无人机载超宽带雷达消防定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机载超宽带雷达消防定位系统，该定位系统包括超宽带雷达基站、无人机、定位标签、多波段微波辐射计、红外热成像仪、视频监控系统、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、控制平台；所述超宽带雷达基站、视频监控系统、多波段微波辐射计和红外热成像仪安装在无人机上，定位标签和基于Tango技术的实时现场图像采集系统安装在消防员头盔上，所述超宽带雷达基站、视频监控系统、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、多波段微波辐射计/红外热成像仪和定位标签分别与控制平台之间以无线方式连接。本发明专利技术解决应用于任何火灾现场的室内定位系统、能够提取火势信息的问题。

Unmanned aerial vehicle ultra wideband radar fire protection positioning system

The invention provides an unmanned airborne UWB radar fire positioning system, the positioning system includes an ultra wideband radar station, UAV, positioning label, microwave radiometer, infrared thermal imager, video monitoring system, real-time control platform based on image acquisition system, Tango technology; the ultra wideband radar station, video monitoring system, microwave radiometer and infrared thermal imaging camera mounted on the UAV, positioning label and real-time image acquisition system based on Tango technology installed on the firefighter helmet, the ultra wideband radar station, video monitoring system, real-time image acquisition system, Tango technology based on multi band microwave radiation meter between the thermal infrared imager and the locating tag is respectively connected with the control platform is connected wirelessly. The invention solves the problem that an indoor positioning system applied to any fire scene can extract fire information.

【技术实现步骤摘要】
无人机载超宽带雷达消防定位系统
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种应用于消防领域的结合了无人机、微波辐射计、红外成像仪、Tango技术、超宽带雷达的定位系统及其方法。
技术介绍
近年来，随着近距离无线电技术的高速发展和无线局域网技术的进步，使得室内定位技术突飞猛进。在户外，全球定位系统GPS和北斗能够提供非常精确的定位信息，与此同时，人们对室内定位信息的需求也与日俱增，机场、展会、写字楼、地下停车场、安保监控、军事训练、物流管理以及消防领域都需要使用精确的室内定位信息。现有多种无线技术可以进行室内定位，包括室内GPS、RFID、IR、蓝牙和超宽带(UWB)雷达。尤其是超宽带雷达技术是近几年兴起的崭新无线电技术，最早出现在军事上的应用，由于突出的性能优势也非常适合于民用的各领域。相比于其它定位技术，超宽带雷达具有标识能力强、定位精度高、相应速度快、通信能力好等优点。目前，已有多家公司宣称能够提供应用于消防领域的超宽带雷达室内定位系统，但现有方案大多存在如下不足:(1)定位标签安装在消防员头盔，信号收发机安装在室内，但由于火灾现场的环境十分恶劣，而且可能停电，所以这种方案实用性不强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机载超宽带雷达消防定位系统，其特征在于，该定位系统包括超宽带雷达基站、视频监控系统、多波段微波辐射计、红外热成像仪、无人机、定位标签、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、控制平台；所述超宽带雷达基站、视频监控系统、多波段微波辐射计和红外热成像仪安装在无人机上，定位标签和基于Tango技术的实时现场图像采集系统安装在消防员头盔上；所述超宽带雷达基站、视频监控系统、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、多波段微波辐射计、红外热成像仪和定位标签分别与控制平台之间以无线方式连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机载超宽带雷达消防定位系统，其特征在于，该定位系统包括超宽带雷达基站、视频监控系统、多波段微波辐射计、红外热成像仪、无人机、定位标签、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、控制平台；所述超宽带雷达基站、视频监控系统、多波段微波辐射计和红外热成像仪安装在无人机上，定位标签和基于Tango技术的实时现场图像采集系统安装在消防员头盔上；所述超宽带雷达基站、视频监控系统、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、多波段微波辐射计、红外热成像仪和定位标签分别与控制平台之间以无线方式连接。2.根据权利要求1所述的无人机载超宽带雷达消防定位系统，其特征在于，所述定位标签用于发送无线超窄脉冲信号到超宽带雷达基站，根据不同标签发送的脉冲信号到达不同位置基站的时间来计算标签到基站的距离，最终得到标签的定位位置。3.根据权利要求1所述的无人机载超宽带雷达消防定位系统，其特征在于，所述超宽带雷达基站计算定位信息，并通过ZigBee技术发送到控制平台上，控制平台对接收的定位信号进行滤波、采样、A/D及提取，计算得到最终距离信息，并显示在控制平台屏幕上。4.根据权利要求1所述的无人机载超宽带雷达消防定位系统，其特征在于，所述多波段微波辐射计采用被...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹珠，徐忠建，朱必亮，
申请(专利权)人：江苏速度电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32