横向平面的自适应比例微分导引方法技术

本发明专利技术公开了一种横向平面的自适应比例微分导引方法，涉及飞行器的飞行控制技术领域。所述方法通过构建横向控制信号的计算公式，对横向控制信号的计算公式进行自适应处理，并结合偏航舵控角得出横向平面的自适应比例微分导引方法。采用所述方法进行横向控制的小型飞行器的横向位置标准差较小。

Adaptive proportional differential guidance method for transverse plane

The invention discloses an adaptive proportional differential guidance method of a transverse plane, which relates to the flight control technical field of an aircraft. The method through the calculation formula to construct the transverse control signal, the calculation formula of the lateral control signal of adaptive processing, adaptive proportional differential and yaw rudder control angle transverse plane guidance method. The lateral position of a small aircraft that uses lateral control of the method is smaller than the standard deviation.

【技术实现步骤摘要】
横向平面的自适应比例微分导引方法
本专利技术涉及飞行器的飞行控制
，尤其涉及一种横向平面控制信号的自适应比例微分导引方法。
技术介绍
飞行器位置控制精度对飞行器完成后续任务具有重要作用，尤其是对于军用飞行器而言，提升飞行器位置控制精度可以有效提升后续任务完成效果，从而赢得主动权，因此，世界各国都非常重视高精度飞行器位置控制技术研究。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种能够提高飞行器的横向精准度的横向平面控制信号的自适应比例微分导引方法。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种横向平面的自适应比例微分导引方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：横向控制信号的计算方法为：Uσ＝kP·z+kP·TD·vz(1)式中，kP为比例系数，TD为微分时间常数；z、vz分别为飞行器横向位置和横向速度；令微分时间常数TD等于剩余飞行时间Tgo，实现微分时间常数TD的自适应变化，即TD＝Tgo(2)将基准飞行轨迹总飞行时间Tz作为估算的实际飞行轨迹总飞行时间，基准飞行轨迹总飞行时间Tz减去飞行时间t得到剩余飞行时间Tgo；Tgo＝Tz-t(3)当Tgo的值小于0时，令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向平面的自适应比例微分导引方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：横向控制信号的计算方法为：Uσ＝kP·z+kP·TD·vz   (1)式中，kP为比例系数，TD为微分时间常数；z、vz分别为飞行器横向位置和横向速度；令微分时间常数TD等于剩余飞行时间Tgo，实现微分时间常数TD的自适应变化，即TD＝Tgo   (2)将基准飞行轨迹总飞行时间Tz作为估算的实际飞行轨迹总飞行时间，基准飞行轨迹总飞行时间Tz减去飞行时间t得到剩余飞行时间Tgo；Tgo＝Tz‑t   (3)当Tgo的值小于0时，令Tgo等于0，即Tgo＝0 if(Tgo<0)   (4)偏航舵控角δy的计算方法为：δy＝...

【技术特征摘要】
1.一种横向平面的自适应比例微分导引方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：横向控制信号的计算方法为：Uσ＝kP·z+kP·TD·vz(1)式中，kP为比例系数，TD为微分时间常数；z、vz分别为飞行器横向位置和横向速度；令微分时间常数TD等于剩余飞行时间Tgo，实现微分时间常数TD的自适应变化，即TD＝Tgo(2)将基准飞行轨迹总飞行时间Tz作为估算的实际飞行轨迹总飞行时间，基准飞行轨迹总飞行时间Tz减去飞行时间t得到剩余飞行时间Tgo；Tgo＝Tz-t(3)当Tgo的值小于0时，令Tgo等于0，即Tgo＝0if...

【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，吕静，张永伟，宋卫东，施冬梅，方丹，陶贵明，李超旺，王毅，陈永超，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：发明
国别省市：河北,13