一种转盘式医用制片夹自动组装机器人制造技术

一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由圆筒通道、液压缸、推头、斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、片槽、机架和控制器组成的，其特征在于：控制器和三个斜座固定在机架上，液压缸安装在斜座上，推头后端与液压缸相接，圆筒通道安装在斜座上，片槽分别安装在斜座上，推片叉和液压缸相接，底盘固定在机架的转盘组板上，转盘组的转盘安装在步进电机上，步进电机安装在机架上，转盘组与三个斜座相接，底座通道固定在机架的底座通道板上，且在圆盘组正上方，导出槽固定在转盘组的底盘上的缺口处，该发明专利技术的有益之处是，该装置能够完成对于制片夹的自动组装，该装置利用转盘，提高了制片夹组装的效率。

Automatic assembly robot for rotary disc type medical production clip

A rotary tabletting clamp medical automatic assembly robot, which belongs to the medical field of machinery, is composed of a cylindrical channel, hydraulic cylinder, pusher, oblique seat, disc unit, step motor, and the slot are base channel, plate groove, rack and controller, which is characterized in that the controller and three inclined seat fixed on the frame on the hydraulic cylinder is installed on the inclined seat, and the rear end of the hydraulic cylinder is connected with the push head, cylinder channel is installed on the inclined seat groove are respectively arranged on the inclined seat, push the fork and the hydraulic cylinder is fixed on the chassis frame plate rotating group, turntable group installed on the stepper motor. The stepper motor is installed on the machine frame, the turntable group and the three inclined seat is fixed on the base, the base channel channel plate frame, and the disc set just above the notch slot are fixed on the rotating group on the chassis, the invention has The utility model has the advantages that the device can automatically assemble the production clip, and the device improves the assembly efficiency of the production clip by using a turntable.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式医用制片夹自动组装机器人
本专利技术涉及一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了转盘组和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。
技术介绍
液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机，并自主研发了细胞保存液，大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱，从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前，它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一，为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。液基薄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，是由圆筒通道、第一液压缸、推头、第一斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液压缸、第三液压缸、第二斜座，第三斜座、机架和控制器组成的，所述的导出槽固定在转盘组下方，其特征在于：控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分别固定在机架上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别安装在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推头放置在第一斜座上，推头后端与第一液压缸相接，圆筒通道安装在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分别安装在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分别与第二液压缸和第三液压缸相接，步进电机安装在机架上，步进电机与转盘组相...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，是由圆筒通道、第一液压缸、推头、第一斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液压缸、第三液压缸、第二斜座，第三斜座、机架和控制器组成的，所述的导出槽固定在转盘组下方，其特征在于：控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分别固定在机架上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别安装在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推头放置在第一斜座上，推头后端与第一液压缸相接，圆筒通道安装在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分别安装在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分别与第二液压缸和第三液压缸相接，步进电机安装在机架上，步进电机与转盘组相接，转盘组在机架上，转盘组与三个斜座相接，底座通道固定在机架上，且在圆盘组...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：发明
国别省市：上海,31