一种电容计数设备及方法技术

本发明专利技术公开了电容计数设备及其方法，包括机台、感应装置、摄像装置、终端处理器、挡板和放电装置，挡板设置在机台的台面上，摄像装置设置在机台的上方，摄像装置包括图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块分别连接图像分析模块和感应装置，终端处理器分别连接图像分析模块和放电装置，放电装置和挡板连接，本发明专利技术实现电容计数的自动化和智能化,减少人为干预，有效避免了人为漏检的现象，大大降低了成本，生产效率得到显著地提高。

Capacitance counting device and method

The invention discloses a capacitor counting device and method, including the machine, induction device, imaging device, terminal processor, baffle and discharge device, the baffle plate is arranged on the machine station, the camera device is arranged in the table above, the image acquisition module and image analysis module includes an image pickup device, image acquisition module is respectively connected with the image analysis module and induction device, terminal processor is respectively connected with an image analysis module and the discharge device, discharge device and a baffle plate is connected, the invention realizes the automation and intelligent capacitance counting, reducing human intervention, effectively avoid the artificial leak phenomenon, greatly reduces the cost, the production efficiency is significantly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电容计数设备及方法
本专利技术涉及一种电容计数设备及方法。
技术介绍
2015年5月，国务院颁布了《中国制2025》，部署全面推进实施制造强国的战略。据悉，这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，一系列配套政策有望陆续出台。其中，“工业4.0”作为实现“中国制造2025”的重要手段，受到了广泛关注。“工业4.0”的本质就是实现工业互联网，即将虚拟网络与实体连接，形成更具有效率的生产系统。让传统行业通过互联网、大数据分析等，将优势发挥出来，通过创新的信息化建设将优势产业链加以集聚与联合。以电容制造企业为例，传统的电容制造企业在包装计数环节存在严重的不足：(1)工人数量多，企业成本高；(2)人工计数效率低，准确性差。这些实际存在的问题已经无法满足企业对于快速发展的需求，从而借助计算机软件技术提升企业的生产效率具有重要的意义。有鉴于此，本专利技术人专门设计了电容计数设备及方法，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供电容计数设备，以取代人工作业，减少人工计数负担，能自动快速对包装中电容进行计数，同时也有效避免了人为漏检的现象。本专利技术的第二目的在于提供一种电容计数方法，自动实现电容目标计数，实现机、电为一体，真正做到智能化生产。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：电容计数设备，包括机台、感应装置、摄像装置、终端处理器、挡板和放电装置，挡板设置在机台的台面上，摄像装置设置在机台的上方，摄像装置包括图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块分别连接图像分析模块和感应装置，终端处理器分别连接图像分析模块和放电装置，放电装置和挡板连接。所述感应装置为光电开关传感器。所述光电开关传感器设置在挡板上。所述放电装置包括放电开关和气缸，放电开关分别连接气缸和所述终端处理器，挡板与气缸连接。电容计数方法，包括以下步骤：S01、电容包装箱放入机台的台面，感应装置感应电容包装箱并将信号传输给摄像装置；S02、图像采集模块获取感应装置的信号并采集电容图像；S03、图像分析模块获取电容图像并进行电容目标检测，得到电容数量；S04、终端处理器根据检测的电容数量控制放电装置，若电容数量符合预设值，则终端处理器输出信号给放电装置，放下挡板并推入电容进行放电、封装；否则执行步骤S05；S05、挡板不放下，操作员进一步确认电容个数。所述步骤S03中进行电容目标检测进一步包括以下步骤：S031、设置模板图像，将电容图像和模板图像均从RGB空间转化到HSV空间，获取模板图像的V通道图像记为Modle图像和电容图像的V通道图像记为F图像；S032、Modle图像沿着F图像逐个像素点遍历，获取F图像上被Modle图像覆盖的区域图像，对Modle图像与区域图像进行灰度相关性匹配和空间结构相关性匹配，获取灰度相似度值和空间结构相似度值；S033、判断灰度相似度值和空间结构相似度值是否均大于预设的阈值，若均大于预设的阈值，则当前区域有电容目标，否则当前区域没有电容目标；S034、遍历步长跨出模板图像的尺度，再逐个像素遍历。所述步骤S032中灰度相关性匹配和空间结构相关性匹配分别采用如下公式：灰度相似度值其中，H1(t)为模板图像的灰度直方图，H2(t)为当前覆盖区域图像的灰度直方图，t为像素点的灰度级，t＝0,1,2,…,255；空间结构相似度值其中，W1和W2均为特征向量，W1为以Modle图像中心为原点，以Modle图像尺度大小的三分之一为半径的圆周上像素点的灰度值，则特征向量W1＝(W11，W12，…，W1K，…，W1n)，W2为以当前覆盖的区域图像中心为原点，以区域图像尺度大小的三分之一为半径的圆周上像素点的灰度值，则特征向量W2＝(W21，W22，…，W2K，…，W2n)，其中，n为圆周上的像素点个数，K为圆周上第K个像素点,W1K为Modle图像所成圆周中第K个像素点的灰度值,W2K为区域图像所成圆周中第K个像素点的灰度值。采用上述方案后，本专利技术操作简单，使用便捷，适用广泛，能自动快速对包装中电容进行计数，实现电容计数自动化，减少人工计数负担，同时也有效避免了人为漏检的现象，大大降低了成本，生产效率得到显著地提高。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。标号说明机台1，感应装置2，摄像装置3，挡板4，气缸5。具体实施方式如图1所示，本专利技术揭示的电容计数设备，包括机台1、感应装置2、摄像装置3、终端处理器、挡板4和放电装置，挡板4设置在机台1的台面上，摄像装置3设置在机台1的上方，摄像装置3包括图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块分别连接图像分析模块和感应装置2，终端处理器分别连接图像分析模块和放电装置，放电装置和挡板4连接。所述感应装置2为光电开关传感器，光电开关传感器可在5mm距离内感应物体是否存在。所述光电开关传感器设置在挡板4上。所述放电装置包括放电开关和气缸5，放电开关分别连接气缸5和所述终端处理器，挡板4与气缸5连接，终端处理器根据图像分析模块检测的电容数量控制放电开关，若电容数量符合预设值，则终端处理器输出信号给放电开关，放电开关控制气缸5下压放下挡板4，并推入电容进行放电、封装。本专利技术还揭示一种电容计数方法，包括以下步骤：S01、电容包装箱放入机台1的台面，感应装置2感应电容包装箱并将信号传输给摄像装置3；S02、图像采集模块获取感应装置2的信号并采集电容图像；S03、图像分析模块获取电容图像并进行电容目标检测，得到电容数量；S04、终端处理器根据检测的电容数量控制放电装置，若电容数量符合预设值，则终端处理器输出信号给放电装置，放下挡板4并推入电容进行放电、封装；否则执行步骤S05；S05、挡板4不放下，操作员进一步确认电容个数。所述步骤S03中进行电容目标检测进一步包括以下步骤：S031、设置模板图像，将电容图像和模板图像均从RGB空间转化到HSV空间，获取模板图像的V通道图像记为Modle图像和电容图像的V通道图像记为F图像；S032、Modle图像沿着F图像滑动并逐个像素点遍历，获取F图像上被Modle图像覆盖的区域图像，对Modle图像与区域图像进行灰度相关性匹配和空间结构相关性匹配，获取灰度相似度值和空间结构相似度值；S033、判断灰度相似度值和空间结构相似度值是否均大于预设的阈值，若均大于预设的阈值，则当前区域有电容目标，否则当前区域没有电容目标；S034、遍历步长跨出模板图像的尺度，再逐个像素遍历。所述步骤S032中灰度相关性匹配和空间结构相关性匹配分别采用如下公式：灰度相似度值其中，H1(t)为模板图像的灰度直方图，H2(t)为当前覆盖区域图像的灰度直方图，t为像素点的灰度级，t＝0,1,2,…,255；空间结构相似度值其中，W1和W2均为特征向量，W1为以Modle图像中心为原点，以Modle图像尺度大小的三分之一为半径的圆周上像素点的灰度值，则特征向量W1＝(W11，W12，…，W1K，…，W1n)，W2为以当前覆盖的区域图像中心为原点，以区域图像尺度大小的三分之一为半径的圆周上像素点的灰度值，则特征向量W2＝(W21，W22，…，W2K，…，W2n)，其中，n为圆周上的像素点个数，K为圆周上第K个像素点,W1K为Modle图像所成圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】
电容计数设备，其特征在于：包括机台、感应装置、摄像装置、终端处理器、挡板和放电装置，挡板设置在机台的台面上，摄像装置设置在机台的上方，摄像装置包括图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块分别连接图像分析模块和感应装置，终端处理器分别连接图像分析模块和放电装置，放电装置和挡板连接。

【技术特征摘要】
1.电容计数设备，其特征在于：包括机台、感应装置、摄像装置、终端处理器、挡板和放电装置，挡板设置在机台的台面上，摄像装置设置在机台的上方，摄像装置包括图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块分别连接图像分析模块和感应装置，终端处理器分别连接图像分析模块和放电装置，放电装置和挡板连接。2.根据权利要求1所述的电容计数设备，其特征在于：所述感应装置为光电开关传感器。3.根据权利要求2所述的电容计数设备，其特征在于：所述光电开关传感器设置在挡板上。4.根据权利要求1所述的电容计数设备，其特征在于：所述放电装置包括放电开关和气缸，放电开关分别连接气缸和终端处理器，挡板与气缸连接。5.电容计数方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、电容包装箱放入机台的台面，感应装置感应电容包装箱并将信号传输给摄像装置；S02、图像采集模块获取感应装置的信号并采集电容图像；S03、图像分析模块获取电容图像并进行电容目标检测，得到电容数量；S04、终端处理器根据检测的电容数量控制放电装置，若电容数量符合预设值，则终端处理器输出信号给放电装置，放下挡板并推入电容进行放电、封装，否则执行步骤S05；S05、挡板不放下，操作员进一步确认电容个数。6.根据权利要求5所述的电容计数方法，其特征在于：所述步骤S03中进行电容目标检测进一步包括以下步骤：S031、设置模板图像，将电容图像和模板图像均从RGB空间转化到HSV空间，获取模板图像的V...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琦，程平，颜杰，钟金良，钟胜斌，何森，龚纯斌，肖潇，
申请(专利权)人：睿视智觉厦门软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35