一种主缸缸体内孔自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种主缸缸体内孔自动检测装置。一种主缸缸体内孔自动检测装置，包括机架、伺服电机、图像处理单元、图像判别系统、控制单元，其特征在于：机架的中部设有工作平台，位于工作平台的前侧设有主缸缸体夹具，位于主缸缸体夹具下方设有内窥镜头的顶端，内窥镜头的底端连接图像处理单元，位于图像处理单元的后侧连接伺服电机，所述的伺服电机固定于机架上；位于机架的上部设有图像判别系统，图像判别系统的下方设有键盘，位于键盘一侧的机架上设有控制单元。同现有技术相比，降低主缸装配线内孔检测工位的占地空间，降低使用的人力成本，提高检测的可靠性，能够进行更加合理的布局，节约了物料运输费用。

Automatic detection device for inner hole of main cylinder block

The utility model relates to the technical field of machinery, in particular to an automatic detecting device for an inner hole of a master cylinder block. An automatic detection device for main cylinder hole, which comprises a frame, a servo motor, the image processing unit, image identification system, a control unit, which is characterized in that the middle of the frame is provided with a working platform, located on the working platform of the front side is provided with a main cylinder clamp, located below the top of the main cylinder body is provided with an endoscope lens fixture. The endoscope lens is connected with the bottom of the image processing unit, image processing unit is located on the rear of the connection of the servo motor, the servo motor is fixed on the frame; in the upper frame is provided with an image recognition system, the lower image discrimination system is equipped with a keyboard rack is located on one side of the keyboard is provided with a control unit. Compared with the prior art, reduces the main cylinder assembly line hole detection station space, reduce the use of the labor cost, improve the reliability of detection, we can make more reasonable layout, saving material transportation costs.

【技术实现步骤摘要】
一种主缸缸体内孔自动检测装置
本技术涉及机械
，具体地说是一种主缸缸体内孔自动检测装置。
技术介绍
目前针对助力器主缸的内孔检查，通常采用内窥镜进行成像，人工进行手动操作进行各个方位的目检。操作人员需要把主缸放在夹具上，左手旋转夹具使主缸匀速旋转，右手操作内窥镜将镜头深入缸体内部，眼睛需要盯着显示器的成像进行缺陷的目视检查。同时的三个操作动作难以保证目检的质量，有概率将缺陷件放行从而造成质量问题，引起客户的抱怨。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种主缸缸体内孔自动检测装置，效率高，可靠性强、易于操作且布局紧凑，降低主缸装配线内孔检测工位的占地空间，降低使用的人力成本，提高检测的可靠性，能够进行更加合理的布局，节约了物料运输费用。为实现上述目的，设计一种主缸缸体内孔自动检测装置，包括机架、伺服电机、图像处理单元、图像判别系统、控制单元，其特征在于：机架的中部设有工作平台，位于工作平台的前侧设有主缸缸体夹具，位于主缸缸体夹具下方设有内窥镜头的顶端，内窥镜头的底端连接图像处理单元，位于图像处理单元的后侧连接伺服电机，所述的伺服电机固定于机架上；位于机架的上部设有图像判别系统，图像判别系统的下方设有键盘，位于键盘一侧的机架上设有控制单元。所述的主缸缸体夹具的下端采用连接板与工作平台连接，主缸缸体夹具采用螺钉与连接板连接，并且主缸缸体夹具的中央设有通孔，位于通孔一侧的主缸缸体夹具上设有若干定位销。所述的通孔的中心位置对应内窥镜头的顶端。所述的内窥镜头为360度内窥镜头，并且内窥镜头采用信号线路连接图像处理单元，图像处理单元采用信号线路连接图像判别系统。所述的控制单元采用信号线路连接伺服电机。本技术同现有技术相比，提供一种主缸缸体内孔自动检测装置，效率高，可靠性强、易于操作且布局紧凑，降低主缸装配线内孔检测工位的占地空间，降低使用的人力成本，提高检测的可靠性，能够进行更加合理的布局，节约了物料运输费用。由伺服电机代替原来人工的动作，自动将内窥镜头深入缸体内部，同时使用360度镜头，代替了人工对缸体的旋转。成像系统及图像判别系统也代替了人工对主缸内孔的缺陷进行判别，增加了可靠性，减少了质量风险。附图说明图1为本技术结构立体图。图2为本技术结构主视图。图3为本技术结构俯视图。图4为本技术结构侧视图。图5为主缸缸体夹具放大示意图。参见图2至图5，1为图像判别系统，2为键盘，3为控制单元，4为工作平台，5为内窥镜头，6为图像处理单元，7为主缸缸体夹具，8为伺服电机，9为机架，10为连接板，11为螺钉，12为通孔，13为定位销。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1至图5所示，机架9的中部设有工作平台4，位于工作平台4的前侧设有主缸缸体夹具7，位于主缸缸体夹具7下方设有内窥镜头5的顶端，内窥镜头5的底端连接图像处理单元6，位于图像处理单元6的后侧连接伺服电机8，所述的伺服电机8固定于机架9上；位于机架9的上部设有图像判别系统1，图像判别系统1的下方设有键盘2，位于键盘2一侧的机架9上设有控制单元3。主缸缸体夹具7的下端采用连接板10与工作平台4连接，主缸缸体夹具7采用螺钉11与连接板10连接，并且主缸缸体夹具7的中央设有通孔12，位于通孔12一侧的主缸缸体夹具7上设有若干定位销13。通孔12的中心位置对应内窥镜头5的顶端。内窥镜头5为360度内窥镜头，并且内窥镜头5采用信号线路连接图像处理单元6，图像处理单元6采用信号线路连接图像判别系统1。控制单元3采用信号线路连接伺服电机8。将需要检测的主缸缸体放置于主缸缸体夹具7上，按下开启按钮，伺服电机8会控制内窥镜头5及图像处理单元6向上运动，然后内窥镜头5进行360度拍摄，拍摄后的图像传送给图像处理单元6，图像处理单元6将图像一次性展开成一张平面图，并将图像传送给图像判别系统1进行自动对比、判别，若图像有误，图像直接在显示屏上显示，供操作工进行记录，整个过程大大降低了操作工的工作强度，并且提高了检测正确率。原本使用45度内窥镜头，操作员需要左手旋转缸体，达到检查缸体一圈的目的。现使用360度的内窥镜头5代替原先45度镜头，释放了操作员的左手。原本操作员需要右手操作镜头进行上下伸缩以判别缸体各个部位的缺陷，现将伺服电机8和内窥镜头5结合，通过伺服电机8精确定位将内窥镜头5定位于主缸内孔及槽的每一个位置，释放了操作员的右手。原本需要操作员对每个位置的影像都进行判别，现使用线扫描相机作为图像处理单元6，通过伺服电机8的匀速移动，将主缸内孔的图像一次性展开成一张平面图，释放了操作员的眼睛。原本需要操作员肉眼判别的缺陷由现在的图像判别系统1自动判别，只需预先将正确的图片数据进行存储，图像判别系统1会自动进行对比，将错误的件挑出，彻底解放了操作员的手眼需要一心多用的负担。区别于传统主缸缸体内孔手动检测判别，应用自动检测技术，大幅提高了检测效率及检测的精确度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主缸缸体内孔自动检测装置，包括机架、伺服电机、图像处理单元、图像判别系统、控制单元，其特征在于：机架（9）的中部设有工作平台（4），位于工作平台（4）的前侧设有主缸缸体夹具（7），位于主缸缸体夹具（7）下方设有内窥镜头（5）的顶端，内窥镜头（5）的底端连接图像处理单元（6），位于图像处理单元（6）的后侧连接伺服电机（8），所述的伺服电机（8）固定于机架（9）上；位于机架（9）的上部设有图像判别系统（1），图像判别系统（1）的下方设有键盘（2），位于键盘（2）一侧的机架（9）上设有控制单元（3）。

【技术特征摘要】
1.一种主缸缸体内孔自动检测装置，包括机架、伺服电机、图像处理单元、图像判别系统、控制单元，其特征在于：机架（9）的中部设有工作平台（4），位于工作平台（4）的前侧设有主缸缸体夹具（7），位于主缸缸体夹具（7）下方设有内窥镜头（5）的顶端，内窥镜头（5）的底端连接图像处理单元（6），位于图像处理单元（6）的后侧连接伺服电机（8），所述的伺服电机（8）固定于机架（9）上；位于机架（9）的上部设有图像判别系统（1），图像判别系统（1）的下方设有键盘（2），位于键盘（2）一侧的机架（9）上设有控制单元（3）。2.根据权利要求1所述的一种主缸缸体内孔自动检测装置，其特征在于：所述的主缸缸体夹具（7）的下端采用连接板（10）与工作平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淳杰，郑士荣，张红伟，李皛，秦华，
申请(专利权)人：上海汽车制动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31