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本发明提供了轨道扣件自动识别方法和装置，激光器和摄像机采集拍摄图像，拍摄图像包括UI显示图像；在拍摄图像上标记标准扣件，将标准扣件作为模板图像，将与标准扣件匹配的图像区域作为第一搜索图像；对模板图像和第一搜索图像进行图像灰度化和图像二值化处...
该专利属于华夏高铁技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华夏高铁技术有限公司授权不得商用。

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