无人机抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机抛投装置，包括伺服舵机和固定装置，固定装置包括安装板，安装板上设有用于固定伺服舵机的安装位，伺服舵机固定于安装位内，安装板的一侧固定连接有载重装置，载重装置包括载重板、载重轴和挡板，安装板和挡板分别固定于载重板的相对的两个侧面上，且安装板和挡板平行，载重板上镂空有通孔，载重轴位于载重板上，载重轴的一端连接伺服舵机的输出轴。本实用新型专利技术中，伺服舵机的输出轴连接载重轴，利用伺服电机输出轴的转动，带动载重轴的拉出和推进，使负载于载重轴上的重物通过载重板上的通孔掉落，本实用新型专利技术的伺服电机采用一体化钢结构大功率伺服舵机，成倍增加抛投机承载能力，有效增加续航时间，结构简单，使用方便。

Unmanned aerial vehicle throwing device

The utility model provides a UAV throwing device, including a servo motor and a fixing device, the fixing device comprises a mounting plate, the mounting plate is provided with a fixing servo installation position for servo motor is fixed on the mounting position, one side of the mounting plate is fixedly connected with a loading device, loading device comprises a load plate, shaft and load the baffle, and the baffle mounting plates are respectively fixed on the load plate relative to the two side, and the installation of parallel plate and baffle plate load on the hollow hole of load shaft at the load plate, one end of the output shaft is connected to the load axis servo actuator. In the utility model, the output shaft of the servo actuator connected by a rotating shaft load, the output shaft of the servo motor, drive shaft of the truck pulled out and pushed in load weight that load on the shaft through hole on the load plate drops, the utility model adopts servo motor integrated steel structure high power servo actuator, multiplied throw the speculative capacity, effectively increase the life time, simple structure, convenient use.

【技术实现步骤摘要】
无人机抛投装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机抛投装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，广泛应用于航拍、搜救、资源勘查、农药喷洒等领域。无人机应用于搜救等领域时，通常需要负载需要的物资投放到需要的位置，传统的无人机抛投系统载重小、舵机承重能力差，需要多个无人机共同作用或一个无人机往返多次作业，浪费资源，工作效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种载重大、使用方便的无人机抛投装置。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种无人机抛投装置，包括伺服舵机和固定装置，所述固定装置包括安装板，所述安装板上设有用于固定所述伺服舵机的安装位，所述伺服舵机固定于所述安装位内，所述安装板的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板、载重轴和挡板，所述安装板和所述挡板分别固定于所述载重板的相对的两个侧面上，且所述安装板和所述挡板平行，所述载重板上镂空有通孔，所述载重轴位于所述载重板上，所述载重轴的一端连接所述伺服舵机的输出轴。优选的，所述载重轴的一端通过连接轴连接所述伺服舵机的输出轴。优选的，所述挡板为倒“U”形结构，所述载重板上的通孔与所述挡板的“U”形开口相连通。优选的，所述安装板、所述载重板和所述挡板为一体成型结构。优选的，所述装置还包括固定板，所述固定板和垂直固定于所述安装板的一端，所述安装板通过所述固定板固定于所述无人机的机体底部。优选的，所述载重装置还包括通过固定轴固定连接的上悬臂和下悬臂，所述上悬臂包括底板和固定于所述底板两端的悬挂臂，所述悬挂臂的自由端设有悬挂孔，所述上悬臂的底板固定于无人机的机体底部；所述下悬臂的结构和所述上悬臂相同，所述下悬臂与所述上悬臂上下对称设置，所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔同轴；所述固定轴可拆卸的固定于所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔内，所述固定轴的一端连接所述伺服舵机的输出轴；所述上悬臂和所述下悬臂的数量均为两个，所述两个下悬臂的底板均固定于一个组装板上。本技术实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：本技术提供一种无人机抛投装置，包括伺服舵机和固定装置，所述固定装置包括安装板，所述安装板上设有用于固定所述伺服舵机的安装位，所述伺服舵机固定于所述安装位内，所述安装板的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板、载重轴和挡板，所述安装板和所述挡板分别固定于所述载重板的相对的两个侧面上，且所述安装板和所述挡板平行，所述载重板上镂空有通孔，所述载重轴位于所述载重板上，所述载重轴的一端连接所述伺服舵机的输出轴。本技术中，伺服舵机的输出轴连接载重轴，利用伺服电机输出轴的转动，带动载重轴的拉出和推进，使负载于载重轴上的重物通过载重板上的通孔掉落，本技术的伺服电机采用一体化钢结构的大功率伺服舵机，成倍增加抛投机承载能力，能保证在不增加无人机轴距的前提下，最大限度搭载挂载模块，并实现模块抓手有效脱离，系统经过测试在同等载荷抛投系统飞行条件下，能够有效增加续航时间；且本技术解结构简单，使用方便。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的固定装置的结构示意图。图3为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的第一种载重装置的结构示意图。图4为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的第二种载重装置的结构示意图。图5为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的第三种载重装置的结构示意图。图6为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的第四种载重装置的结构示意图。图7为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的第四种载重装置的上悬臂的结构示意图。图8为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置的第四种载重装置的下悬臂的结构示意图。图中所示：固定板1、伺服舵机2、输出轴3、连接轴4、挡板5、载重轴6、安装板7、安装位71、载重板8、上悬臂10、底板11、悬挂臂12、悬挂孔13、固定轴20、下悬臂30、底板31、悬挂臂32、悬挂孔33、组装板40。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。参见图1，所示为本技术实施例提供的一种无人机抛投装置。由图1可知，所述无人机抛投装置包括伺服舵机2和固定装置，所述固定装置包括安装板7，所述安装板7上设有用于固定所述伺服舵机2的安装位71，所述伺服舵机2固定于所述安装位71内，所述安装板7的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板8、载重轴6和挡板5，所述安装板7和所述挡板5分别固定于所述载重板8的相对的两个侧面上，且所述安装板7和所述挡板5平行，所述载重板8上镂空有通孔，所述载重轴6位于所述载重板8上，所述载重轴6的一端连接所述伺服舵机2的输出轴3。如图2所示，所述固定装置包括固定板1和安装板7，所述固定板1垂直固定于所述安装板7的一端，所述安装板7通过所述固定板1固定于所述无人机的机体底部，所述安装板7、所述载重板8和所述挡板5为一体成型的结构，且所述挡板5呈倒“U”形结构，所述载重板8上的通孔与所述挡板5的“U”形开口相连通，且所述安装板7上、与所述挡板5相同的位置设置为与所述挡板5相同的倒“U”形。所述载重轴6横向放置于载重板8上，使用时，将重物悬挂于所述载重轴6上，由于载重轴6的两端分别搭在载重板8的通孔的两端，重物的悬挂绳从载重板8的通孔处伸出，本实施例中，所述载重板8上的通孔与所述挡板5的“U”形开口相连通，且所述安装板7上、与所述挡板5相同的位置设置为与所述挡板5相同的倒“U”形，因此，载重板8上的通孔为在载重板8上开出的使载重板8不连续的开口，悬挂在载重轴6上的重物从载重板8上的开口处直接垂下来，载重轴6的一端连接伺服舵机2的输出轴3，伺服舵机2的输出轴3能够在一定的角度内来回，带动载重轴6在载重板8上的运动，当图1中的输出轴3向右转动时，带动载重轴6向右运动，使载重轴6的左端从载重板8的左边离开而悬空，从而使悬挂于载重轴6上的重物从载重轴6的左端落下，当图1中的输出轴3向左转动时，带动载重轴6向左运动，使载重轴6的左端回到载重板8的左边，继续搭载重物。本实施例中的伺服舵机2采用新型材料并运用一体化钢结构大功率伺服舵机，成倍增加了抛投机承载能力，能给保证在不增加无人机轴距的前提下，最大限度搭载挂载模块，并实现模块抓手有效脱离，系统经过测试在同等载荷抛投系统飞行条件下，能够有效增加续航时间。进一步，所述载重轴6的一端通过连接轴4连接所述伺服舵机2的输出轴3。所述伺服舵机2的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机抛投装置，其特征在于，包括伺服舵机（2）和固定装置，所述固定装置包括安装板（7），所述安装板（7）上设有用于固定所述伺服舵机（2）的安装位（71），所述伺服舵机（2）固定于所述安装位（71）内，所述安装板（7）的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板（8）、载重轴（6）和挡板（5），所述安装板（7）和所述挡板（5）分别固定于所述载重板（8）的相对的两个侧面上，且所述安装板（7）和所述挡板（5）平行，所述载重板（8）上镂空有通孔，所述载重轴（6）位于所述载重板（8）上，所述载重轴（6）的一端连接所述伺服舵机（2）的输出轴（3）。

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投装置，其特征在于，包括伺服舵机（2）和固定装置，所述固定装置包括安装板（7），所述安装板（7）上设有用于固定所述伺服舵机（2）的安装位（71），所述伺服舵机（2）固定于所述安装位（71）内，所述安装板（7）的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板（8）、载重轴（6）和挡板（5），所述安装板（7）和所述挡板（5）分别固定于所述载重板（8）的相对的两个侧面上，且所述安装板（7）和所述挡板（5）平行，所述载重板（8）上镂空有通孔，所述载重轴（6）位于所述载重板（8）上，所述载重轴（6）的一端连接所述伺服舵机（2）的输出轴（3）。2.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述载重轴（6）的一端通过连接轴（4）连接所述伺服舵机（2）的输出轴（3）。3.根据权利要求2所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述挡板（5）为倒“U”形结构，所述载重板（8）上的通孔与所述挡板（5）的“U”形开口相连通。4.根据权利要求3所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述安装板（7）、所述载重板（8）和所述挡板（5）为一体成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑华，
申请(专利权)人：威海市华美航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37