一种玻璃附件高精度安装系统技术方案

本实用新型专利技术的目的是提供一种玻璃附件高精度安装系统，所述玻璃附件高精度安装系统具有安装精度高和能够自动检验防错的优点。玻璃附件高精度安装系统包括汽车玻璃位置获取模块、附件安装模块和控制模块，汽车玻璃位置获取模块的摄像头能够拍摄被定位模块固定的汽车玻璃，并获得汽车玻璃的第一图像，附件安装模块根据第一图像能够实现玻璃附件的高精度安装。汽车玻璃位置获取模块的摄像头还能够拍摄安装有附件的汽车玻璃，并获得汽车玻璃的第二图像。控制模块能够对第二图像中附件相对于标志处的实际相对位置进行检测，从而判断玻璃附件的安装是否合格，避免了人工检测的步骤。

High precision mounting system for glass accessories

The purpose of the utility model is to provide a high precision mounting system for glass accessories, which has the advantages of high installation accuracy and automatic checking and error proofing. High precision glass accessory mounting system comprises a module, module and control module for installation of accessories of automobile glass, auto glass position acquisition module camera capable of shooting by the positioning module fixed auto glass, and the first image auto glass, accessory installation module according to the realization of high precision glass accessories to install the first image to. The camera of the automobile glass position acquiring module can also shoot the automobile glass with an accessory, and obtain the second image of the automobile glass. The control module can detect the actual relative position of the attachments in the second image relative to the mark, so as to determine whether the installation of the glass accessory is qualified, and avoid the steps of manual detection.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃附件高精度安装系统
本技术涉及汽车制造领域，更具体地，涉及一种玻璃附件高精度安装系统。
技术介绍
汽车玻璃在制造过程中，需要在其边缘或者表面安装玻璃附件，如玻璃托架、阻水条等等，这些玻璃附件需要安装在汽车玻璃上的正确位置，才能起到应有的效果。然而，现有技术中玻璃附件的安装精度在±1.0mm左右。由于玻璃定位偏差、玻璃自身尺寸型面波动或者印刷位置波动等原因造成安装精度不够，导致每个支架安装后需要人工位置检验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃附件高精度安装系统，所述玻璃附件高精度安装系统具有安装精度高和能够自动检验防错的优点。为实现所述目的的玻璃附件高精度安装系统，用于将附件精确地安装到汽车玻璃上，所述玻璃附件高精度安装系统包括定位模块、汽车玻璃位置获取模块、附件安装模块和控制模块；所述汽车玻璃上设置有标志处；所述定位模块用于固定所述汽车玻璃；所述汽车玻璃位置获取模块和所述附件安装模块分别与所述控制模块电性连接；所述汽车玻璃位置获取模块包括摄像头，所述摄像头用于拍摄被所述定位模块固定的所述汽车玻璃，并获得所述汽车玻璃的第一图像，所述第一图像上显示有所述标志处；所述汽车玻璃位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃附件高精度安装系统，用于将附件(9)精确地安装到汽车玻璃(10)上，其特征在于，所述玻璃附件高精度安装系统包括定位模块(2)、汽车玻璃位置获取模块(8)、附件安装模块(5)和控制模块；所述汽车玻璃(10)上设置有标志处(3)；所述定位模块(2)用于固定所述汽车玻璃(10)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)和所述附件安装模块(5)分别与所述控制模块电性连接；所述汽车玻璃位置获取模块(8)包括摄像头(8b)，所述摄像头(8b)用于拍摄被所述定位模块(2)固定的所述汽车玻璃(10)，并获得所述汽车玻璃(10)的第一图像，所述第一图像上显示有所述标志处(3)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)被配置...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃附件高精度安装系统，用于将附件(9)精确地安装到汽车玻璃(10)上，其特征在于，所述玻璃附件高精度安装系统包括定位模块(2)、汽车玻璃位置获取模块(8)、附件安装模块(5)和控制模块；所述汽车玻璃(10)上设置有标志处(3)；所述定位模块(2)用于固定所述汽车玻璃(10)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)和所述附件安装模块(5)分别与所述控制模块电性连接；所述汽车玻璃位置获取模块(8)包括摄像头(8b)，所述摄像头(8b)用于拍摄被所述定位模块(2)固定的所述汽车玻璃(10)，并获得所述汽车玻璃(10)的第一图像，所述第一图像上显示有所述标志处(3)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)被配置成能够将所述第一图像的图像信号传递至所述控制模块；所述控制模块用于接收所述第一图像的图像信号，并根据所述第一图像的图像信号生成附件安装位置信号；所述附件安装模块(5)用于从所述控制模块接收所述附件安装位置信号，并根据所述附件安装位置信号将所述附件(9)安装到所述汽车玻璃(10)上，使得所述附件(9)相对于所述标志处(3)具有一实际相对位置；所述摄像头(8b)还用于拍摄安装有所述附件(9)的所述汽车玻璃(10)，并获得所述汽车玻璃(10)的第二图像，所述第二图像上显示有所述标志处(3)和所述附件(9)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)能够将所述第二图像的图像信号传递至所述控制模块；所述控制模块还用于接收所述第二图像的图像信号，并根据所述第二图像的图像信号对所述实际相对位置进行检测。2.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述玻璃附件高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳宇，温苏文，谷向红，孙文博，岑良军，杨晓龙，
申请(专利权)人：福耀集团上海汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31