机械液压混合无级传动变速箱制造技术

本发明专利技术涉及传动变速箱，为解决现有变速箱不能实现功率控制的问题；提供一种机械液压混合无级传动变速箱，包括四个行星排、七个离合器、变量泵、变量马达，变速箱输入轴通过齿轮副与变量泵连接,通过变量泵驱动变量马达，变量马达输出轴与P2行星排太阳轮固连。变速箱控制器控制离合器接合状态及变量泵、变量马达的排量，实现5个前进挡、3个后退挡的变速，其中前进I挡和后退I挡为纯静液压传动，牵引力大，效率比变矩器的高；前进II‑V及后退II‑III挡为机械与液压混合传动，机械传动占比大，效率高。该变速箱低速扭矩大，通过合理调节变量泵和变量马达的排量可以实现各挡位平滑衔接，换挡冲击小，效率高，具有很高的实用价值。

Mechanical hydraulic mixed stepless transmission gearbox

The invention relates to a transmission gearbox, which solves the problem that the existing gearbox can not realize the power control problem; provides a mechanical hydraulic hybrid stepless transmission gearbox, including four planetary, seven clutch, variable pump and motor, gearbox input shaft through a gear pair and a variable displacement pump connected by variable pump driving variable the motor, the motor shaft and the output variable P2 planet row sun gear is fixedly connected. The gear box controller control clutch and variable pump and variable displacement motor, realize 5 forward gears and 3 reverse gear transmission, the forward and backward I block I block for pure hydrostatic transmission, traction, efficiency ratio of the converter is high; II V II forward and backward III block for the hybrid drive mechanical and hydraulic mechanical transmission, the proportion of large, high efficiency. The speed of the gearbox is low and the torque is large. By adjusting the displacement of the variable pump and variable motor reasonably, the gears can be smoothly connected, the impact of the shift is small, the efficiency is high, and the utility model has high practical value.

【技术实现步骤摘要】
机械液压混合无级传动变速箱
本专利技术涉及一种传动变速箱，更具体地说，涉及一种机械液压混合无级传动变速箱。
技术介绍
现有轮式装载机主要采用两种传动系配置方案，均为液力机械传动，一是发动机后接双涡轮液力变矩器与行星式前二后一变速箱，二是发动机后接单涡轮液力变矩器与前进四挡后退四挡(前进四挡或后退三挡)或前三后三定轴式动力换挡变速器。以上两种传动方案都可满足装载机的工作使用要求，例如随负荷的大小自动改变速度和扭矩，同时这种变化范围也非常宽广，比较适合装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况，液力变矩器的柔性连接性能使发动机和变速箱的寿命都得到了提高等。但是液力机械传动也有其突出的缺点，例如对双涡轮变矩器中的超越离合器受力状况和润滑条件较差，可靠性差；采用功率内分流式液力机械传动，功率损失大，造成效率较低，高效区范围较窄，从而使整机的总效率低；同时行星式结构复杂，加工制造困难，维修不方便。而且存在不能根据装载机的作业工况进行功率调节，在装载机起步及铲装作业时效率很低等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有变速箱不能实现功率控制的问题，而提供一种机械液压混合无级传动变速箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于包括P1行星排、P2行星排、P3行星排、P4行星排、C1离合器、C2离合器、C3离合器、C4离合器、C5离合器、C6离合器、C7离合器、变量泵(4)、变量马达(5)，变速箱输入轴通过齿轮副与变量泵(4)的输入端连接，变量泵(4)通过管路驱动变量马达(5)，变量马达(5)的输出轴与P2行星排的太阳轮(10)固连；C1离合器的输入端与变速箱输入轴固连，C1离合器输出端与P1行星排的太阳轮(9)及C2离合器的输入端花键连接，P1行星排的齿圈(7)与C2离合器的输出端及C3离合器的输入端固连，C3离合器的输出端固定，P1行星排的行星架(8)与P2行星排的齿圈刚...

【技术特征摘要】
1.一种机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于包括P1行星排、P2行星排、P3行星排、P4行星排、C1离合器、C2离合器、C3离合器、C4离合器、C5离合器、C6离合器、C7离合器、变量泵(4)、变量马达(5)，变速箱输入轴通过齿轮副与变量泵(4)的输入端连接，变量泵(4)通过管路驱动变量马达(5)，变量马达(5)的输出轴与P2行星排的太阳轮(10)固连；C1离合器的输入端与变速箱输入轴固连，C1离合器输出端与P1行星排的太阳轮(9)及C2离合器的输入端花键连接，P1行星排的齿圈(7)与C2离合器的输出端及C3离合器的输入端固连，C3离合器的输出端固定，P1行星排的行星架(8)与P2行星排的齿圈刚性连接；P2行星排的齿圈与C4离合器的输入端固连，C4离合器的输出端固定，P2行星排的行星架(11)与P3行星排的太阳轮(15)、P4行星排的太阳轮(16)、C7离合器的输入端四者用花键连接；C5离合器输出端固定，输入端与P3行星排的行星架(12)固连，P3行星排的齿圈(14)与P4行星排的行星架刚性连接，P4行星排的行星架与C7离合器的输出端及输出齿轮(17)固连，C6离合器输出端固定，输入端与P4行星排的齿圈(13)固连，动力通过与输出齿轮(17)啮合的末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。2.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C2离合器、C3离合器、C4离合器、C6离合器实现前进I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),经P2行星排的行星架(11)减速输出到P4行星排的太阳轮(16)，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。3.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C2离合器、C3离合器、C4离合器、C5离合器实现后退I挡；动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),经P2行星排的行星架(11)减速输出到P3行星排的太阳轮(15)，再依次经P3行星排的齿圈(14)、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。4.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C3离合器、C4离合器、C6离合器实现前进II挡；一部分动力经变速箱输入轴、齿轮副、变量泵(4)、变量马达(5)输入到P2行星排的太阳轮(10),另一部分动力经变速箱输入轴、C1离合器输入到P1行星排的太阳轮(9)，再由P1行星排的行星架(8)减速输出到P2行星排的齿圈，两部分动力通过P2行星排的行星架(11)合流，减速输出到P4行星排的太阳轮(16)，再依次经P4行星排的行星架、输出齿轮(17)、末端齿轮(18)传递由末端齿轮(18)的输出轴(19)输出。5.根据权利要求1所述的机械液压混合无级传动变速箱，其特征在于：通过结合C1离合器、C2离合器、C4离合器、C6离合器实现前进III挡；一部分动力经...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振国，卢金龙，邹乃威，陈礼光，谭艳辉，王允，莫雄超，沈洪伟，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45