一种O型圈装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构。本实用新型专利技术O型圈装配机及O型圈装配方法，设计精巧，操作便捷，可全自动实现O型圈的装配，生产效率和产品质量均优于现有技术，能大大减少了企业的生产成本，提高企业竞争力。

O type ring assembling machine

The utility model discloses a O ring assembling machine, which comprises a frame, an indexing mechanism is arranged on the frame, a plurality of stations distributed indexing mechanism, each station is arranged on the turntable fixture, which is characterized in that the spring mechanism of the turntable fixture comprises an upper rotating sleeve and arranged on the rotary sleeve on the clamp the claw, the O type ring assembling machine also includes to set for the stem clip to do the translation mechanism, take the attitude and shifting mechanism with the use of the lifting mechanism, for expanding mechanism, O type ring expansion posture used to rotary mechanism, O type trap into the stem and stem for rotating mechanism the stem do pose along the circumference of the indexing mechanism. The utility model has the advantages of O ring and O ring assembly machine assembling method, compact design, convenient operation, can realize the automatic assembly of O ring, the production efficiency and product quality are superior to the existing technology, can greatly reduce the production cost of enterprises, improve the competitiveness of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈装配机
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种O型圈装配机。
技术介绍
O型密封圈是机械精密件中必不可少的部件。传统的O圈装配由于被装配的滚轮小、光滑，容易掉落，而且为了保证合模线不扭曲，需操作人员手工操作完成。由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈损伤，需要拆下再次装配，费时费力，而且O圈装配数量多，操作人员易疲劳，影响生产效率。目前，市场上虽然出现了一些半自动或全自动的O圈装配机械，但普遍工作效率较低，无法装配多个O圈，适用面较窄，另外，机械的自动化程度不够，难以满足竞争越来越激烈的市场需求。
技术实现思路
本技术是针对现有技术中的不足，提供一种O型圈装配机，该装配机包括分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均安装有转盘治具，沿分度机构圆周向安装有平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、扩张机构、旋转机构、阀杆旋转机构；以及本技术还提供一种O型圈装配方法，采用全自动控制，不需要人工操作即能实现对O圈装配到阀杆上，设计精巧，操作便捷。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构。作为本技术进一步改进，所述平移机构包括用来将阀杆从阀杆振动盘取出并转移至转盘治具上的第一平移机构、用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至次品区的第二平移机构、以及用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至成品区的第三平移机构；所述旋转机构包括用来将O型圈套入阀杆的第一旋转机构和第二旋转机构；所述扩张机构包括用来将O型圈做扩张姿态的第一扩张机构和第二扩张机构。作为本技术进一步改进，所述顶升机构设置于分度机构的下方，且该顶升机构与转盘治具处于同一直线上，所述顶升机构包括轴承以及设置于轴承上的顶杆。作为本技术进一步改进，所述平移机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达、平移行程移动臂，所述平移行程移动臂包括抓手治具以及设置于抓手治具上的上气抓手。作为本技术进一步改进，所述旋转机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达、旋转行程移动臂，所述旋转行程移动臂设置有推O型圈上套，所述推O型圈上套包括上顶杆、O型圈过渡套，所述O型圈过渡套设置于推O型圈上套开口位置上，所述上顶杆设置于推O型圈上套内、且与O型圈过渡套接触，所述推O型圈上套内设置有压簧。作为本技术进一步改进，所述扩张机构包括取O型圈机构和扩O型圈机构，所述取O型圈机构包括取圈机构本体以及设置于取圈机构本体上的升降气缸、以及设置于升降气缸上的平移气缸，所述升降气缸设置有升降治具，所述升降治具设置有取O型圈针体、扩张花瓣体，所述取O型圈针体前端贯通于扩张花瓣体内，其后端设置于升降治具上，取O型圈针体后端内设置有压簧；所述扩O型圈机构包括扩张机构本体以及设置于扩张机构本体上的扩张升降气缸，所述扩张升降气缸设置有扩张升降治具，所述扩张升降治具设置有推O型圈下套、扩张头、下顶杆，所述扩张头设置于推O型圈下套前部，推O型圈下套内设置有压簧，所述下顶杆穿设于推O型圈下套内、且与扩张头尾部接触。作为本技术进一步改进，所述阀杆旋转机构包括机构本体及设置于机构本体上的上升气缸、旋转气缸、锁销气缸、锁定销、销套；所述锁定销、销套设置于锁销气缸上，所述旋转气缸包括与转盘治具上的上旋转套相配合的下旋转套。作为本技术进一步改进，还包括NG检测机构和位置检测机构，所述NG检测机构和位置检测机构沿分度机构圆周向设置。本技术的优点在于：本技术提供O型圈装配机，装配机上配置有平移机构、顶升机构、扩张机构、旋转机构、阀杆旋转机构；特别采用了扩张机构、旋转机构、阀杆旋转机构，扩张机构预先对O型圈做扩张姿态，旋转机构再接过由扩张机构对O型圈做扩张动作的第一O型圈，使旋转机构对O型圈准确地装配到阀杆卡槽内，当第一O型圈装配完成后，再通过阀杆旋转机构对阀杆做旋转姿态，对阀杆另一端卡槽进行装配O型圈，旋转机构再接过由扩张机构对O型圈做扩张动作的O型圈，旋转机构对O型圈准确地装配到阀杆卡槽内，完成第二O型圈装配到阀杆上。本技术O型圈装配机及O型圈装配方法，设计精巧，操作便捷，可全自动实现O型圈的装配，生产效率和产品质量均优于现有技术，能大大减少了企业的生产成本，提高企业竞争力。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1是本技术O型圈装配机的立体结构示意图；图2是本技术O型圈装配机的俯视结构示意图；图3是本技术的平移机构4的结构示意图；图4是本技术的旋转机构5的结构示意图；图5是本技术的O型圈装配机局部结构示意图之一；图6是本技术的扩张机构8上的取O型圈机构8-1的结构示意图；图7是本技术的O型圈装配机局部结构示意图之二；图8是本技术的O型圈装配机局部结构示意图之三；图9是本技术的O型圈装配机局部结构示意图之四；图10是本技术的O型圈装配机局部结构示意图之五；图11是装配完成的阀杆结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅附图1至附图11，本实施例提供的一种O型圈装配机，包括机架1，设置于机架1上的分度机构2，分度机构2上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具3，转盘治具3包括上旋转套3-1以及设置于上旋转套3-1上的弹簧机构夹爪3-2，O型圈装配机还包括沿分度机构2圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构4、与平移机构4配合使用的顶升机构7、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构8、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构5、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构6，O型圈装配机还包括NG检测机构9和位置检测机构10，NG检测机构9和位置检测机构10沿分度机构2圆周向设置。平移机构4包括用来将阀杆从阀杆振动盘取出并转移至转盘治具3上的第一平移机构4A、用来将阀杆从转盘治具3上取出并转移至次品区的第二平移机构4B、以及用来将阀杆从转盘治具3上取出并转移至成品区的第三平移机构4C；旋转机构5包括用来将O型圈套入阀杆的第一旋转机构5A和第二旋转机构5B；扩张机构8包括用来将O型圈做扩张姿态的第一扩张机构8A和第二扩张机构8B。顶升机构7设置于分度机构2的下方，且该顶升机构7与转盘治具3处于同一直线上，顶升机构7包括轴承7-1以及设置于轴承7-1上的顶杆7-2。平移机构4包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达4-1、平移行程移动臂4-2，平移行程移动臂4-2包括抓手治具4-2-1以及设置于抓手治具4-2-1上的上气抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构。2.根据权利要求1所述O型圈装配机，其特征在于，所述平移机构包括用来将阀杆从阀杆振动盘取出并转移至转盘治具上的第一平移机构、用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至次品区的第二平移机构、以及用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至成品区的第三平移机构；所述旋转机构包括用来将O型圈套入阀杆的第一旋转机构和第二旋转机构；所述扩张机构包括用来将O型圈做扩张姿态的第一扩张机构和第二扩张机构。3.根据权利要求1或2所述O型圈装配机，其特征在于，所述顶升机构设置于分度机构的下方，且该顶升机构与转盘治具处于同一直线上，所述顶升机构包括轴承以及设置于轴承上的顶杆。4.根据权利要求3所述O型圈装配机，其特征在于，所述平移机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达、平移行程移动臂，所述平移行程移动臂包括抓手治具以及设置于抓手治具上的上气抓手。5.根据权利要求4所述O型圈装配机，其特征在于，所述旋转机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，
申请(专利权)人：东莞市信瑞智能科技有限公司，东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44