输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及无人机控制的技术领域，更具体地，涉及输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法。输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统，其中，包括控制终端、与控制终端连接的飞行平台；本发明专利技术为了解决现有利用多旋翼无人机进行架空输电线路设备缺陷查找容易迷失方向，拍摄图片归档工作量大，效率低问题，提供了一种高压电力线路无人机精细化巡视作业的系统、方法及控制终端。

Fine intelligent inspection system and method for multi rotor unmanned aerial vehicle of transmission line

The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle control, in particular to a fine rotor intelligent unmanned aerial vehicle unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) transmission line inspection system and a method thereof. The transmission line of multi rotor UAV fine intelligent patrolling system, which comprises a control terminal, and flight control platform connected with the terminal; the invention in order to solve the existing multi rotor UAV equipment defects of overhead transmission line search to get lost, picture archiving of heavy workload, low efficiency, provides a high voltage power line no system, method of fine patrol operation machine and control terminal.

【技术实现步骤摘要】
输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法
本专利技术涉及无人机控制的
，更具体地，涉及输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法。
技术介绍
随着电网建设的快速发展，电网规模逐步扩大，输电线路覆盖也越来越大，且大多运行在郊区旷野，常常受恶劣天气、地理条件、运行工况等变化影响，难免出现危机电网安全可靠运行的故障。对输电线路进行定期的巡视可以及时发现威胁线路安全的异常情况，定期的缺陷查找更是能及排除隐患，加强电网抗击严重自然灾害、保证安全稳定运行的能力，为电网运行带来长期的经济效益。现在缺陷查找主要的作业方式包括：第一种方案是采用人工巡视检查，应用人工登塔方法或高清摄像机拍摄查找缺陷；第二种方案是直升机辅助人工巡视检查，在直升机上人工应用高清摄像机拍摄查找缺陷；第三种方案是应用多旋翼无人机精细化巡视检查，在地面上人工操控多旋翼无人机进行架空输电线路的缺陷查找。其中第一种方案具体为：人工沿输电线路巡视查看，利用望远镜查看架空输电线路的设备，当发现疑似缺陷的地方还要办理工作票，进行登塔检查，利用高清摄像机拍照记录。然而第一种方案中存在以下技术缺陷：（1）架空输电线路大多位于郊区和本文档来自技高网...

【技术保护点】
输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统，其特征在于，包括控制终端、与控制终端连接的飞行平台；所述的飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述的控制终端包括；机型智能匹配模块，用于根据无人机的机型进行智能参数匹配，控制终端与无人机进行匹配，获取飞行平台的详细信息参数；线路模糊选择模块，用于选择不同电压等级的高压输电线路；杆塔智能匹配选择模块，用于选择不同塔号的高压输电杆塔；线路杆塔一键导航模块，用于将无人机导航至指定作业杆塔附近；飞行参数显示模块，用于获取无人机实时飞行参数并显示在控制终端；照片信息获取模块，用于获取作业拍摄照片信息，获取拍摄照片的名字，并和所选线路、杆塔、设备名称等信息一同...

【技术特征摘要】
1.输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统，其特征在于，包括控制终端、与控制终端连接的飞行平台；所述的飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述的控制终端包括；机型智能匹配模块，用于根据无人机的机型进行智能参数匹配，控制终端与无人机进行匹配，获取飞行平台的详细信息参数；线路模糊选择模块，用于选择不同电压等级的高压输电线路；杆塔智能匹配选择模块，用于选择不同塔号的高压输电杆塔；线路杆塔一键导航模块，用于将无人机导航至指定作业杆塔附近；飞行参数显示模块，用于获取无人机实时飞行参数并显示在控制终端；照片信息获取模块，用于获取作业拍摄照片信息，获取拍摄照片的名字，并和所选线路、杆塔、设备名称等信息一同记录进数据库；照...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾懿辉，何通，张虎，麦俊佳，吴利强，王成华，黄丰，宁小亮，郭圣，邵校嘉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44