用于对容器进行透射光检查的检查设备和方法技术

提出了一种用于对容器(2)进行透射光检查的检查设备(1)，该检查设备具有至少一个相机(3)和照明装置(5)，其中，相机(3)以其视域如下地取向，即，相机(3)采集所述照明装置(5)的光出射面(6)，其特征在于具有用于将所述光出射面(6)划分成至少两个、优选水平地分开的子区域(6a‑6c)的装置(7)，这些子区域可选地能被接通和关断用以对容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对容器进行透射光检查的检查设备和方法
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于对容器进行透射光检查的检查设备以及一种具有权利要求11的前序部分的特征的用于容器的透射光检查方法。
技术介绍
这种检查设备例如由EP2202507A1公知，在其中，瓶子用运输器在照明装置与相机之间运输并且利用透射光来检查。在此，经由布置在相机前面的镜柜可以同时从各种视角采集瓶子的多个广泛的区域。这种检查设备通常被用于对瓶子进行侧壁检查。此外，由WO98/19150公知一种具有用于对瓶嘴侧壁进行成像的圆锥光学装置(Kegeloptik)的检查设备。该检查设备特别适用于检查在瓶嘴的区域内的结构，诸如用于安装封盖头的螺纹或者凸缘。在此，容器在两侧处被夹紧在两个传送带之间，从下方被照亮并且用圆锥光学装置从上方检查。两个之前提到的检查设备为了质量安全而通常在一个设施中按顺序组合，其中，容器首先为了侧壁检查而竖立在运输带上地运输并且之后被转送到针对容器嘴的检查设备的两个侧向的传送带上。在此不利的是，对检查设备的这种布置是花费多的并且需要相应的位置需求。
技术实现思路
因而，本专利技术的任务是提供一种检查设备，其花费较少并且具有更小的空间需求。在具有权利要求1的前序部分的特征的检查设备中，该任务利用区分性的部分的特征来解决，根据区分性的部分，设置有用于将光出射面划分成至少两个、优选以水平的方式分开的子区域的装置，分开的子区域可选地能被接通和关断来对容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。通过用于划分的装置，光出射面可选地可以以适用于侧壁检查的或以适用于封盖头检查的面射出表征来划分。例如，在侧壁检查的情况下，可以选择全面地射出的光出射面。由此，侧壁在相机图像中显得特别均匀地被从后面照亮，由此，能特别好地识别在容器体中的污垢或者材料杂质。另一方面，在封盖头检查的情况下，光出射面例如可以被划分成两个通过对比棱边来分开的子区域。于是，对比棱边通过在容器嘴的区域内的结构、如例如螺纹线而虚拟成像，并且因此在相机图像中显得特别对比明显。现在，令人吃惊地表明，容器嘴的缺陷在相机图像中以良好的对比度显现并且由此能特别好地被识别。由此，在现有技术中所使用的用于侧壁检查的检查设备也可以被用于对容器的嘴区域中的缺陷进行可靠检查。因此，不再需要将特别为容器嘴构造的检查设备按顺序布置在侧壁检查之后。由此，可以在整体上更紧凑地并且较少花费地构建检查设备。检查设备可以布置在饮料处理设施中。检查设备可以配属于容器制造设施(例如拉伸吹制机)、冲洗机、分类机、空瓶检查机、满瓶检查机、填充机、封闭机和/或打包机。容器可以被设置成用于容纳饮料、食品、卫生用品、软膏、化学的、生物的和/或制药产品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐头和/或管。塑料容器特别可以是PET、PEN、HD-PE或PP容器或瓶子。同样，可以是能生物降解的容器或者瓶子，它们的主要组成部分由再生原料，如例如甘蔗、小麦或者玉米构成。侧壁检查可以包括对容器体的检查，尤其是容器底与封盖头之间的容器区域。换句话说，侧壁检查可以包括除了封盖头之外的所有容器区域。封盖头可以是容器嘴区域。封盖头可以包括沿着嘴的、用于封闭并且用于在颈部进行容器运输(颈部搬运，Neck-Handling)的所有容器元件。检查设备可以被构造成用于对在容器嘴的区域内的结构进行检查。这样的结构例如可以是承载环、减压缝、密封面和/或螺纹线。附加地，检查设备可以被构造成用于检查容器侧壁和/或容器底。检查设备可以包括用于传送容器的运输器。该运输器可以是传送带或者转台(Karussel)。检查设备可以包括容器容纳部，以便使容器相对于相机扭转和/或移动。在此，“透射光检查”可以意味着，待检查的容器被透亮并且/或者布置在相机与照明装置之间。同样，这可以意味着，照明装置和相机以如下方式布置，即，使光在其到达相机之前首先穿过容器。相机可以包括CCD或者CMOS传感器，其被构造为行传感器或者面传感器。相机可以包括如下物镜，该物镜尤其被构造成用于在检查时将待检查的容器在传感器上成像。相机可以经由数据接口无线地或者有线地与机器控制部和/或图像处理单元连接。能够想到的是，仅从相机传感器中读出对于检查任务重要的图像部分(兴趣区域，RegionofInterest-ROI)。这优选地在CMOS传感器中是可行的。由此，相机图像可以更快速从相机中读出，并且能够实现的是，在检查窗口之内检查特别多的各种拍摄。同样，由此可以提高容器通过量。照明装置可以包括至少一个光源，如例如LED、白炽灯泡或者日光灯管。LED可以是单色的、多色的或者白光LED。照明装置可以包括用于使光源的光混合的光混合装置，从而使光尽可能均衡地从光出射面发射出。光混合装置可包括白盒、光散射的镜面、透镜和/或玻璃片(毛玻璃、散光玻璃等等)。此外，照明装置还可以包括光导体，光导体借助于散射结构使LED的光均衡地分布在光出射面上。在此，“相机以其视域以如下方式取向，即，使相机采集照明装置的光出射面”可以意味着，相机的光轴线对准光出射面并且与该光出射面相交。相机的光轴线可以是相机物镜的光轴线。相机的视域可以是如下空间体积，其借助于物镜在相机芯片上成像。在此，“优选以水平的方式分开的子区域”可以意味着，子区域横向于容器纵轴线地分开。换句话说，这可以意味着，子区域沿着容器纵轴线布置，并且子区域之间的分隔线横向于容器纵轴线地延伸。至少两个子区域可以通过对比棱边来分开，对比棱边尤其是水平地或横向于容器纵向轴线地延伸。用于划分光出射面的装置可以被构造成用于将光出射面划分成正好两个子区域，这两个子区域尤其是通过正好一个对比棱边来分开。同样能够想到的是，装置将光出射面划分成正好三个子区域，这三个子区域通过两个对比棱边来分开，这两个对比棱边水平地或横向于容器纵轴线地延伸。子区域可以分别具有矩形的形状并且尤其是彼此相邻。触发装置可以被设置成用于在容器运输时触发拍摄至少两个相机图像并且在拍摄之间转换至少一个子区域。由此，检查设备可以例如在容器运输期间拍摄多个相机图像并且由此特别高效地工作。触发装置可以与运输器和/或容器容纳部一起地能相对于相机和/或照明装置运动同步。触发装置可以与机器控制部连接或者被整合在其中。触发装置可以与相机、用于划分的装置和/或运输器分别经由用于交换触发信号的信号线路连接。触发信号可以是模拟信号(例如边沿信号)或者数字信号(例如触发指令)。用于划分的装置可以以如下方式构成，即，为了进行封盖头检查而关断子区域中的至少一个，尤其是其中，所关断的子区域在检查时在相机视域中沿容器纵向方向与容器嘴区域相邻地布置。由于接通子区域中的一个并且关断另一个而使得在封盖头的螺纹线或圆周结构中得到特别高的对比度。因此，可以特别好地识别在该区域内的损坏。在此，所关断的子区域与容器嘴区域相邻地布置可以意味着，所关断的子区域在相机图像中沿着容器纵向轴线具有相对容器嘴区域0mm-50mm的间距、优选0mm-10mm的间距。用于划分的装置可以以如下方式构成，即，使分开的子区域具有不同的照明密度、光波长和/或偏振。由此，各个分开的子区域可以特别好地被相机区别开。在此，不同的照明密度可以意味着，分开的子区域各自本身具有几乎恒定的照明密度，然而彼此间却具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对容器(2)进行透射光检查的检查设备(1)，所述检查设备具有至少一个相机(3)和照明装置(5)，其中，所述相机(3)以其视域如下地取向，即，使所述相机对所述照明装置(5)的光出射面(6)进行采集，其特征在于具有用于将所述光出射面(6)划分成至少两个、优选水平地分开的子区域(6a‑6c)的装置(7)，所述子区域可选地能接通和关断用以对所述容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.10 DE 102014220598.01.一种用于对容器(2)进行透射光检查的检查设备(1)，所述检查设备具有至少一个相机(3)和照明装置(5)，其中，所述相机(3)以其视域如下地取向，即，使所述相机对所述照明装置(5)的光出射面(6)进行采集，其特征在于具有用于将所述光出射面(6)划分成至少两个、优选水平地分开的子区域(6a-6c)的装置(7)，所述子区域可选地能接通和关断用以对所述容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。2.根据权利要求1所述的检查设备(1)，其中，设置有触发装置，用以在容器运输时触发对至少两个相机图像的拍摄以及在拍摄之间对所述子区域(6a-6c)的至少一个的转换。3.根据权利要求1或2所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)以如下方式构成，即，为了封盖头检查而关断所述子区域(6a、6c)中的至少一个，特别是其中，关断的子区域(6a、6c)在检查时在相机视域内沿容器纵向方向与容器嘴区域(2a)相邻地布置。4.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)以如下方式能切换地构成，即，所述光出射面(6)完全地照亮用于侧壁检查。5.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)包括遮挡元件(9、10)，所述遮挡元件构造为能机械地运动的遮挡物(9)或者构造为液晶元件(10)。6.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)包括所述光出射面(6)的能单个切换的射出区(8a-8c)。7.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，所述相机(3)是黑/白相机或者彩色相机，并且/或者具有至少2兆像素、尤其是至少4兆像素。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东·尼德迈尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE