一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台和试验方法技术

本公开提供一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台和试验方法，所述试验台包括含轴承孔的刚性梁、刚性梁固定组件、锁紧固定组件、试验台支承组件。通过更换部件进行试验，可获得不同间隙大小、不同锁紧刚度下试验台的动力学特性，为研究铰间隙对机械系统的非线性影响提供了理想的试验平台。该铰间隙非线性试验台的原理为：通过使用不同直径的螺纹销可实现间隙值大小的调节；通过更换锁紧固定装置可实现锁紧刚度大小的改变；进而研究铰间隙大小和锁紧刚度对于机械结构非线性的影响。本公开设计新颖，操作简单，结构合理，制造容易。

Test platform and test method for dynamic characteristics of hinge gap with adjustable parameters

The present invention provides a kind of adjustable parameters of joint clearance dynamics test bench and method, the test bench including bearing hole of rigid beam and rigid beam fixing assembly, a locking and fixing component, bench support assembly. By testing the replacement parts, the dynamic characteristics of the test bed with different clearance sizes and locking rigidity can be obtained, which provides an ideal test platform for the study of the nonlinear influence of the hinge gap on the mechanical system. The principle of joint clearance test for nonlinear: by using different diameter of the threaded pin can realize the magnitude of gap adjustment; by replacing the locking and fixing device can realize locking stiffness change; and study the clearance size and locking stiffness influence for nonlinear mechanical structure. The utility model has the advantages of novel design, simple operation, reasonable structure and easy manufacture.

【技术实现步骤摘要】
一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台和试验方法
本公开属于铰接副机构领域，特别涉及一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台和试验方法。技术背景对于在机械结构中大量使用的铰接副，由于正常转动的需要以及制造误差、安装误差、热效应等因素的影响，不可避免的存在间隙。由于铰间隙的存在，铰接结合面的相对位置会不断发生变化，这种不确定性必然导致机构的实际运动轨迹与期望运动轨迹之间发生偏离，从而导致机构运动精度和定位精度下降。另外，铰间隙的存在会使铰接部件之间产生剧烈的冲击碰撞，从而改变部件间的受力情况，导致部件间磨损加剧，严重影响机构可靠性。含铰间隙结构的非线性动力学特性研究有助于了解不同铰间隙非线性参数下系统的作用规律，为控制铰间隙的不良效应奠定基础。因此，研究参数可调的铰间隙非线性试验台具有重要的学术意义和工程价值。
技术实现思路
基于此，本专利技术公开了一种参数可调的铰间隙非线性动力学特性研究试验台，所述试验台包括：含轴承孔的刚性梁、刚性梁固定组件、锁紧固定组件及试验台支承组件；所述含轴承孔的刚性梁为试验台的受激励部件；所述刚性梁固定组件和锁紧固定组件用于为所述试验台提供不同的铰间隙值和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台，其特征在于，所述试验台包括：含轴承孔的刚性梁、刚性梁固定组件、锁紧固定组件及试验台支承组件；所述含轴承孔的刚性梁为试验台的受激励部件；所述刚性梁固定组件和锁紧固定组件用于为所述试验台提供不同的铰间隙值和不同的锁紧刚度；所述试验台支承组件用于紧固所述含轴承孔的刚性梁、刚性梁固定组件、锁紧固定组件。

【技术特征摘要】
1.一种参数可调的铰间隙动力学特性研究试验台，其特征在于，所述试验台包括：含轴承孔的刚性梁、刚性梁固定组件、锁紧固定组件及试验台支承组件；所述含轴承孔的刚性梁为试验台的受激励部件；所述刚性梁固定组件和锁紧固定组件用于为所述试验台提供不同的铰间隙值和不同的锁紧刚度；所述试验台支承组件用于紧固所述含轴承孔的刚性梁、刚性梁固定组件、锁紧固定组件。2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，优选的，所述试验台支承组件包括：底座、支座、支座紧固螺栓和支座紧固螺母；所述支座通过支座紧固螺栓固定在所述底座上；所述支座紧固螺母用于和所述支座紧固螺栓相配合。3.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于，所述刚性梁固定组件包括：止旋固定套环和螺纹销；所述螺纹销中间为光滑面，两侧具有螺纹；所述螺纹销的一端通过螺纹安装在所述支座上，中间的光滑面装有垫片和含轴承孔的刚性梁，另一端通过止旋固定套环固定所述含轴承孔的刚性梁。4.根据权利要求3所述的试验台，其特征在于：所述锁紧固定组件包括：锁紧固定装置、锁紧组件固定螺栓和锁紧组件固定螺母；所述锁紧固定装置包括扭转弹簧；所述锁紧固定组件通过扭转弹簧实现对含轴承孔的刚性梁的限位；所述锁紧固定组件通过锁紧组件固定螺栓固定在支座上；所述锁紧组件固定螺母用于同锁紧组件固定螺栓相配合；所述扭转弹簧焊接在支座上，通过更换不同刚度的扭转弹簧的锁紧固定装置来实现对试验台锁紧刚度值的调节。5.根据权利要求4所述的试验台，其特征在于：所述试验台通过两个锁紧固定装置将含轴承孔的刚性梁进行锁紧，为含轴承孔的刚性梁添加转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝尚坤，李兵，张翔，何安琦，刘杰，苗慧慧，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61