用于光学监测空物品箱的检查设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于光学监测空物品箱的检查设备，空物品箱具有从底部平面出发的格壁用来容纳瓶子，其中，检查设备包括用于监测空物品箱的至少一个照相机和照明装置以及用于在照明装置与照相机之间运输空物品箱的运输装置，并且其中，照相机的光学轴线在进行监测时朝待监测的空物品箱的底部平面并朝照明装置的光输出面取向。根据本实用新型专利技术设置的是，运输装置以如下方式构造，即，使空物品箱的底部平面在被监测时相对于水平平面倾斜，从而流下的污物和/或清洁液体侧向地从照明装置的光输出面或照相机旁边经过。

The empty box for optical monitoring of product inspection equipment

The utility model relates to a device for optical monitoring of the empty product check box, the empty box has a lattice wall products starting from the bottom plane used to hold the bottle, which includes inspection equipment for monitoring the empty product box at least one camera and a lighting device and a transport device for transporting goods, empty box between the lighting device and the camera and the bottom plane of the optical axis in the camera monitoring to monitor the empty product box and a lighting device toward the light output surface orientation. The utility model is set up, the transportation device in such a way that the bottom plane structure, make the empty product box with respect to the horizontal plane tilt in monitoring, so as to shed dirt and / or cleaning liquid laterally from the lighting device of light transmission through the camera or next to.

【技术实现步骤摘要】
用于光学监测空物品箱的检查设备
本技术涉及一种用于光学监测空物品箱的检查设备。
技术介绍
空物品箱通常具有有规律的多个格子的栅网，其格子通过从底部平面出发的格壁来形成。空物品箱被用于容纳和运输瓶子，例如从饮料供应商至商店，或者从那里至终端买家。空的瓶子随后又作为空物品被安置到空物品箱中，并且运输回饮料供应商用来再次使用。在那里，通常在清洗站中对空物品箱进行清洗，并且随后关于污物和/或损坏进行光学监测。为了进行光学监测，通常设置有检查设备或检查方法，其中，检查设备包括用于监测空物品箱的至少一个照相机和照明装置以及用于将空物品箱在照明装置与照相机之间进行运输的运输装置。在此通常，照相机以其轴线朝待监测的空物品箱的底部平面指向以及朝照明装置的位于底部平面后面的光输出面指向。因此，空物品箱在透射光中利用照相机来被检测，从而在照相机图像中例如成像出底部平面的和格壁的影像。随后借助图像处理装置进行评估，例如经由识别出相对于底部平面的支撑部的污物来实现。例如由EP0597353A2公知了一种用于监测瓶箱的方法和一种用于执行该方法的设备。在此不利的是，从空物品箱流下的污物和/或清洁液污染了检查设备进而是照相机或照明装置，从而必须在有规律的间隔中对它们进行清洁。然而，为了清洁必须花费相应的费用，为此，必要时也需要中断运行，这是相应高成本的。
技术实现思路
因此，本技术的任务是，提供一种用于光学监测空物品箱的检查设备，该检查设备在运行时在进行清洁的情况下花费很少，并且因此成本更低的。为了解决该任务提出，本技术提供了一种具有如下特征的用于光学监测空物品箱的检查设备，即：用于光学监测空物品箱的检查设备，空物品箱具有从底部平面出发的格壁用来容纳瓶子，其中，检查设备包括用于监测空物品箱的至少一个照相机和照明装置以及用于在照明装置与照相机之间运输空物品箱的运输装置，并且其中，照相机的光学轴线在进行监测时朝待监测的空物品箱的底部平面并朝照明装置的光输出面取向，其特征在于，运输装置以如下方式构造，即，使空物品箱的底部平面在被监测时相对于水平平面倾斜，从而流下的污物和/或清洁液侧向地从照明装置的光输出面或照相机旁边经过。根据本技术，检查设备的突出之处在于，运输装置以如下方式构造，即，空物品箱的底部平面在被监测时相对于水平平面倾斜，从而流下的污物和/或清洁液侧向地从照明装置的光输出面或照相机旁边经过。由于空物品箱的底部平面通过运输装置而被倾斜，使得污物或清洁液沿倾斜的底部平面或格壁流下。因此，污物或清洁液于是经由底部平面的棱边或经由待监测的空物品箱的侧壁向下滴落。然而，因为照明装置或照相机由于倾斜而相对于滴落部位侧向地布置，所以污物和/或清洁液侧向地从照明装置的光输出面或照相机旁边经过。因此，也就是说，落下的污物或清洁液没有碰到照明装置的光输出面和照相机，并且因此必然明显被更少地清洁。由此，检查设备在运行时明显成本更低。检查设备可以布置在优选被构造成用于对空物品箱和包含在其中的瓶子进行清洁和/或再填充的空物品处理设施和/或饮料处理设施中。也可想到的是，空物品处理设施和/或饮料处理设施是指用于制造空物品箱和/或瓶子的设施。检查设备可以前置于用于清洁空物品箱的清洗站。也可想到的是，检查设备后置于清洗站，以便在清洁前分类出有缺陷的空物品箱。空物品箱可以被构造成用于利用由格壁和底部平面所形成的格子来容纳多个瓶子。例如，空物品箱可以具有由用于容纳瓶子的3×4或4×5个格子构成的栅网。矩形的或六边形的格子栅网是可想到的。瓶子可以被设置成用于容纳饮料、保健商品、膏、化学和/或生物和/或制药的产品。瓶子可以是塑料瓶或玻璃瓶。塑料瓶特殊地可以是指PET瓶、PEN瓶、HD-PE瓶或PP瓶。其同样可以是可生物降解的瓶子，这种瓶子主要组成部分由可再生的原料，例如甘蔗、小麦或玉米构成。污物例如可以是指玻璃碎片、石头、沙子或类似物。清洁液例如可以是指水、碱液、皂液或类似液体。照相机可以被构造为逐行扫描照相机或矩阵照相机。此外，照相机可以包括CCD传感器或CMOS传感器和/或镜头，以便拍摄空物品箱的照相机图像。照相机可以例如经由运输装置的定位传感器的触发信号来与运输装置同步化。在使用逐行扫描照相机的情况下，例如可以与运输装置的持续运动同步化地拍摄图像行，并且由此组合成矩阵图像。逐行扫描照相机在此可以以其图像行横向于运输装置的运输方向取向地布置。同样可想到的是，在使用矩阵照相机的情况下，拍摄照相机图像通过用于识别运输装置上的空物品箱的传感器来触发，例如通过光栅触发。照相机可以与图像处理装置连接，以便分析由照相机所拍摄的照相机图像来监测空物品箱。图像处理装置例如可以被构造成用于在空物品箱中的损坏和污物方面来分析照相机的照相机图像。图像处理装置可以被整合在用于检查设备的机器控制部中，或者与之分离地构造。照明装置可以包括光源，例如一个或多个LED、白炽灯泡和/或发光材料管。此外，照明装置可以包括散射盘作为光输出面，以便提供面式的或行状的光输出面。此外，照明装置可以包括反射器、透镜和类似物，从而使光由光源引导至光输出面。此外，照明装置可以包括壳体，光源、光学部件和/或光输出面被封装在壳体中。运输装置可以包括至少一个传送带，空物品箱在传送带上运输。两个传送带可以以如下方式彼此连接，即，在它们之间构造有缝隙，以便利用照明装置穿过运输装置的运输平面照亮空物品箱或者利用照相机检测空物品箱。也可想到的是，运输装置包括滑轨系统、进给带、辊子和/或夹具，用以运输空物品箱。也可想到的是，运输装置构造为转盘(Karussell)。照相机的光学轴线可以是照相机的镜头的光学轴线。替选或附加地，光学轴线可以垂直于并且穿过照相机的图像传感器(CCD或CMOS传感器)的中心点延伸。附加地，照相机的光学轴线可以相应于照相机的观测方向。“照相机的光学轴线在监测时朝待监测的空物品箱的底部平面…取向”在此可以意味的是，照相机从下方或从上方朝空物品箱取向。从上方可以是针对瓶子进入空物品箱和从中出来的填充方向。“照相机的光学轴线…朝照明装置的光输出面取向”在此可以意味的是，光学轴线垂直地朝光输出面取向。这同样可以意味的是，照相机面式地检测照明装置的光输出面。例如，镜头、空物体箱的底部平面、然后是照明装置的光输出面可以按顺序沿照相机的光学轴线布置。因此，可以以朝底部平面的观测方向在透射光中检测空物品箱。水平平面可以是垂直于竖直方向的平面。竖直方向可以是朝地心指向的反向。水平平面同样可以是平行于空物品处理设施和/或饮料处理设施的底部延伸的平面。“空物品箱的底部平面在监测时相对于水平平面倾斜”在此可以意味的是，两个平面在一条直线中相交，并且彼此间形成不等于0°的或者在30°-150°的范围内的角度。为了使流下的污物和/或清洁液侧向地从照明装置的光输出面或照相机旁边经过，运输装置可以以如下方式相对于照相机或光输出面取向，即，待监测的空物品箱的最深的点或最深的面在监测时竖直地布置在光输出面或照相机的侧面。底部平面在被监测时可以在30°-150°的范围内，优选在60°-120°的范围内相对于水平平面倾斜，此外优选倾斜90°。由此，污物或清洁液尽可能横向于照相机的光学轴线地流下，而不会碰到光输出面或照本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于光学监测空物品箱(2)的检查设备(1)，所述空物品箱具有从底部平面(2b)出发的格壁(2a)用来容纳瓶子，其中，所述检查设备(1)包括用于监测所述空物品箱(2)的至少一个照相机(3)和照明装置(4)以及用于在所述照明装置(4)与所述照相机(3)之间运输所述空物品箱(2)的运输装置(5)，并且其中，所述照相机(3)的光学轴线(A)在进行监测时朝待监测的空物品箱(2)的底部平面(2b)并朝照明装置(4)的光输出面(4a)取向，其特征在于，所述运输装置(5)以如下方式构造，即，使所述空物品箱(2)的底部平面(2b)在被监测时相对于水平平面(E)倾斜，从而流下的污物和/或清洁液(7)侧向地从所述照明装置(4)的光输出面(4a)或所述照相机(3)旁边经过。

【技术特征摘要】
2015.11.04 DE 202015105854.31.用于光学监测空物品箱(2)的检查设备(1)，所述空物品箱具有从底部平面(2b)出发的格壁(2a)用来容纳瓶子，其中，所述检查设备(1)包括用于监测所述空物品箱(2)的至少一个照相机(3)和照明装置(4)以及用于在所述照明装置(4)与所述照相机(3)之间运输所述空物品箱(2)的运输装置(5)，并且其中，所述照相机(3)的光学轴线(A)在进行监测时朝待监测的空物品箱(2)的底部平面(2b)并朝照明装置(4)的光输出面(4a)取向，其特征在于，所述运输装置(5)以如下方式构造，即，使所述空物品箱(2)的底部平面(2b)在被监测时相对于水平平面(E)倾斜，从而流下的污物和/或清洁液(7)侧向地从所述照明装置(4)的光输出面(4a)或所述照相机(3)旁边经过。2.根据权利要求1所述的检查设备(1)，其中，所述底部平面(2b)在被监测时在30°-150°的范围内相对于所述水平平面(E)倾斜。3.根据权利要求1或2所述的检查设备(1)，其中，所述运输装置(5)构造有相对于所述水平平面(E)上升或下降的运输段(5b)，通过所述运输段使所述空物品箱(2)倾斜，并且其中，所述照相机(3)和所述照明装置(4)布置在所述上升或下降的运输段(5b)处。4.根据权利要求1或2所述的检查设备(1)，其中，所述运输装置(5)构造有转动单元(6、6a、6b)，利用所述转动单元使...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东·尼德迈尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE