一种可调心的滚珠球铰关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调心的滚珠球铰关节。由于加工和装配误差，通常球铰关节处于偏心状态。本实用新型专利技术的支撑球窝开设支撑滚珠导向孔；位移传感器安放在支撑球窝的传感器安装孔内；约束球窝开设约束滚珠导向孔；支撑滚珠导向孔和约束滚珠导向孔内均安装双螺纹调心机构、圆柱块和滚珠钢球；圆柱块的尾部平面端与双螺纹调心机构接触，头部弧面与滚珠钢球接触；球头安置在支撑球窝内，与所有滚珠钢球接触；球头的支撑杆穿过约束球窝顶部的开孔；约束球窝与支撑球窝的接触面处通过固联螺栓组固定。本实用新型专利技术的双螺纹结构在偏心误差较大时反向旋转，快速减小偏心误差，在偏心误差较小时同向旋转，对球头和球窝的对心情况进行微小调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于滚珠球铰关节领域，具体涉及一种可调心的滚珠球铰关节。
技术介绍
球铰关节是一种结构紧凑、运动灵活的三自由度机械关节，正逐步广泛应用于机器人、并联机构、汽车、电机等多个领域。滚动球铰关节采用球头与球窝之间分布滚珠钢球，将球头与球窝之间的滑动接触转换成球头与滚珠钢球以及球窝与滚珠钢球之间的滚动接触，从而降低球头与球窝之间的摩擦，但由于球头与滚珠钢球之间的滚动接触位置为一个接触点，接触应力集中，产生较大赫兹变形。针对赫兹变形问题，德国INA和日本HEPHAIST精工株式会社研发了高精密滚珠球铰关节，通过布置大量的钢球，降低钢球与球头的赫兹应力，从而减小赫兹变形。球铰关节存在偏心问题，即球头与球窝的中心发生偏移。由于加工和装配误差，通常球铰关节处于偏心状态，同时球铰关节在长期运动状况下，球头与球窝的磨损造成球头与球窝之间的间隙增大，运动精度降低，使球铰关节无法满足高精度场合的运动精度要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了减小偏心误差，提高球铰关节的运动精度，提供一种可调心的滚珠球铰关节，基于双螺纹结构，实现球铰关节的对心调节，以满足工程实际需要，扩大滚珠球铰关节的应用范围。本技术包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调心的滚珠球铰关节，包括球头、约束球窝、双螺纹调心机构、圆柱块、约束滚珠钢球、支撑球窝、支撑滚珠钢球和位移检测系统，其特征在于：所述的支撑球窝开设有沿圆周均布的n个支撑滚珠导向孔，n≥6，支撑滚珠导向孔内安装双螺纹调心机构、圆柱块和支撑滚珠钢球；支撑滚珠导向孔内圆柱块的尾部平面端与双螺纹调心机构接触，头部弧面与支撑滚珠钢球接触；n个位移传感器各自安放在支撑球窝对应的传感器安装孔内，位移传感器将球头的位移检测值输入位移检测系统；所述的约束球窝开设有沿圆周均布的n个约束滚珠导向孔，约束滚珠导向孔内安装双螺纹调心机构、圆柱块和约束滚珠钢球；约束滚珠导向孔内圆柱块的尾部平面端与双螺纹调心机构接触...

【技术特征摘要】
1.一种可调心的滚珠球铰关节，包括球头、约束球窝、双螺纹调心机构、圆柱块、约束滚珠钢球、支撑球窝、支撑滚珠钢球和位移检测系统，其特征在于：所述的支撑球窝开设有沿圆周均布的n个支撑滚珠导向孔，n≥6，支撑滚珠导向孔内安装双螺纹调心机构、圆柱块和支撑滚珠钢球；支撑滚珠导向孔内圆柱块的尾部平面端与双螺纹调心机构接触，头部弧面与支撑滚珠钢球接触；n个位移传感器各自安放在支撑球窝对应的传感器安装孔内，位移传感器将球头的位移检测值输入位移检测系统；所述的约束球窝开设有沿圆周均布的n个约束滚珠导向孔，约束滚珠导向孔内安装双螺纹调心机构、圆柱块和约束滚珠钢球；约束滚珠导向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐超锋，王文，朱晔文，时光，卢科青，赵鼎成，裘荣波，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33