The invention discloses a UAV grasping device, relates to the field of UAV, which comprises a driving device, mechanical hand and a fixed frame, wherein the drive device comprises a fixed frame, wherein the driving device comprises a driving motor, a drive rod, longitudinal transverse drive rod and a fixed plate, wherein the drive motor drives the gear driven vertical drive through the transverse rod, the drive rod is arranged vertical drive rod, and are distributed in the lower end of 4 mutually perpendicular directions, the mechanical hand including hand mounting seat, a connecting rod, a push rod and hand arm, the hand grasps the mounting seat is welded on the fixed disk around the connecting rod respectively articulated mounting seat and hand grasping arm, the push rod is connected with a transverse driving rod and hand arm upper part, the lower part of the fixing frame is also provided with an electric telescopic rod, the electric telescopic rod is connected with the microprocessor The unmanned aerial vehicle gripping device can realize the stable grasping function through the improved driving device, and is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓取装置
本专利技术涉及无人机领域,具体涉及一种无人机抓取装置。
技术介绍
目前,无人机的应用领域越来越广,远程遥控飞行是无人机的基本特征,基于这个基本特征,可以衍生出多种用途,比如侦察,航拍、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等。由于无人机又具有机动性好,任务响应快,信息反馈及时的特点,利用无人机进行空中运输成为了一个重要的发展方向。现行的无人机空中运输主要用于军事目的,可以运输伤员、武器弹药、食物与水等,无人机的高效率可以将伤员更快地送往医院;民用运输无人机可以用来运送医疗物品、快递货物等,但目前尚未得到真正的广泛运用。一般来说,需要运输的货物越大,无人机的体型也越大,军用运输无人机基本与直升机一般大小,而民用运输无人机则相对小巧一些。已有的运输无人机在执行任务时,往往只能单一地将货物从一地运输到另一地,期间无法进行额外的动作,比如有选择性的抓取物品、在特定地点投放物品等,这就限制了无人机的运输效率的提高和运输自动化的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机抓取装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种无人机抓取装置,包括驱动装置、机械手抓和固定架,所述驱动装置设于固定架上方,所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘,所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆,所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端,并分别分布于其下端4个相互垂直的方向,所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂,所述手抓安装座焊接于固定盘四周,所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂,所述 ...
【技术保护点】
一种无人机抓取装置,其特征在于,包括驱动装置、机械手抓和固定架,所述驱动装置设于固定架上方,所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘,所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆,所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端,并分别分布于其下端4个相互垂直的方向,所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂,所述手抓安装座焊接于固定盘四周,所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂,所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部,所述固定架下部还设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆连接有微处理器。
【技术特征摘要】
1.一种无人机抓取装置,其特征在于,包括驱动装置、机械手抓和固定架,所述驱动装置设于固定架上方,所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘,所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆,所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端,并分别分布于其下端4个相互垂直的方向,所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂,所述手抓安装座焊接于固定盘四周,所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂,所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部,所述固定架下部还设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王会恩,臧楠,王启源,
申请(专利权)人:芜湖元一航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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