一种无人机定点降落系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种无人机定点降落系统，包括无人机，还包括设置有回归点的着陆平台，和用于引导无人机着陆回归点的引导系统；所述引导系统包括第一引导层，所述第一引导层设置有第一定位装置，用于引导无人机向着陆平台移动；第二引导层，所述第二引导层设置有第二定位装置，用于引导无人机接近回归点；第三引导层，所述第三引导层设置有第三定位装置，用于引导无人机着陆回归点；数据处理组件，用于处理无人机数据。本发明专利技术旨在提供一种无人机定点降落系统，能够令无人机在降落过程中到达特定的着陆点，精度高，实现了无人机的精准降落。

Unmanned aerial vehicle fixed landing system and method

The invention discloses a UAV landing point system, including UAVs, also includes a return landing platform, and used to guide the UAV landing guidance system without return; the guide system includes a first guide layer, wherein the first guide layer is provided with a first positioning device, used to guide the UAV to mobile landing platform; second guide layer, the second layer is provided with second guide positioning device, used to guide the UAV to return; third guide layer, the third layer is provided with third guide positioning device, used to guide the UAV landing point regression; data processing module, data processing for uav. The invention aims to provide a fixed point landing system for unmanned aerial vehicles (UAVs), which enables a UAV to reach a specific landing point during landing, with high accuracy and accurate landing of an unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机定点降落系统及方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机定点降落系统及方法。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的消费者开始关注和使用无人飞行器。无人飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。但是，无人机在着陆过程会受到天气条件的显著影响，因此，通常无人机实际着陆点与预定点之间的误差距离高达到数十厘米到数米，其精度较差，误差较高，无法实现无人机的精准降落。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种无人机定点降落系统及方法，能够令无人机在降落过程中到达特定的着陆点，精度高，降低无人机着陆点与预定回归点的误差，实现了无人机的精准降落。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机定点降落系统，包括无人机，还包括设置有回归点的着陆平台，和用于引导无人机着陆回归点的引导系统；所述引导系统包括第一引导层，用于引导无人机向着陆平台移动；所述第一引导层设置有第一定位装置；第二引导层，用于引导无人机接近回归点；所述第二引导层设置有第二定位装置；第三引导层，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机定点降落系统，包括无人机，其特征在于:还包括设置有回归点的着陆平台，和用于引导无人机着陆回归点的引导系统；所述引导系统包括第一引导层，用于引导无人机向着陆平台移动；所述第一引导层设置有第一定位装置；第二引导层，用于引导无人机接近回归点；所述第二引导层设置有第二定位装置；第三引导层，用于引导无人机着陆回归点；所述第三引导层设置有第三定位装置；数据处理组件，用于处理无人机数据。

【技术特征摘要】
1.一种无人机定点降落系统，包括无人机，其特征在于:还包括设置有回归点的着陆平台，和用于引导无人机着陆回归点的引导系统；所述引导系统包括第一引导层，用于引导无人机向着陆平台移动；所述第一引导层设置有第一定位装置；第二引导层，用于引导无人机接近回归点；所述第二引导层设置有第二定位装置；第三引导层，用于引导无人机着陆回归点；所述第三引导层设置有第三定位装置；数据处理组件，用于处理无人机数据。2.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统，其特征在于：所述第一引导层、第二引导层、第三引导层为同心设置并成阶梯状的环形引导层，所述回归点位于第一引导层、第二引导层、第三引导层的中心轴线上。3.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统，其特征在于：所述第一定位装置为GPS或DGPS。4.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统，其特征在于：所述第二定位装置为计算机视觉分析系统、光学传感器或接近传感器中的一种或者多种。5.根据权利要求1所述的一种无人机定点降落系统，其特征在于：所述第三定位装置包括牵引件和抓取件。6.根据权利要求5所述的一种无人机定点降落系统，其特征在于：所述第三定位装置为包括牵引线和电磁组件的牵引器。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，马远强，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51