一种局部放电巡检机器人制造技术

本申请公开了一种局部放电巡检机器人，包括：螺杆座设置在移动车体上；螺杆与螺杆座连接；螺母设置在螺杆上；螺母与螺母座连接；支撑杆设置在移动车体上；支撑杆的顶部与U型支撑架的底部连接；U型支撑架的底部与螺母座连接；U型支撑架的顶部均与升降臂连接；水平移动台设置在升降臂上；局部放电检测探头设置在水平移动台上；移动车体包括车轮、底盘、以及固定在底盘上的电源、控制器、电机、GPS定位模块、无线传输模块、红外收发模块、摄像头和局部放电检测仪；车轮设置在底盘上；电机与螺杆连接；在底盘的车头和车尾分别设置红外收发模块。本申请能够在巡检输电线路局部放电的同时不增加输电设备的安全隐患。

Partial discharge inspection robot

The invention discloses a partial discharge inspection robot, including: a screw seat is arranged on the moving body; screw and screw nut is arranged in the seat connection; screw; nut and nut seat connection; the supporting rod is arranged in the mobile body; the bottom supporting frame and the top of U type support rod type U and bottom connection; nut supporting frame seat is connected with the U; the top of the support frame are connected with the lifting arm; the level of the mobile station is arranged in the lifting arm; partial discharge detection probe is arranged in the mobile station level; a mobile vehicle comprises wheels, chassis, power supply, and fixed on the chassis, motor controller, GPS positioning module, wireless transmission the infrared transceiver module, camera module, and the partial discharge detector; the wheels are arranged on the chassis; motor and screw connection; the chassis of the front and rear are respectively provided with infrared transceiver module . This application can not only increase the partial discharge of the transmission line, but also not increase the hidden danger of the power transmission equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种局部放电巡检机器人
本申请涉及移动机器人
，尤其涉及一种局部放电巡检机器人。
技术介绍
在电力设备发生故障时，一般会发生局部放电现象，如不及时维修则会造成设备击穿，造成电力设备无法正常运行。由于没有可靠的实时监测系统及时的发现局部放电部位，电力设备击穿的事故时有发生，而人为监测无法保证不间断性，可靠性不高。如果能在事故发生前及时发现放电部位就有可能避免事故的发生，避免较大的经济损失。随着机器人技术的发展，电力设备巡检机器人开始在电网系统中开始应用，借助于机器人可代替工作人员重复的设备巡检工作，保证电力设备的长期安全运行。巡检机器人具有工作可靠，工作时间不受限制的特点，特备适用于运行周期较长的重要电力系统设备中。现有技术中，悬挂式机器人，是一种常用的巡检机器人。悬挂式机器人需要将机器人挂在输电线路上，安装拆卸过程复杂，安装拆卸过程危险性高，同时由于机器人的自身重量，增加输电线路的重量，增大输电线路的重力作用，增加输电线路的安全隐患。
技术实现思路
本申请提供了一种局部放电巡检机器人，以解决现有技术中巡检机器人增加输电线路的安全隐患的问题。本申请提供了一种局部放电巡检机器人，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种局部放电巡检机器人，其特征在于，包括：移动车体(1)、丝杠(2)、支撑部(3)、升降臂(4)、水平移动台(5)、局部放电检测探头(6)、第一超声波探头(7)和第二超声波探头(8)；所述丝杠(2)包括螺杆(21)、螺杆座(22)、螺母(23)和螺母座(24)；所述螺杆座(22)设置在所述移动车体(1)上；所述螺杆(21)与所述螺杆座(22)连接；所述螺母(23)设置在所述螺杆(21)上；所述螺母(23)与所述螺母座(24)连接；所述支撑部(3)包括支撑杆(31)和U型支撑架(32)；所述支撑杆(31)设置在所述移动车体(1)上；所述支撑杆(31)的顶部与所述U型支撑架(32)的底部连接；所述...

【技术特征摘要】
1.一种局部放电巡检机器人，其特征在于，包括：移动车体(1)、丝杠(2)、支撑部(3)、升降臂(4)、水平移动台(5)、局部放电检测探头(6)、第一超声波探头(7)和第二超声波探头(8)；所述丝杠(2)包括螺杆(21)、螺杆座(22)、螺母(23)和螺母座(24)；所述螺杆座(22)设置在所述移动车体(1)上；所述螺杆(21)与所述螺杆座(22)连接；所述螺母(23)设置在所述螺杆(21)上；所述螺母(23)与所述螺母座(24)连接；所述支撑部(3)包括支撑杆(31)和U型支撑架(32)；所述支撑杆(31)设置在所述移动车体(1)上；所述支撑杆(31)的顶部与所述U型支撑架(32)的底部连接；所述U型支撑架(32)的底部与所述螺母座(24)连接；所述U型支撑架(32)的顶部均与所述升降臂(4)连接；所述水平移动台(5)滑动连接在所述升降臂(4)上；所述局部放电检测探头(6)设置在所述水平移动台(5)上；所述升降臂(4)的一端设置第一超声波探头(7)；所述升降臂(4)的另一端设置第二超声波探头(8)；所述移动车体(1)包括车轮(11)、底盘(12)、以及固定在所述底盘(12)上的电源(13)、控制器(14)、电机(15)、GPS定位模块(16)、无线传输模块(17)、红外收发模块(18)、摄像头(19)和局部放电检测仪(110)；所述车轮(11)设置在所述底盘(12)上，所述车轮(11)通过轴销固定在所述底盘(12)上；所述电源(13)，分别与所述控制器(14)、所述电机(15)、所述GPS定位模块(16)、所述无线传输模块(17)、所述红外收发模块(18)、所述摄像头(19)和所述局部放电检测仪(110)连接，用于提供电压；所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣海，唐法庆，郭新良，杨迎春，许宏伟，郑欣，吴章勤，于虹，周静波，虞鸿江，焦宗寒，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南,53