一种压缩机滑片自动识检包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机滑片自动识检包装生产线，该生产线包括输送分批线、间距分隔输送线、排序缓冲线、识检包装装置、生产线底座和PLC控制系统，其特征在于：所述输送分批线包括第一输送装置以及设置在第一输送装置上的拢料装置和拨料装置；所述的间距分隔输送线由第二输送装置以及设置在第二输送装置上的排序导向装置和五向调节机构组成；所述的排序缓冲线包括依次连接在一起的第一导料装置、第二导料装置以及第三输送装置。本实用新型专利技术有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

Automatic inspection and packing production line for compressor sliding vane

The utility model discloses a vane compressor automatic inspection general packaging production line, the production line comprises a conveying line, the distance between batch conveyor line, sorting buffer line, general inspection device, packaging production line base and PLC control system, which is characterized in that the conveying line conveying device comprises a first batch and set in the first the rope conveying device feeding device and a stirring device; the distance between the separated conveying line conveying device and consists of second set in second delivery sorting device and guiding device to five regulatory agencies; sorting buffer line comprises a first conductive material guide device feeding device, second and third connected to the transfer device. Together. The utility model effectively solves the problem of the vane compressor efficiency by manual sorting packaging is low and consumes a lot of manpower and the classification accuracy is poor, and solve the mechanical hand way of high cost, single charging efficiency is not enough and the box of discontent is insufficient.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机滑片自动识检包装生产线
本技术涉及一种压缩机滑片自动识检包装生产线，属于压缩机滑片生产

技术介绍
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。
技术实现思路
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本技术提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的压缩机滑片自动识检包装生产线，以克服现有技术的不足。本技术的技术方案：一种压缩机滑片自动识检包装生产线，包括输送分批线、间距分隔输送线、排序缓冲线、识检包装装置、生产线底座和PLC控制系统，所述输送分批线包括第一输送装置以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机滑片自动识检包装生产线，包括输送分批线（01）、间距分隔输送线（02）、排序缓冲线（03）、识检包装装置（04）、生产线底座和PLC控制系统，其特征在于：所述输送分批线（01）包括第一输送装置（1）以及设置在第一输送装置（1）上的拢料装置（2）和拨料装置（3）；所述的间距分隔输送线（02）由第二输送装置（4）以及设置在第二输送装置（4）上的排序导向装置（5）和五向调节机构（6）组成；所述的排序缓冲线（03）包括依次连接在一起的第一导料装置（7）、第二导料装置（9）以及第三输送装置（10），在第三输送装置（10）上分别设置有拨料片（8）和计数器（11）；所述识检包装装置（04）包括设置...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机滑片自动识检包装生产线，包括输送分批线（01）、间距分隔输送线（02）、排序缓冲线（03）、识检包装装置（04）、生产线底座和PLC控制系统，其特征在于：所述输送分批线（01）包括第一输送装置（1）以及设置在第一输送装置（1）上的拢料装置（2）和拨料装置（3）；所述的间距分隔输送线（02）由第二输送装置（4）以及设置在第二输送装置（4）上的排序导向装置（5）和五向调节机构（6）组成；所述的排序缓冲线（03）包括依次连接在一起的第一导料装置（7）、第二导料装置（9）以及第三输送装置（10），在第三输送装置（10）上分别设置有拨料片（8）和计数器（11）；所述识检包装装置（04）包括设置在型材架体（12）上的分选装置（14）打包装置（13）。2.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述间距分隔输送线（02）、排序缓冲线（03）以及识检包装装置（04）均成对并排设置。3.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述输送分批线（01）的出料口与间距分隔输送线（02）的进料口连接，间距分隔输送线（02）的出料口与排序缓冲线（03）的进料口连接，排序缓冲线（03）的出料口与识检包装装置（04）的进料口连接；所述输送分批线（01）、间距分隔输送线（02）、排序缓冲线（03）的各输送装置的相邻输送带之间的连接部通过亚克力板（16）连接，避免极个别压缩机滑片卡入过渡地带；所述排序缓冲线（03）与识检包装装置（04）通过连接架（15）连接；所述的输送分批线（01）、间距分隔输送线（02）、排序缓冲线（03）、识检包装装置（04）均安装在生产线底座的上部。4.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述第一输送装置（1）包括第一架体（21）以及设置在第一架体（21）上的轴承装置（17），在第一架体（21）的前端设置有前挡板（22），在轴承装置（17）上设置有轴（23），轴（23）上设置有第一输送带（24），在第一输送带（24）底下设置有物料支撑板（20），以防止输送物料过重时输送带弯曲下陷过大；在第一架体（21）的侧面设置有第一电机座（19）以及设置在第一电机座（19）上的第一电机（18），第一电机（18）的主轴通过第一输送带（24）与各轴（23）传动连接；所述的第二输送装置（4）包括第二架体（32）以及第二输送带（34），其他结构与第一输送装置（1）相同，第二输送带（34）的传输原理与第一输送带（24）也相同；所述的第三输送装置（10）包括第三架体（54）以及第三输送带（52），其他结构与第一输送装置（1）相同，第三输送带（52）的传输原理与第一输送带（24）也相同，所述的第三输送装置（10）输送方向为斜向向下输送。5.根据权利要求4所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的第一输送带（24）上方分别设置有拢料装置（2）和拨料装置（3），所述拢料装置（2）包括固定在第一架体（21）上并位于第一输送带（24）两侧的两个第一固定板（31），在两个第一固定板（31）之间固定有第一方轨（28），在第一方轨（28）上设置有四个导块（25），每个导块（25）通过导块螺杆（27）与下方的挡尺（26）连接，四个挡尺（26）两两成对设置，每对挡尺（26）成夹角设置，使第一输送带（24）上的压缩机滑片收拢成两部分向前输送；所述拨料装置（3）设置在拢料装置（2）之后，所述拨料装置（3）包括固定在第一架体（21）上并位于第一输送带（24）两侧的一对U型支撑板（29）和一对第一固定板（31），在U型支撑板（29）和第一固定板（31）之间固定有第一方轨（28），在第一方轨（28）的下方固定有拨尺（30）。6.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的五向调节机构（6）包括固定在第二架体（32）上并位于第二输送带（34）两侧的U型支撑座（37），在U型支撑座（37）之间通过螺杆（35）连接有支撑挂板（36），同时U型支撑座（37）可在第二架体（32）上方进行横向移动，通过两端U型支撑座（37）上的螺杆（35）的调节，使支撑挂板（36）可绕横向小角度旋转调节，绕纵向小角度旋转调节；所述支撑挂板（36）上设置有条形槽，导向机构吊杆（38）穿过支撑挂板（36）上的条形槽后与排序导向装置（5）连接，使排序导向装置（5）有纵向移动和绕垂直向360°旋转，加上前面的3个方向调节可实现共5个方向的调节，相邻的排序导向装置（5）首尾相连并呈钝角设置；所述的排序导向装置（5）分别设置在三个结构相同但输送速度不同的第二输送装置（4）上，且后一个第二输送装置（4）的第二输送带（34）比前一个第二输送装置（4）的第二输送带（34）速度高；因前后两个输送带具有速度差，使滑片经过不同速度的输送装置时拉开距离；所述的排序导向装置（5）包括与导向机构吊杆（38）连接的导向机构底板（46），在导向机构底板（46）的上表面设置有第二电机座（44）以及固定在第二电机座（44）上的第二电机（42），沿着导向机构底板（46）的周边设置有一组轴杆（40）以及设置在轴杆（40）下端的皮带松紧轮（39），第二电机（42）的主轴通过第二轴承装置（43）与皮带主动轮（45）连接，皮带主动轮（45）通过皮带（41）与各个皮带松紧轮（39）传动连接，在皮带（41）背后设置有皮带背板（47），以防止长间距皮带轮之间的皮带（41）受零件压迫弯曲变形过大；所述排序导向装置（5）的第二电机（42）带动皮带（41）沿顺时针方向旋转，同时后一个第二输送装置（4）的第二输送带（34）比前一个第二输送装置（4）的第二输送带（34）速度高，且皮带（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国志，
申请(专利权)人：贵州西南工具集团有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52