无人机的可拆卸机臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机的可拆卸机臂，包括机臂本体、驱动装置和旋转桨叶，所述机臂本体的头部通过连接部与无人机的机体可拆卸连接，所述机臂本体的尾部和所述驱动装置固定连接，所述旋转桨叶固定于所述驱动装置的顶部；所述机臂本体的头部内和所述连接部内均固定有连接件，连接件内分别固定有公头和母头，驱动装置包括无刷电机和电路连接模块，电路连接模块通过机臂本体内的线路连接公头，从而使机臂本体得到供电；所述机臂本体头部外侧和连接部外侧均设置外螺纹，通过固定件将机臂本体和连接部进一步固定，增加了稳定性。

Detachable arm of unmanned aerial vehicle

The utility model provides a detachable arm of the UAV, including machine body, arm driving device and a rotating blade, the machine arm body's head through the connecting part and the UAV body detachably connected, tail of the machine arm body and the driving device is fixedly connected with the top of the rotating blade fixed on the driving device; the machine head arm body and the connecting part are fixed with a connecting piece, the connecting piece are respectively fixed with the male head and the female head driving device includes a brushless motor and the circuit connection module, circuit connection module is connected with the male head through the line in the body of the machine arm thus, the machine arm body by power supply; the machine head arm body and a connecting part are arranged outside the outer thread, the fixed machine arm body and a connecting part is fixed by a further increase the stability.

【技术实现步骤摘要】
无人机的可拆卸机臂
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的可拆卸机臂。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机飞行轴目前大多采用一体成型式机臂，无线电刷内置于机臂内部，其目的是保证无人机稳定性，一旦电机出现故障，拆卸困难，需要拆卸整个机臂，维修成本高，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种拆装方便的无人机的可拆卸机臂。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种无人机的可拆卸机臂，包括机臂本体、驱动装置和旋转桨叶，所述机臂本体的头部通过连接部与无人机的机体可拆卸连接，所述机臂本体的尾部和所述驱动装置固定连接，所述旋转桨叶固定于所述驱动装置的顶部；所述机臂本体和所述连接部均为圆筒状，所述机臂本体的头部内固定有连接件，所述连接件上固定有公头，所述连接部的自由端内设有连接件，且所述连接部内的连接件上固定有与所述公头相配合的母头，所述机臂本体和所述连接部通过连接件固定连接；所述机臂本体的头部的外侧和所述连接部的自由端的外侧均设有外螺纹，所述机臂本体和所述连接部的外螺纹上设有固定件；所述驱动装置包括无刷电机和电路连接模块，所述电路连接模块与所述机臂本体的尾部固定连接，所述无刷电机可拆卸固定于所述电路连接模块的上方，所述旋转桨叶固定于所述无刷电机的上方；所述电路连接模块通过所述机臂本体内的线路与所述公头相连。优选的，所述固定件上一体成型的设置有支撑杆，所述支撑杆的底部可拆卸连接底座。本技术实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：本技术提供一种无人机的可拆卸机臂，包括机臂本体、驱动装置和旋转桨叶，所述机臂本体的头部通过连接部与无人机的机体可拆卸连接，所述机臂本体的尾部和所述驱动装置固定连接，所述旋转桨叶固定于所述驱动装置的顶部；所述机臂本体的头部内和所述连接部内均固定有连接件，连接件内分别固定有公头和母头，驱动装置包括无刷电机和电路连接模块，电路连接模块通过机臂本体内的线路连接公头，从而使机臂本体得到供电；所述机臂本体头部外侧和连接部外侧均设置外螺纹，通过固定件将机臂本体和连接部进一步固定，增加了稳定性。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种无人机的可拆卸机臂的使用状态示意图。图2为本技术实施例提供的一种无人机的可拆卸机臂的结构示意图。图3为本技术实施例提供的一种无人机的可拆卸机臂的机臂本体头部示意图。图中所示：机体1、机臂本体2、连接件21、公头22、驱动装置3、无刷电机31、电路连接模块32、旋转桨叶4、连接部5、支撑杆6、底座7、固定件8。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。参见图1，所示为本技术实施例提供的一种无人机的可拆卸机臂的使用状态示意图。由图1可知，所述人机的可拆卸机臂包括机臂本体2、驱动装置3和旋转桨叶4，所述机臂本体2的头部通过连接部5与无人机的机体1可拆卸连接，所述机臂本体2的尾部和所述驱动装置3固定连接，所述旋转桨叶4固定于所述驱动装置3的顶部；所述机臂本体2和所述连接部5均为圆筒状，如图3所示，所述机臂本体2的头部内固定有连接件21，所述连接件21上固定有公头22，所述连接部5的自由端内设有连接件21，且所述连接部5内的连接件21上固定有与所述公头22相配合的母头（图中为示出），所述机臂本体2和所述连接部5通过连接件21固定连接；所述机臂本体2的头部的外侧和所述连接部5的自由端的外侧均设有外螺纹，所述机臂本体2和所述连接部5的外螺纹上设有固定件8；所述固定件8可以是螺母，也可以是卡箍等；本实施中，所述固定件采用卡箍，机臂本体2和连接部5在通过连接件2连接的基础上，通过外部的固定件8进一步固定，增加机臂本体2与机体1连接的稳固性；如图2所示，所述驱动装置3包括无刷电机31和电路连接模块32，所述电路连接模块与所述机臂本体2的尾部固定连接，所述无刷电机31可拆卸固定于所述电路连接模块32的上方，所述旋转桨叶4固定于所述无刷电机31的上方；所述电路连接模块32通过所述机臂本体2内的线路与所述公头22相连；所述公头22与连接部5上的母头相互配合，所述连接部5上的母头与无人机机体1内的供电装置连接，供电装置通过公头22与母头的连接为机臂本体2供电，使机臂本体2的供电通过一对插头来解决，避免了了各种线路连接的不平衡性造成的稳定性不好的情况。所述连接部5可以是与机体1一体成型的，也可以是可拆卸的连接在机体1上的，所述驱动装置3中，电路连接模块32与机臂本体2的尾端固定连接，其固定连接方式可以是可拆卸的也可以是不可拆卸的，所述无刷电机31与电路连接模块32之间的连接是可拆卸的，便于对无刷电机的检修或者更换，旋转桨叶4可拆卸的固定在无刷电机31的上方，所述机臂本体2、连接部5、无刷电机31以及旋转桨叶4之间均可拆卸，运输过程中可以将他们都拆卸下来，方便运输的同时可以降低维修成本、提高工作效率，且操作便捷。进一步，所述固定件8上一体成型的设置有支撑杆6，所述支撑杆6的底部可拆卸连接底座7。所述固定件8上一体成型的设置支撑杆6，如图1所示，无人机设有两个机臂本体2，相应的有六个固定件8和六个支撑杆6，本实施例中的固定件8采用卡箍结构，当使用固定件8将机臂本体2与机体1的连接部5固定连接时，可以将支撑杆6一起安装，形成机体1的支架，减少了安装步骤，提高了工作效率，所述支撑杆6的底部可以安装底板7以增加稳定性，本实施例中，所述底板7为交错分布的多个底杆。在本技术的一个实施例中，每个机臂本体2上可以配套设置两个所述固定件8，一个是螺母结构的，一个是卡箍结构的，螺母结构的不设置支撑杆6，卡箍结构的设置支撑杆6，当需要支撑杆6时则使用卡箍结构的固定件8，当不需要支撑杆6时则使用螺母结构的固定件8。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本技术的技术方案并非是对本技术的限制，参照优选的实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本技术的宗旨，也应属于本技术的权利要求保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的可拆卸机臂，其特征在于，包括机臂本体（2）、驱动装置（3）和旋转桨叶（4），所述机臂本体（2）的头部通过连接部（5）与无人机的机体（1）可拆卸连接，所述机臂本体（2）的尾部和所述驱动装置（3）固定连接，所述旋转桨叶（4）固定于所述驱动装置（3）的顶部；所述机臂本体（2）和所述连接部（5）均为圆筒状，所述机臂本体（2）的头部内固定有连接件（21），所述连接件（21）上固定有公头（22），所述连接部（5）的自由端内设有连接件（21），且所述连接部（5）内的连接件（21）上固定有与所述公头（22）相配合的母头，所述机臂本体（2）和所述连接部（5）通过连接件（21）固定连接；所述机臂本体（2）的头部的外侧和所述连接部（5）的自由端的外侧均设有外螺纹，所述机臂本体（2）和所述连接部（5）的外螺纹上设有固定件（8）；所述驱动装置包括无刷电机（31）和电路连接模块（32），所述电路连接模块与所述机臂本体（2）的尾部固定连接，所述无刷电机（31）可拆卸固定于所述电路连接模块（32）的上方，所述旋转桨叶（4）固定于所述无刷电机（31）的上方；所述电路连接模块（32）通过所述机臂本体（2）内的线路与所述公头（22）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的可拆卸机臂，其特征在于，包括机臂本体（2）、驱动装置（3）和旋转桨叶（4），所述机臂本体（2）的头部通过连接部（5）与无人机的机体（1）可拆卸连接，所述机臂本体（2）的尾部和所述驱动装置（3）固定连接，所述旋转桨叶（4）固定于所述驱动装置（3）的顶部；所述机臂本体（2）和所述连接部（5）均为圆筒状，所述机臂本体（2）的头部内固定有连接件（21），所述连接件（21）上固定有公头（22），所述连接部（5）的自由端内设有连接件（21），且所述连接部（5）内的连接件（21）上固定有与所述公头（22）相配合的母头，所述机臂本体（2）和所述连接部（5）通过连接件（21）固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑华，
申请(专利权)人：威海市华美航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37