一种工业机器人装配与检测实训装置制造方法及图纸

本发明专利技术所提供的一种工业机器人装配与检测实训装置，设置了机台、机械爪、第一上料部、第二上料部、组装部和出料部，第一上料部位于机械臂的一侧，第一上料部具有第一架体，其内具有第一空腔，其一端设有第一推动部，第一架体上设有第一料仓，第二上料部与第一上料部在水平面内相垂直，第二上料部具有第二架体，其内具有第二空腔，其一端设有第二推动部，第二架体上设有第二料仓，组装部位于第一上料部和第二上料部之间，组装部具有多个水平组装台，出料部相对于第一上料部位于机械臂的另一侧，出料部具有输送线，输送线的一侧设置有平行的第三推料部和第四推料部。本发明专利技术可以有效地减小对机台空间的占用，利用整体装置更为小型化。

Assembly and detection training device for industrial robot

An assembly and testing of industrial robot training device provided by the invention, set up machine, mechanical claw, the first feeding department, Second Department, assembly department and the material discharging part, first feeding department at the side of the arm, the first feeding portion has a first frame body with a cavity in the article at the end, a first drive part, a first frame body is provided with a first feeding hopper, second parts and the first part feeding in a horizontal plane perpendicular to the second feeding portion has a second frame body, second cavity has the inside, the end is provided with a second drive, second frame body is provided with second bin, assembly the feeding part is arranged in the first and second feeding between the assembling part has a plurality of horizontal assembly station, discharging part relative to the first feeding at the Department of mechanical arm on the other side of the discharge portion has a conveying line conveying line are arranged parallel to one side The third pushing part and the fourth pushing part of the pushing part. The invention can effectively reduce the occupation of the space of the machine and make the whole device more compact.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人装配与检测实训装置
本专利技术涉及一种机器人实训装置，具体涉及一种工业机器人装配与检测实训装置。
技术介绍
在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际应用中的机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示，也便于实验室实现一些小批量的产品实验所用。目前的机器人实训装置只要集合了机械手、上料、组织、下料等一系列的功能模块，但是由于一些学校或者实验室的条件所致，目前一些小型化的实训装置越来越会受到大家的欢迎，而目前的这类实训装置由于需要集合诸多功能，在空间占用和机台上模块设置紧凑度上还是具有一定的劣势。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种可以实现模块设置更为紧凑且实现装置小型化的工业机器人装配与检测实训装置。本专利技术提供了一种工业机器人装配与检测实训装置，其包括：机台，机台上设置有机械臂；机械爪，机械爪设置于机械臂的操作端，机械爪包括气夹部，气夹部具有对称设置的两夹片单元，夹片单元的外侧连接有吸盘部、夹片单元的内侧开设有弧形凹槽；第一上料部，第一上料部设置于机台上，第一上料部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，包括：机台(1)，所述机台(1)上设置有机械臂(2)；机械爪(21)，所述机械爪(21)设置于所述机械臂(2)的操作端，所述机械爪(21)包括气夹部(22)，所述气夹部(22)具有对称设置的两夹片单元(221)，所述夹片单元(221)的外侧连接有吸盘部(23)、所述夹片单元(221)的内侧开设有弧形凹槽(222)；第一上料部(3)，所述第一上料部(3)设置于所述机台(1)上，所述第一上料部(3)位于所述机械臂(2)的一侧，所述第一上料部(3)设置有第一底座(31)，所述第一底座(31)上设置有第一架体(32)，所述第一架体(32)内设置有第一空腔(...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，包括：机台(1)，所述机台(1)上设置有机械臂(2)；机械爪(21)，所述机械爪(21)设置于所述机械臂(2)的操作端，所述机械爪(21)包括气夹部(22)，所述气夹部(22)具有对称设置的两夹片单元(221)，所述夹片单元(221)的外侧连接有吸盘部(23)、所述夹片单元(221)的内侧开设有弧形凹槽(222)；第一上料部(3)，所述第一上料部(3)设置于所述机台(1)上，所述第一上料部(3)位于所述机械臂(2)的一侧，所述第一上料部(3)设置有第一底座(31)，所述第一底座(31)上设置有第一架体(32)，所述第一架体(32)内设置有第一空腔(321)，所述第一空腔(321)的一端具有第一出口(322)、所述第一空腔(321)的另一端设置有第一推动部(33)，所述第一架体(32)上设置有第一料仓(34)，所述第一料仓(34)的底部连通所述第一空腔(321)；第二上料部(4)，所述第二上料部(4)设置于所述机台(1)上，所述第二上料部(4)与所述第一上料部(3)在水平面内的设置位置相垂直，所述第二上料部(4)设置有第二底座(41)，所述第二底座(41)上设置有第二架体(42)，所述第二架体(42)内设置有第二空腔(421)，所述第二空腔(421)的一端具有第二出口(422)、所述第二空腔(421)的另一端设置有第二推动部(43)，所述第二架体(42)上设置有第二料仓(44)，所述第二料仓(44)的底部连通所述第二空腔(421)；组装部(5)，所述组装部(5)设置于所述机台(1)上，所述组装部(5)位于所述第一上料部(3)和所述第二上料部(4)之间，所述组装部(5)具有立柱(51)，所述立柱(51)固定安装于所述机台(1)上，所述立柱(51)上设置有多个水平组装台(52)；出料部(6)，所述出料部(6)设置于所述机台(1)上，所述出料部(6)相对于所述第一上料部(3)位于所述机械臂(2)的另一侧，所述出料部(6)具有输送线(61)，所述输送线(61)由电机(62)驱动运转，所述输送线(61)的一侧设置有平行的第三推料部(63)和第四推料部(64)，所述输送线(61)的另一侧设置有对应所述第三推料部(63)和第四推料部(64)的第一料盒(65)和第二料盒(66)，第一料盒(65)和第二料盒(66)连接所述输送线(61)的一端皆具有开口。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦恩帅，丁华晶，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32