一种无人机的可更换机臂插拔结构制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机的可更换机臂插拔结构，属于无人机技术领域。包括内侧定位件、外侧定位件、锁紧环、电芯插头。其中内侧定位件包括三爪定位机构、定位环、机身连接体，内侧定位件主要用于连接机身，对接外侧定位部件和承载锁紧环。三爪定位机构具有承特定角度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构对应，保证机臂和机身之间的安装角度。所述外侧定位件包括三爪定位机构、螺纹、机臂连接体，外侧定位部件主要用于连接机臂，对接内侧定位部件和锁紧环。所述锁紧环包括螺纹，锁紧环主要用于通过螺纹的旋转对接拉紧内侧定位部件和外侧定位部件，进而连接机臂和机身。所述电芯插头包括母头和公头，主要用于动力系统内线路的连接。本发明专利技术插拔连接速度快，兼顾强度和轻量化的特点，能够满足存放体积和不同飞行任务的需要。

Replaceable machine arm insertion and discharge structure for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a replaceable arm structure of a multi rotor unmanned aircraft, belonging to the technical field of unmanned aerial vehicles. The utility model comprises an inner locating piece, an outer positioning piece, a lock ring and an electric core plug. Wherein, the inner positioning member comprises a three claw positioning mechanism, a positioning ring and a body connecting body, wherein the inner positioning piece is mainly used for connecting the fuselage, butting the outer positioning component and carrying the locking ring. The three jaw positioning mechanism has a groove which is distributed at a specific angle and is used to correspond with the three jaw positioning mechanism, so as to ensure the installation angle between the arm and the fuselage. The outer positioning member comprises a three jaw positioning mechanism, a screw thread and an arm connecting body, wherein the outer positioning component is mainly used for connecting the arm, the butt joint, the inner positioning component and the locking ring. The locking ring comprises a thread, and the locking ring is mainly used for tightening the inner positioning component and the outer positioning part by the threaded rotating butt joint, and then connecting the arm and the fuselage. The electric core plug comprises a female head and a male head, and is mainly used for the connection of the lines in the power system. The invention has the advantages of quick connection speed, light intensity and light weight, and can meet the requirements of storage volume and different flight tasks.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的可更换机臂插拔结构
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及到多旋翼无人机的可更换机臂插拔结构。
技术介绍
近年来，多旋翼无人机的使用日益广泛。多旋翼无人机的主要结构由位于中央的机身和伸出周围的机臂组成，螺旋桨和马达安装于机臂末端组成动力系统。这种结构带来了飞行上的灵活性和垂直起降能力，但这种结构使得多旋翼无人机的展开直径较大，不利于运输和存放。同时，一种无人机只搭载一种动力系统也无法满足多样化的飞行环境的需要。为了提高多旋翼无人机便携能力，必须缩小无人机体积，使机身和机臂之间的连接变为可活动的，还要保证结构的强度和重量要求。现有的一些折叠结构可以一定程度上缩小多旋翼无人机的存放体积，但由于机臂和机身之间仍然连接，无法最大程度的提高存放空间的利用率，必须采取机臂和机身分离的结构才能进一步提升多旋翼无人机的便携性，根据实际任务的需求快速安装和更换不同的动力系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机的机臂和机身之间的快速插拔连接机构，同时兼顾强度和轻量化。通过简单快速的定位连接和拆卸，完成特定型号机臂的拆装，满足存放体积和不同飞行任务的需要。为了实现本专利技术的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的可更换机臂插拔结构，包括内侧定位件1、外侧定位件2、锁紧环3、电芯插头4；所述内侧定位件1包括三爪定位机构11、定位环12、机身连接体13；所述外侧定位件2包括三爪定位机构21、螺纹22、机臂连接体23；所述锁紧环3包括螺纹31；所述电芯插头4包括母头41和公头42。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的可更换机臂插拔结构，包括内侧定位件1、外侧定位件2、锁紧环3、电芯插头4；所述内侧定位件1包括三爪定位机构11、定位环12、机身连接体13；所述外侧定位件2包括三爪定位机构21、螺纹22、机臂连接体23；所述锁紧环3包括螺纹31；所述电芯插头4包括母头41和公头42。2.如权利要求1中所述的一种无人机的可更换机臂插拔结构，其特征在于：所述内侧定位件1的由三爪定位机构11具有承特定角度间隔分布的的凹槽组成，用于与三爪定位机构21插接，保证机臂和机身之间的安装角度。3.如权利要求1中所述的一种无人机的可更换机臂插拔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，王庆，姜辉，
申请(专利权)人：威海市公安局特巡警支队，
类型：发明
国别省市：山东,37