云台、手持式设备及飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及云台结构技术领域，旨在解决现有的云台结构承载能力和动态性能差，以及运行误差大的问题。提供一种云台，其用于驱动一负载装置，其包括第一旋转驱动器、第二旋转驱动器和第三旋转驱动器。第一旋转驱动器的转动轴线和第二旋转驱动器的转动轴线相交于第一交点。第一旋转驱动器的转动部和第二旋转驱动器的转动部分别通过第一传动结构和第二传动结构与第三旋转驱动器的固定部传动连接，并用于协同驱动第三旋转驱动器绕第一交点做球面转动。第三旋转驱动器的转动部连接负载装置。本实用新型专利技术中的云台的有益效果是具备更高的承载能力和动态性能以及更低的运行误差。本实用新型专利技术还提供一种具备上述云台的手持式设备和飞行器。

Yuntai, handheld devices and aircraft

The utility model relates to the technical field of a pan head structure, aiming at solving the problems of poor carrying capacity, poor dynamic performance and large running error of the existing pan head structure. A pan head is provided for driving a load device comprising a first rotary actuator, a second rotary actuator, and a third rotary actuator. The rotation axis of the first rotary actuator intersects the first axis of the second rotating actuator's axis of rotation. The rotating part are respectively connected through the fixing part drive the first drive structure and second transmission structure and third rotation drive the first rotation of the drive rotating part and second rotation of the drive, and drive third rotary actuator for collaborative spherical rotation around the first intersection. The rotating part of the third rotary actuator is connected with the load device. The utility model has the advantages that the utility model has the advantages of higher load carrying capacity, dynamic performance and lower running error. The utility model also provides a handheld device and an aircraft with the pan head.

【技术实现步骤摘要】
云台、手持式设备及飞行器
本技术涉及云台结构
，具体而言，涉及一种云台。本技术还涉及一种具有该云台的手持式设备和一种具有该云台的飞行器。
技术介绍
云台是用于安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台改变成像装置的位置和角度，可跟踪和定位被拍摄目标。现有的云台结构由于结构设计等原因，存在承载能力差，无法搭载重量较大的负载装置的问题；同时现有的云台从其承载台至其连接的负载装置之间的传动链较长，云台动态性能相对较差，难以快速地将负载带动至预定位置和角度。另外，传动链的各个驱动器的累积误差作用于负载装置上，致使误差累积，导致云台运行误差较大，难以实现对被拍摄目标的精确跟踪和定位。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种云台，其具备更高的承载能力和动态性能，以及更低的运行误差。本技术的另一目的在于提供一种具有上述云台的手持式设备。本技术的再一目的在于提供一种具有上述云台的飞行器。本技术的实施例是这样实现的：一种云台，其用于驱动一负载装置，其包括第一旋转驱动器、第二旋转驱动器和第三旋转驱动器。第一旋转驱动器、第二旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其用于驱动一负载装置，其特征在于：所述云台包括第一旋转驱动器、第二旋转驱动器和第三旋转驱动器；所述第一旋转驱动器、所述第二旋转驱动器以及所述第三旋转驱动器均包括相互配合的固定部和转动部；所述第一旋转驱动器的转动轴线和所述第二旋转驱动器的转动轴线相交于第一交点；所述云台还包括第一传动结构和第二传动结构；所述第一旋转驱动器的转动部通过所述第一传动结构与所述第三旋转驱动器的固定部传动连接，所述第二旋转驱动器的转动部通过所述第二传动结构与所述第三旋转驱动器的固定部传动连接，所述第一旋转驱动器和所述第二旋转驱动器协同驱动所述第三旋转驱动器绕所述第一交点做球面转动；所述第三旋转驱动器的转动部连接...

【技术特征摘要】
1.一种云台，其用于驱动一负载装置，其特征在于：所述云台包括第一旋转驱动器、第二旋转驱动器和第三旋转驱动器；所述第一旋转驱动器、所述第二旋转驱动器以及所述第三旋转驱动器均包括相互配合的固定部和转动部；所述第一旋转驱动器的转动轴线和所述第二旋转驱动器的转动轴线相交于第一交点；所述云台还包括第一传动结构和第二传动结构；所述第一旋转驱动器的转动部通过所述第一传动结构与所述第三旋转驱动器的固定部传动连接，所述第二旋转驱动器的转动部通过所述第二传动结构与所述第三旋转驱动器的固定部传动连接，所述第一旋转驱动器和所述第二旋转驱动器协同驱动所述第三旋转驱动器绕所述第一交点做球面转动；所述第三旋转驱动器的转动部连接所述负载装置。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一旋转驱动器的转动轴线为航向轴，所述第二旋转驱动器的转动轴线为俯仰轴，所述第三旋转驱动器的转动轴线为横滚轴。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第三旋转驱动器的转动轴线通过所述第一交点。4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一旋转驱动器的转动轴线和所述第二旋转驱动器的转动轴线相互垂直。5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一旋转驱动器、所述第二旋转驱动器及所述第三旋转驱动器均为包括定子和转子的旋转电机；所述定子构成所述固定部，所述转子构成所述转动部。6.根据权利要求1-5任一项所述的云台，其特征在于：所述第一旋转驱动器的转动轴线和所述第二旋转驱动器的转动轴线共同限定第一平面；所述第一传动结构包括第一传动臂；所述第一传动臂的一端固定连接于所述第一旋转驱动器的转动部，另一端可转动地连接于所述第三旋转驱动器且转动轴线在所述第一平面上的投影与所述第二旋转驱动器的转动轴线共线。7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于：所述第一传动臂包括第一曲杆和第一套筒；所述第一曲杆的一端固定连接所述第一旋转驱动器的转动部，另一端固定连接所述第一套筒；所述第三旋转驱动器的固定部设有第一销轴；所述第一销轴可转动地配合于所述第一套筒，且所述第一销轴和所述第一套筒的相对转动轴线在所述第一平面上的投影与所述第二旋转驱动器的转动轴线共线。8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于：所述第三旋转驱动器连接有一端固定连接于其固定部，另一端向其转动部方向延伸的第一连接耳；所述第一销轴固定连接于所述第一连接耳靠近所述第三旋转驱动器的转动部的一端。9.根据权利要求1-5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：付欣，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50