一种汽车安全控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车安全控制系统及控制方法，涉及汽车领域。本发明专利技术的汽车安全控制系统包括检测模块、处理模块和执行模块。检测模块用于产生检测信号；处理模块配置成：当根据检测信号预判出具有碰撞风险并且需要点爆时，发出点爆指令，当预判出没有碰撞风险或有碰撞风险但无需点爆时，不发出点爆指令；执行模块配置成：当电子点火装置接收到点爆指令后点火，安全带锁止同时安全气囊弹出。本发明专利技术还公开了一种汽车安全控制方法。本发明专利技术通过检测系统对车辆周边进行监控，结合车载传感器对行车状态的检测，提前预判是否有碰撞风险，同时提前预判是否需要发出点爆指令，提前锁止安全带同时提前弹出安全气囊，更好的保护乘员。

Automobile safety control system and control method

The invention discloses an automobile safety control system and a control method thereof, relating to the automobile field. The automobile safety control system of the invention comprises a detecting module, a processing module and an executing module. The detection module is used to generate a detection signal; processing module is configured to: when the detection signal according to predict the risk and has a collision point explosion, explosion issued instructions, when pre judgment without collision risk or risk of collision but without explosion, not a explosion of instruction; when the electronic module is configured to perform: the ignition device receives instructions to burst after the ignition, the safety belt lock and airbag. The invention also discloses a method for controlling the safety of the automobile. The invention of monitoring vehicles around through the detection system, combined with the detection of vehicle sensor on the traffic condition, predict whether the risk of collision, and predict the need for issuing instructions ahead of the locking point of explosion, safety belt and airbag occupant protection in advance of pop, better.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全控制系统及控制方法
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车安全控制系统及控制方法。
技术介绍
汽车安全气囊和安全带是两种辅助的安全防护装置，其功能是在汽车碰撞事故中向驾驶员和乘员提供辅助的保护。安全气囊是通过安装在车身上的多个传感器采集车体加速度信息，ECU单元对这些加速度信息进行处理并判断整车是否发生碰撞，若碰撞事故发生，则安全气囊电子电控单元(ACU)发出点火信号点燃气体发生器，产生膨胀气体迅速充满气袋而实现其功能的。膨胀的气袋帮助吸收驾驶员或乘员的能量防止人体直接冲撞车体结构件。研究表明，有气囊装置的轿车发生碰撞，驾驶者及乘员的死亡率大大降低。安全气囊在实际使用过程中，在车辆发生碰撞事故后，通过传感器检测到的加速度信号超过一定值时安全气囊才会被引爆打开。如果事故发生时，安全气囊来不及打开或者因加速度值较低而没有打开，容易对车内成员造成伤害，严重时可能威胁成员的生命安全。安全带在实际使用过程中，当乘员由于惯性相对车向前运动，安全带会在急速拉动过程中锁止起到保护乘员的作用，该过程一般在事故发生之后。如果乘员发生事故的时间极短，乘员在受到伤害前安全带没来得及完全锁止，此时安全带并不能很好的保护乘员而使乘员受到极大的伤害。同时，如果发生事故后安全带在锁止时留有一定的长度，如果发生二次碰撞，已经被拉开的安全带对乘员不能起到很好的保护作用，乘员容易在二次碰撞过程中受到伤害。
技术实现思路
专利技术人发现车辆在行进过程中，车外环境对周围环境进行摄像检测，如现有的摄像头、雷达和行车记录仪对于车辆外环境检测起到检测的作用，对于车辆进一步的控制不能起到很好的作用。而对于车载传感器如车速传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器等对于行车的过程有一定的作用。如果能够更好的结合车辆外检测装置和行车状态检测装置，将对整个行车安全起到更加好的作用。基于此，本专利技术提供一种汽车安全控制系统及控制方法，能够在综合车外环境和行车状态的情况下提前预判，触发安全带和安全气囊，以更好的保护乘员的安全。特别地，本专利技术提供了一种汽车安全控制系统，包括：能够产生检测信号的检测模块，其包括用于检测车外环境并产生车外环境检测信号的车外环境检测单元和用于检测行车状态并产生行车状态检测信号的行车状态检测单元；处理模块，其包括与所述检测模块电连接，用于接收所述检测模块的所述检测信号并对所述检测信号进行分析处理并预判是否发出指令的电子控制单元；所述处理模块配置成：当根据所述检测模块接收的所述检测信号预判出具有碰撞风险并且需要点爆时，发出点爆指令；当根据所述检测模块接收的所述检测信号预判出没有碰撞风险或有碰撞风险但无需点爆时，不发出点爆指令；与所述处理模块电连接的执行模块，包括接收所述处理模块发出的点爆指令进行点火动作的电子点火装置、点火后锁止的安全带和点火后弹出的安全气囊；所述执行模块配置成：当所述电子点火装置接收到点爆指令后点火，所述安全带锁止同时所述安全气囊弹出。进一步地，所述安全带上设置有安全带预警限力装置，当所述电子点火装置点火后，所述安全带预警限力装置锁止，从而锁住所述安全带，将乘员固定在座位上；所述安全气囊上包括有安全气囊气体发生装置，当所述电子点火装置点火后，所述安全气囊气体发生装置点爆产生气体，所述安全气囊弹出。进一步地，所述车外环境检测单元包括设置在所述车辆外周围的红外传感器、雷达探测器和/或摄像头，所述红外传感器用于检测车辆外与所述车辆临近的目标物相对于所述车辆的距离，所述雷达探测器用于检测车辆外与所述车辆临近的目标物与所述车辆之间的相对速度，所述摄像头用于检测车辆外与所述车辆临近的目标物相对于所述车辆的距离和相对速度，并显示给驾驶员。进一步地，所述处理模块通过所述车外环境检测单元发送的所述车外环境检测信号来处理和分析确定所述车辆在行驶过程中临近所述车辆的目标物距离、速度和方向，并确定所述目标物为行人、车辆和/或其他障碍物。进一步地，所述行车状态检测单元包括设置在车内的各种车载传感器，用于检测所述车辆的行车状态信息。进一步地，所述处理模块通过所述行车状态监测系统发送的所述行车状态检测信号来处理、计算和分析确定所述车辆的速度、方向和加速度信息。进一步地，所述处理模块根据所述车外环境检测单元发送的所述车外环境检测信号和所述行车状态检测单元发送的所述行车状态检测信号综合计算和分析所述目标物与所述车辆的位置、方向、相对距离和相对速度来预判所述目标物与所述车辆是否有发生碰撞的风险。进一步地，所述处理模块根据分析将要与所述车辆发生碰撞的所述目标物的大小、碰撞方位和碰撞速度来预判是否需要发出点爆指令。特别地，按照本专利技术的另一方面，本专利技术还提供一种汽车安全控制方法，包括如下步骤：检测步骤：利用红外传感器、雷达探测器和/或摄像头对车辆的车外环境进行检测同时车载传感器对所述车辆的行车状态进行检测；识别步骤：根据所述红外传感器、雷达探测器和/或摄像头检测的车外环境监测信号识别所述车辆外与所述车辆临近的目标物为行人、车辆和/或其他障碍物，及目标物的距离、速度和方向信息；同时根据所述车载传感器检测的行车状态检测信号识别所述车辆行进的速度、方向和加速度信息；碰撞风险预判步骤：根据与所述车辆碰撞的目标物为行人、车辆还是其他障碍物，及所述目标物的距离、速度和方向的信息与根据所述车辆的速度、方向和加速度的信息共同来预判所述车辆与所述目标物是否具有碰撞风险；当没有碰撞风险时，则返回车外环境识别步骤和行车状态识别步骤；当具有碰撞风险时，则进入点爆预判步骤；点爆预判步骤：根据碰撞发生的速度、目标物大小和目标物的方位来预判是否发出点爆指令；当预判不需要发出点爆指令时，则返回所述碰撞风险预判步骤；当预判需要发出点爆指令时，则进入执行步骤；执行步骤：电子点火装置接收到所述点爆预判步骤传输过来的点爆指令后点火，引爆安全带预警装置锁止安全带同时引爆安全气囊气体发生装置点爆产生气体弹出安全气囊。进一步地，通过所述红外传感器、雷达探测器和/或摄像头检测的车外环境监测信号识别所述车辆外与所述车辆临近的目标物为行人、车辆和/或其他障碍物，及目标物的距离、速度和方向信息的步骤为车外环境识别步骤；通过所述车载传感器检测的行车状态检测信号识别所述车辆行进的速度、方向和加速度信息的步骤为行车状态识别步骤；所述识别步骤由所述车外环境识别步骤和行车状态识别步骤共同组成。本专利技术的汽车安全控制系统及控制方法通过红外传感器、雷达探测器和/或摄像头对车辆周边进行监控，结合车载传感器对行车状态的检测，综合处理和分析，提前预判是否有碰撞风险，同时提前预判是否需要发出点爆指令，以精确控制在事故发生前，提前锁止安全带同时提前弹出安全气囊，更好的保护乘员。本专利技术的安全带上设置安全带预警限力装置可以在碰撞发生前就触发安全带预警限力装置锁止安全带将乘员固定在座椅上，防止因碰撞时间短而来不及锁止的情况，同时能有效减少二次碰撞对乘员的伤害。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：图1是根据本专利技术一实施例提供的汽车安全控制系统的结构示意图；图2是根据本专利技术一实施例提供的汽车安全控制方法流程示意图。具体实施方式下面结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车安全控制系统，包括：检测模块，用于产生检测信号，其包括用于检测车外环境并产生车外环境检测信号的车外环境检测单元和用于检测行车状态并产生行车状态检测信号的行车状态检测单元；处理模块，包括用于接收所述检测模块的所述检测信号并对所述检测信号进行分析处理并预判是否发出指令的电子控制单元；所述处理模块配置成：当根据所述检测模块接收的所述检测信号预判出具有碰撞风险并且需要点爆时，发出点爆指令；当根据所述检测模块接收的所述检测信号预判出没有碰撞风险或有碰撞风险但无需点爆时，不发出点爆指令；以及执行模块，包括用于接收所述处理模块发出的点爆指令进行点火动作的电子点火装置、点火后锁止的安全带和点火后弹出的安全气囊，所述执行模块配置成：当所述电子点火装置接收到点爆指令后点火，所述安全带锁止同时所述安全气囊弹出。

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全控制系统，包括：检测模块，用于产生检测信号，其包括用于检测车外环境并产生车外环境检测信号的车外环境检测单元和用于检测行车状态并产生行车状态检测信号的行车状态检测单元；处理模块，包括用于接收所述检测模块的所述检测信号并对所述检测信号进行分析处理并预判是否发出指令的电子控制单元；所述处理模块配置成：当根据所述检测模块接收的所述检测信号预判出具有碰撞风险并且需要点爆时，发出点爆指令；当根据所述检测模块接收的所述检测信号预判出没有碰撞风险或有碰撞风险但无需点爆时，不发出点爆指令；以及执行模块，包括用于接收所述处理模块发出的点爆指令进行点火动作的电子点火装置、点火后锁止的安全带和点火后弹出的安全气囊，所述执行模块配置成：当所述电子点火装置接收到点爆指令后点火，所述安全带锁止同时所述安全气囊弹出。2.根据权利要求1所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述安全带处设置有安全带预警限力装置，当所述电子点火装置点火后，所述安全带预警限力装置锁止，从而锁住所述安全带，将乘员固定在座位上；所述安全气囊处包括有安全气囊气体发生装置，当所述电子点火装置点火后，所述安全气囊气体发生装置点爆产生气体，所述安全气囊弹出。3.根据权利要求1或2所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述车外环境检测单元包括设置在所述车辆外周围的红外传感器、雷达探测器和/或摄像头，所述红外传感器用于检测车辆外与所述车辆临近的目标物相对于所述车辆的距离，所述雷达探测器用于检测车辆外与所述车辆临近的目标物与所述车辆之间的相对速度，所述摄像头用于检测车辆外与所述车辆临近的目标物相对于所述车辆的距离和相对速度，并显示给驾驶员。4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述处理模块通过所述车外环境检测单元发送的所述车外环境检测信号来处理、计算和分析确定所述车辆在行驶过程中临近所述车辆的目标物距离、速度和方向，并确定所述目标物的种类为行人、车辆和/或其他障碍物。5.根据权利要求1-4中任一项所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述行车状态检测单元包括设置在车内的各种车载传感器，用于检测所述车辆的行车状态信息。6.根据权利要求1-5中任一项所述的汽车安全控制系统，其特征在于，所述处理模块通过所述行车状态监测系统发送的所述行车状态检测信号来处理、计算和分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：王则龙，朱凌，尹伟，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33