一种提高安全性的无人机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高安全性的无人机控制系统，包括：飞行控制器，所述飞行控制器用于控制机体的飞行状态；微波传感器，所述微波传感器安装在所述机体，并且与所述飞行控制器相连，用于探测机体周围的障碍物，将障碍物的位置信息传输给飞行控制；微波高度 计，所述微波高度计安装在所述无人机的机体，微波高度计与所述飞行控制器相连，用于检测无人 机的机体的高度，并将所述高度信息传输给飞行控制器。本发明专利技术无人机控制系统使无 人机飞行安全性更高，防止机体与障碍物碰撞损坏。此外，无人机的飞行高度能够随着农药喷洒的 进行及时调整，使农药喷洒更加均匀、有效。

Unmanned aerial vehicle control system for improving safety

The invention discloses a method for increasing the safety of UAV flight control system, including: the controller, the controller is used to control the flight flight status; microwave sensor, the microwave sensor is installed in the body, and the flight controller is connected to the body around the obstacle detection, transmission of the position obstacle to flight control; the height of microwave, microwave altimeter installed UAV in the body, and the microwave altimeter flight controller for unmanned machine to measure the body height and the height information is transmitted to the flight controller. The invention of UAV control system to flight safety, to prevent the body and obstacle collision damage. In addition, the UAV flight height can be adjusted with the pesticide spraying, the pesticide spraying is more uniform and effective.

【技术实现步骤摘要】
一种提高安全性的无人机控制系统
本专利技术属于无人机控制领域，具体涉及一种提高安全性的无人机控制系统。
技术介绍
在现代农业中，为了抑制农作物的病、虫、草害，需要给农作物喷洒农药。对于小块作物地，普通的人工施药器械性价比较高，但是对于平原上的辽阔的作物地，往往需要利用无人机来喷洒农药。与传统人工作业相比，植保无人机喷防效果好、突击性能强、单位面积施药液量小、不受作物长势的限制，且适应各种地形。但是，使用无人机进行农药喷洒的实际应用中面临以下两个问题和挑战：第一，在农田上空飞行过程中，无法对飞行路线上的障碍物进行探测和规避，因此造成碰撞、坠机，由于目前的无人机成本很高，碰撞或坠机事故会大大增加使用者的成本。第二，农药喷洒过程中，随着农药药液重量的减少，会带来无人机整体的重量变化，使无人机飞行高度上升；但是常规无人机控制方法无法自动调节飞行高度，确保飞行高度的稳定，影响农药喷洒的均匀度。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种提高安全性的无人机控制系统。技术方案：本专利技术所述的一种提高安全性的无人机控制系统，包括：飞行控制器，所述飞行控制器用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高安全性的无人机控制系统，其特征在于：包括飞行控制器，所述飞行控制器用于控制机体的飞行状态；微波传感器，所述微波传感器安装在所述机体，并且与所述飞行控制器相连，用于探测机体周围的障碍物，将障碍物的位置信息传输给飞行控制器；微波高度计，所述微波高度计安装在所述无人机的机体，微波高度计与所述飞行控制器相连，用于检测无人机的机体的高度，并将所述高度信息传输给飞行控制器。

【技术特征摘要】
1.一种提高安全性的无人机控制系统，其特征在于：包括飞行控制器，所述飞行控制器用于控制机体的飞行状态；微波传感器，所述微波传感器安装在所述机体，并且与所述飞行控制器相连，用于探测机体周围的障碍物，将障碍物的位置信息传输给飞行控制器；微波高度计，所述微波高度计安装在所述无人机的机体，微波高度计与所述飞行控制器相连，用于检测无人机的机体的高度，并将所述高度信息传输给飞行控制器。2.根据权利要求1所述的一种提高安全性的无人机控制系统，其特征在于：所述微波传感器包括雷达信号处理器、发射天线和接收天线，所述发射天线与雷达信号处理器连接，所述接收天线与雷达信号处理器连接；发射天线向机体周围发射微波信号，接收天线接收回波并传输给雷达信号处理器，雷达信号处理器完成对障碍物位置的探测。3.根据权利要求1或2所述的一种提高安全性的无人机控制系统，其特征在于：飞行控制器接收到来自微波传感器的障碍物的位置信息后，如确认所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：过成康，
申请(专利权)人：过成康，
类型：发明
国别省市：安徽,34