一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法，属于机械加工技术领域。该自动上下料装置包括第一输送线、废料存放库、上下料机器人、数控机床、第二输送线；第一输送线和第二输送线平行布置，第一输送线、第二输送线和废料存放库布置在上下料机器人的同一侧，数控机床布置在上下料机器人另一侧，废料存放库布置在第二输送线输入端一侧，上下料机器人从第一输送线抓取待加工件放置到数控机床，从数控机床取下已加工件，放置到第二输送线上，生产中的不合格品放置在废料存放库。本发明专利技术装置能够实现无人化自动加工，生产过程安全、可靠。

Automatic feeding and unloading device and method for robot auxiliary numerical control machine tool

The invention discloses an automatic feeding and unloading device and a method of a robot auxiliary numerical control machine tool, belonging to the technical field of mechanical processing. The automatic feeding device comprises a first conveyor line, waste storage, loading and unloading robots, CNC machine tools, second transmission line; the first conveying line and the second transmission lines arranged in parallel, the first conveyor line, second transmission line and waste storage arranged on the same side feeding robots, CNC machine tools in the layout the other side feeding robot, waste storage arrangement of transmission line at the input side in second, loading and unloading robot from the first conveyor line grasping workpiece is placed into the CNC machine tools, CNC machine tools have been removed from the work piece, placed in the second line, in the production of substandard goods placed in the waste repository. The device of the invention can realize unmanned automatic processing, and the production process is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法
本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法。
技术介绍
现有的机械加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率；特别是人工上下料，工人要近距离的接触设备，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患；同时，人工进行上下料，装夹精度很难保证一致或合格，进而影响产品的加工精度和质量。近年来，人工成本不断增加，给企业带来很大压力；招工困难，淡季养工人、旺季缺工人的现象在企业中普遍存在；市场竞争激烈，高效率、高质量是企业生存的关键，这些都迫使数控机床进行自动化的改造，实现生产的高度自动化。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法，该装置可以实现数控机床自动上下料。本专利技术所提供的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置包括第一输送线、第二输送线、上下料机器人、数控机床及废料存放库，第一输送线与第二输送线平行设置，第一输送线、第二输送线和废料存放库设置在上下料机器人的同一侧，数控机床设置在上下料机器人的另一侧，废料存放库设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、第二输送线（3）、上下料机器人（4）、数控机床（5）及废料存放库（2）；所述第一输送线（1）与所述第二输送线（3）平行设置，所述第一输送线（1）、第二输送线（3）及所述废料存放库（2）设置在所述上下料机器人（4）的同一侧，所述数控机床（5）设置在所述上下料机器人（4）的另一侧，所述废料存放库（2）设置在所述第二输送线（3）输入端的一侧；所述第一输送线（1）包括第一输送带（11）、第一输送线挡板（12）、定位块（14）、固定板（15）、接近开关（16）及推料气缸（17），所述第一输送线挡板（12）设置在第一输送带（11）...

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、第二输送线（3）、上下料机器人（4）、数控机床（5）及废料存放库（2）；所述第一输送线（1）与所述第二输送线（3）平行设置，所述第一输送线（1）、第二输送线（3）及所述废料存放库（2）设置在所述上下料机器人（4）的同一侧，所述数控机床（5）设置在所述上下料机器人（4）的另一侧，所述废料存放库（2）设置在所述第二输送线（3）输入端的一侧；所述第一输送线（1）包括第一输送带（11）、第一输送线挡板（12）、定位块（14）、固定板（15）、接近开关（16）及推料气缸（17），所述第一输送线挡板（12）设置在第一输送带（11）的两侧，所述固定板（15）设置在第一输送线（1）的输出端，所述接近开关（16）固定在固定板（15）上，所述定位块（14）为V型块，所述定位块（14）和所述推料气缸（17）相对设置在所述固定板（15）的左侧；所述第一输送线挡板（12）、定位块（14）、固定板（15）及所述推料气缸（17）固定在所述第一输送线（1）的机架上；所述上下料机器人（4）包括机器人安装架（41）、机器人本体（42）及抓取机构（43），所述机器人本体（42）固定在所述机器人安装架（41），所述抓取机构（43）固定在所述机器人本体（42）的动平台上；所述第二输送线（3）包括工业相机（31）、检测气缸（32）、第二输送带（34）及第二输送线挡板（33），所述工业相机（31）设置在第二输送线（3）的输入端，所述检测气缸（32）设置在所述工业相机（31）的右侧，所述第二输送线挡板（33）设置在所述第二输送带（34）的两侧，所述工业相机（31）、检测气缸（32）及第二输送线挡板（33）均固定在所述第二输送线（3）的机架上。2.根据权利要求1所述的机器人辅助数控机床自动上下料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，卢杰，赵学峰，刘俊，张鹏，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34