨局部的印刷错漏、局部破损等小范围异常；其他物体瑕疵检测的方法，例如图像滤波:Gabor滤波、小波变换，统计特征：局部二值模式(LocalBinaryPattern，LBP)特征、灰度共生矩阵特征、规则带(RegularBand，RB)特征等，适用于背景单一或者背景是规律性纹理的物体，对于标贴这种背景复杂且无明显规律的目标不太适用，且易受光照、形变等变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于词袋特征的标贴破损检测方法，其特征是利用从模板图和待测图中提取的特征点进行图像匹配，并利用这些特征点进行局部词袋特征的提取，用于最终缺陷区域的确定，具体为：首先，利用FAST角点检测方法提取模板图和待测图中的特征点，进行特征点匹配，同时计算出描述模板图和待测图之间仿射变换关系的单应性矩阵；然后，将待测图通过单应性矩阵变换后与模板图进行差分，对差分后的图像进行区域性的灰度平均值计算，根据灰度平均值大小确定初步的破损可疑区域；最后，通过所述模板图与待测图破损可疑区域的特征点，提取破损可疑区域的词袋特征，通过模板图和待测图中词袋特征的欧氏距离来判定破损可疑区域是否是破损区域。

【技术特征摘要】
1.一种基于词袋特征的标贴破损检测方法，其特征是利用从模板图和待测图中提取的特征点进行图像匹配，并利用这些特征点进行局部词袋特征的提取，用于最终缺陷区域的确定，具体为：首先，利用FAST角点检测方法提取模板图和待测图中的特征点，进行特征点匹配，同时计算出描述模板图和待测图之间仿射变换关系的单应性矩阵；然后，将待测图通过单应性矩阵变换后与模板图进行差分，对差分后的图像进行区域性的灰度平均值计算，根据灰度平均值大小确定初步的破损可疑区域；最后，通过所述模板图与待测图破损可疑区域的特征点，提取破损可疑区域的词袋特征，通过模板图和待测图中词袋特征的欧氏距离来判定破损可疑区域是否是破损区域。2.根据权利要求1所述的一种基于词袋特征的标贴破损检测方法，其特征是具体步骤如下：1)利用FAST角点检测方法提取无破损模板图和待测图中的特征点，并用BRIEF算法进行二进制描述；2)使用快速最近邻搜索算法对提取到的特征点进行匹配，采用RANSAC算法剔除噪声干扰导致的误匹配点，并计算出描述模板图和待测图之间仿射变换关系的单应性矩阵；3)将待测图经过单应矩阵变换后与无破损模板图进行差分，通过对差分图各区域的灰度平均值大小判断初步确定破损可疑区域；4)从之前提取的特征点中计算破损可疑区域的词袋特征，计算模板图和待测图中相应区域词袋特征的欧氏距离d，若d大于设定地阈值Td，则此区域为标贴破损区域。3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宵，董蓉，梁振华，李勃，查俊，黄璜，陈和国，周子卿，史春阳，史德飞，
申请(专利权)人：南京汇川图像视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32