一种高空电缆除冰机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种高空电缆除冰机器人，属于特种机器人技术领域。本发明专利技术包括机身、减速装置、升降除冰装置、安装架、定位柱、传动装置、右行进装置、固定融冰电阻环、行进轮装置、左行进装置、电机组；电机组安装在机身下部，安装架安装在机身上，定位柱安装在机身上，传动装置安装在安装架上，减速装置安装在机身中部，升降除冰装置安装在机身、安装架上，左行进装置、右行进装置分别安装在机身左右两端，固定融冰电阻环安装在定位柱顶端，行进轮装置分别安装在左行进装置、右行进装置上。本发明专利技术可根据电缆结冰程度调节行进轮间距，实现多工况使用；可根据电缆结冰程度调节融冰电阻环间距，灵活调节工作效率。

High altitude cable deicing robot

The invention relates to a high-altitude cable deicing robot, belonging to the technical field of special robots. The invention comprises a machine body, a speed reduction device, lifting device, deicing installation frame, positioning columns, transmission device, right moving device, fixed ice melting resistance ring, a travelling wheel device, left line device, motor group; group motor installed in the lower part of the fuselage, the mounting bracket is installed on the body, the positioning column is installed in the body on the driving device is arranged on the mounting rack, deceleration device is installed in the middle of the fuselage, lifting the deicing device installed in the fuselage, the mounting bracket, left and right moving into device device are respectively arranged at both ends of the fuselage, fixed ice melting resistance ring is arranged on the top of the positioning column, a travelling wheel device are respectively arranged into the device, in left moving device. The invention can adjust the distance between the traveling wheels according to the icing degree of the cable, realize the use of a plurality of working conditions, and can adjust the spacing between the ice melting resistance rings according to the icing degree of the cable, and flexibly adjust the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高空电缆除冰机器人
本专利技术涉及一种高空电缆除冰机器人，属于特种机器人

技术介绍
高空电缆作为当下最实用的电力传输装置，被广泛应用于电力传输领域，然而由于其对电量传输高，电压大，在进行维护等工作时带来了多种不便，尤其由于天气影响，电缆线在冬季易结冰，对电缆线有很大的影响，需进行电缆除冰。人工进行除冰危险系数高，难度大，急需特种除冰机器人进行作业，可减少劳动力使用，方便除冰工作。当下现有的除冰机器人结构复杂的成本高，成本浪费，成本低的则无法适应多种工况，效率低，均无法很好的解决问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高空电缆除冰机器人，以实现适应多种工况下进行高效电缆除冰目的。本专利技术按以下技术方案实现：一种高空电缆除冰机器人，包括机身1、减速装置2、升降除冰装置3、安装架4、定位柱5、传动装置6、右行进装置7、固定融冰电阻环8、行进轮装置9、左行进装置10、电机组11；电机组11安装在机身1下部，安装架4安装在机身1上，定位柱5安装在机身1上，传动装置6安装在安装架4上，减速装置2安装在机身1中部，减速装置2与电机组11连接，升降除冰装置3安装在机身1、安装架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：包括机身（1）、减速装置（2）、升降除冰装置（3）、安装架（4）、定位柱（5）、传动装置（6）、右行进装置（7）、固定融冰电阻环（8）、行进轮装置（9）、左行进装置（10）、电机组（11）；电机组（11）安装在机身（1）下部，安装架（4）安装在机身（1）上，定位柱（5）安装在机身（1）上，传动装置（6）安装在安装架（4）上，减速装置（2）安装在机身（1）中部，减速装置（2）与电机组（11）连接，升降除冰装置（3）安装在机身（1）、安装架（4）上，升降除冰装置（3）与电机组（11）连接，左行进装置（10）、右行进装置（7）分别安装在机身（1）左右两端，传动装置...

【技术特征摘要】
1.一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：包括机身（1）、减速装置（2）、升降除冰装置（3）、安装架（4）、定位柱（5）、传动装置（6）、右行进装置（7）、固定融冰电阻环（8）、行进轮装置（9）、左行进装置（10）、电机组（11）；电机组（11）安装在机身（1）下部，安装架（4）安装在机身（1）上，定位柱（5）安装在机身（1）上，传动装置（6）安装在安装架（4）上，减速装置（2）安装在机身（1）中部，减速装置（2）与电机组（11）连接，升降除冰装置（3）安装在机身（1）、安装架（4）上，升降除冰装置（3）与电机组（11）连接，左行进装置（10）、右行进装置（7）分别安装在机身（1）左右两端，传动装置（6）两端分别与左行进装置（10）、右行进装置（7）连接，固定融冰电阻环（8）安装在定位柱（5）顶端，行进轮装置（9）分别安装在左行进装置（10）、右行进装置（7）上，传动装置（6）包括主轴（24）、锥齿轮Ⅲ（25）、锥齿轮Ⅴ（27）；主轴（24）安装在安装架（4）中部，锥齿轮Ⅲ（25）、锥齿轮Ⅴ（27）分别安装在主轴（24）两端，减速装置（2）包括输入轴Ⅰ（12）、主动齿轮Ⅰ（13）、从动齿轮Ⅰ（14）、输出轴（15）、锥齿轮Ⅰ（16）、锥齿轮Ⅱ（17）；输入轴Ⅰ（12）安装在机身（1）下部与电机组（11）连接，输出轴（15）安装在机身（1）上，主动齿轮Ⅰ（13）安装在输入轴Ⅰ（12）上，从动齿轮Ⅰ（14）安装在输出轴（15）一端上与主动齿轮Ⅰ（13）啮合，锥齿轮Ⅰ（16）安装在输出轴（15）另一端轴肩上，锥齿轮Ⅱ（17）安装在传动装置（6）的主轴（24）中部并与锥齿轮Ⅰ（16）啮合，升降除冰装置（3）包括定位滑块（18）、移动融冰电阻环（19）、输入轴Ⅱ（20）、主动齿轮Ⅱ（21）、从动齿轮Ⅱ（22）、输出螺杆（23）；输入轴Ⅱ（20）安装在安装架（4）、机身（1）上，输入轴Ⅱ（20）下端穿出机身（1）与电机组（11）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，韩继光，宋旻英，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53