施力器测试实验台制造技术

一种施力器测试实验台，属于康复健身设备测试检测领域，其特征在于是一种施力器静动态性能测试的实验台。本实验台主要由输出装置控制器、施力器控制器、测量中心、转矩输出装置、辅助连接模拟装置和施力器本体组成。转矩输出装置可输出大小、方向完全可控的转矩，用于模拟人对施力器施加的转矩。辅助连接模拟装置通过改变其弹性模量、转动惯量和摩擦阻力三种参数，可以模拟出多种辅助连接附件。本发明专利技术通过采集、处理施力器本体及转矩输出装置的位置、转速和扭矩等信号，可实现施力器本体在不同参数辅助连接模拟装置与指定类型转矩组合下的静动态性能测试。本发明专利技术填补了目前康复健身设备测试检测领域尚无可用于动态检测施力器性能的设备的空白。

Test bench of force tester

The utility model relates to a test bench for testing force, belonging to the testing and testing field of rehabilitation body-building equipment. The utility model is characterized in that the utility model is an experimental table for testing the static and dynamic performance of the force device. The test-bed is composed of output device, controller, force controller, measuring center, torque output device, auxiliary connecting device and simulator. A torque output device that outputs a torque with a full size and direction that is used to simulate the torque exerted by the force on the actuator. The auxiliary connecting simulator can simulate various auxiliary connecting attachments by changing three parameters of its elastic modulus, moment of inertia and friction resistance. The present invention through the acquisition and processing of the applicator body and torque output device of the position, speed and torque signals, stress can be applied in different body parameters auxiliary connecting the static and dynamic performance test simulation device and the specified type torque under the combination of implementation. The invention fills the blank of the current testing and testing field of the rehabilitation body-building equipment, and has no blank of the equipment which can dynamically detect the performance of the force device.

【技术实现步骤摘要】
施力器测试实验台
本专利技术一种施力器测试实验台，属于康复健身设备测试检测领域。具体涉及一种为填补目前康复健身设备测试检测领域尚无可用于动态检测施力器性能设备空白而设计的，能够测试施力器性能以及改进施力器控制算法的施力器测试实验台。
技术介绍
肌力的精确测量和科学训练对肌肉及运动神经的训练和康复非常重要。施力器作为测量和训练肌力的工具，广泛应用于医疗康复领域和体育健身领域。然而，目前康复健身设备测试检测领域尚无可用于动态检测施力器性能的设备；对于研发、设计和改进施力器而言，施力器的静动态性能检测意义重大。并且，现有技术中急需一种能够测试施力器性能以及改进施力器控制算法的施力器测试实验台的设备以及相应配套的测试技术。
技术实现思路
本专利技术一种施力器测试实验台的目的在于：为填补目前康复健身设备测试检测领域尚无可用于动态检测施力器性能的设备的空白，提供一种为了测试施力器的性能以及改进施力器的控制算法而设计的一种施力器测试实验台。本专利技术一种施力器测试实验台，其特征在于是一种为了测试施力器的性能以及改进施力器的控制算法而设计的施力器测试实验台，该实验台由型材支架22、调节支座23、调节螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施力器测试实验台，其特征在于是一种为了测试施力器的性能以及改进施力器的控制算法而设计的施力器测试实验台，该实验台由型材支架（22）、调节支座（23）、调节螺母（24）、输出装置控制器、施力器控制器、测量中心、施力器本体、辅助连接模拟装置和转矩输出装置组成，其所述的转矩输出装置、辅助连接模拟装置和施力器本体都固定在调节支座（23）上，调节支座（23）再固定在型材支架（22）上；所述的转矩输出装置与辅助连接模拟装置作用时，转矩输出装置与辅助连接模拟装置通过齿轮啮合传动，其中转矩输出装置的主动齿轮（16）和辅助连接模拟装置的被动齿轮（9）间隙通过调节支座（23）和调节螺母（24）进行调整，模拟出...

【技术特征摘要】
1.一种施力器测试实验台，其特征在于是一种为了测试施力器的性能以及改进施力器的控制算法而设计的施力器测试实验台，该实验台由型材支架（22）、调节支座（23）、调节螺母（24）、输出装置控制器、施力器控制器、测量中心、施力器本体、辅助连接模拟装置和转矩输出装置组成，其所述的转矩输出装置、辅助连接模拟装置和施力器本体都固定在调节支座（23）上，调节支座（23）再固定在型材支架（22）上；所述的转矩输出装置与辅助连接模拟装置作用时，转矩输出装置与辅助连接模拟装置通过齿轮啮合传动，其中转矩输出装置的主动齿轮（16）和辅助连接模拟装置的被动齿轮（9）间隙通过调节支座（23）和调节螺母（24）进行调整，模拟出齿轮传动在换向时的死区；所述的辅助连接模拟装置包括变弹性模量机构、变转动惯量机构和变摩擦阻力机构，通过调节这三个机构模拟弹性模量、转动惯量和摩擦阻力参数不同的辅助连接附件，所述的变弹性模量机构包括弹性轴（5）、第一联轴器（4）和第二联轴器（6），弹性轴（5）两端分别通过第一联轴器（4）、第二联轴器（6）与施力器本体和齿轮支撑轴（8）连接；所述的变转动惯量机构包括轴承支座（7）、齿轮支撑轴（8）、腹板式齿轮（9）、不同重量的小铅柱（11）及紧定螺钉，齿轮支持轴（8）通过滚动轴承固定在轴承支座（7）上，腹板式齿轮（9）通过键与齿轮支撑轴（8）连接，小铅柱（11）在腹板孔上通过紧定螺钉固定；在腹板式齿轮（9）的六个不同位置的腹板孔上安装不同重量的小铅柱（11），模拟辅助连接附件不同大小的转动惯量以及不平衡的转动惯量；所述的变摩擦阻力机构包括固定在腹板式齿轮周边的铜环（10）、磁铁组件（12）、磁铁支架（13）和调整紧定螺钉（14），铜环（10）与腹板齿轮（9）刚性联接，磁铁组件（12）由环形永磁体与橡胶圈相间串联在弧形铁圈上，弧形铁圈与铜...

【专利技术属性】
技术研发人员：武利生，吴浩松，姚李威，王浩，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14