零件加工夹持旋转控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零件加工夹持旋转控制装置，包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动。本发明专利技术通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动；因此本发明专利技术能够将零件夹持到不同位置。

Clamping and rotating control device for workpiece processing

The invention discloses a part processing clamping rotating control device, which comprises a rotating table, a rotating and supporting mechanism, a mechanical clamping hand lifting mechanism and a support mechanism three parts. By rotating the internal motor to drive the rotary table rotates to drive the rotating and supporting mechanism and mechanical clamping hand lifting and supporting mechanism of integral rotation, by turning it over mechanical gripper at the clamping parts; the rotary motor driven by coupling large rotation gear to rotate; and large rotation gear drives small rotating gear to rotate through the transmission belt. The invention can realize the rotation of the rotating component 360 DEG by the rotating table, and can effectively and conveniently realize the clamping of the part to be processed, thereby improving the working range and efficiency. After before the mechanical clamping clamping parts and clamp parts, can be a mechanical clamping hand lifting cylinder through the lifting way to drive the mechanical gripper for moving up and down; therefore the invention is capable of clamping parts to different positions.

【技术实现步骤摘要】
零件加工夹持旋转控制装置
本专利技术涉及零件加工领域，具体讲是一种零件加工夹持旋转控制装置。
技术介绍
目前在机械领域中涉及对零件加工时，通常会采用零件相关的夹持机械手来完成；通过夹持机械手辅助完成时，速度快、效率高、符合规模化加工生产。目前出现了各式各样的零件加工设备。经过检索发现，专利号CN201220482040.0的技术公开了一种待加工零件加工用的旋转装置。该旋转装置包括：支撑部件，包括底座和设置在底座上的支撑柱；以及旋转部件，可旋转地支撑在支撑柱上，其中，旋转部件的上端形成用于承载待加工零件的承载部。本技术提供的旋转装置具有设置在支撑部件上的旋转部件，该旋转部件的上端具有用于承载待加工零件的承载部。专利号CN201410858167.1的专利技术涉及一种旋转式孔型零件加工装置，包括动作臂、转盘，其特征是：在转盘外圆端面上等间隔的开有韧具卡孔，在转盘上表面开有与联通韧具卡孔的退刀孔，转盘用销轴与动作臂的一端连接，在动作臂的另一端连接有锥柄；在转盘的下表面的同一圆周上等间隔的设有定位孔，在动作臂上开有销孔，销孔中设有定位插销，定位插销上部设有锥形销头、尾部设有手柄，在定位插销的销杆上套有弹簧，弹簧位于销头和动作臂上表面之间。专利号CN201620321056.1的技术公开一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，包括滑道机构、横移机构、升降机构、旋转机构、夹取机构和感应机构，横移机构包括横移主板，横移主板连接在滑道机构上，横移主板的前端设置升降机构，升降机构下端连接旋转机构，所述旋转机构包括上连杆、上支撑板、下连杆、下支撑板、旋转马达、第一气缸、主动齿轮和从动齿轮，升降机构下端通过上连杆连接上支撑板，第一气缸设置在上支撑板上，上支撑板下端通过下连杆连接下支撑板，所述旋转马达、主动齿轮和从动齿轮设置在下支撑板上，下支撑板下方设置夹取机构和感应机构，该定位装置可满足全部压缩机机种的上料工作，且上料角度可通过旋转的定位销位置进行调节。然而，在对小零件加工时，现有的大型夹持装置无法使用；而且现有的一些大型夹持装置由于自身体积较大，转动及控制起来相当不便，因而使用起来时十分不灵活，故不能满足小零件加工的具体要求。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种零件加工夹持旋转控制装置，本装置改进后包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。其中，旋转台的作用是通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；其中，所述转动及支撑机构的作用是通过转动电机的转动，由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动；因此本专利技术通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。其中，对于机械夹持手升降及支撑机构来讲，由于小转动齿轮通过转动及升降轴能够带动机械夹持手转动，因此本专利技术对应的机械夹持手在夹持零件之前可随意调整夹持角度。在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动，因此本专利技术能够将零件夹持到不同位置。本专利技术是这样实现的，构造一种零件加工夹持旋转控制装置，:所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构；所述转动及支撑机构包括转动电机、转动电机固定板、机构下固定板、大转动齿轮、机械夹持手升降及支撑机构上固定板、机械夹持手升降及支撑机构下固定板；其中，转动电机固定板和机构下固定板通过多根立柱连接固定，使其转动电机固定板和机构下固定板之间留存有设置大转动齿轮的空间，所述转动及支撑机构通过机构下固定板安装在旋转台上；所述转动电机按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板上；转动电机的输出端通过联轴器与大转动齿轮连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板之间通过中部的连接部分形成整体；所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板的右端分别形成大圆形端孔；左端分别形成小圆形端孔；所述机械夹持手升降及支撑机构包括机械夹持手升降气缸、小转动齿轮、机械夹持手；机械夹持手升降气缸通过支撑机构固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板左端的小圆形端孔上，小转动齿轮的上下端分别设置有轴承，且该轴承分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板左端的小圆形端孔内，机械夹持手与转动及升降轴连接，转动及升降轴的中部与小转动齿轮卡位，其上端通过套件与机械夹持手升降气缸连接；所述大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动。本专利技术通过改进提供一种零件加工夹持旋转控制装置，本装置改进后包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。其中，旋转台的作用是通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；其中，所述转动及支撑机构的作用是通过转动电机的转动，由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动；因此本专利技术通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。其中，对于机械夹持手升降及支撑机构来讲，由于小转动齿轮通过转动及升降轴能够带动机械夹持手转动，因此本专利技术对应的机械夹持手在夹持零件之前可随意调整夹持角度。在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动，因此本专利技术能够将零件夹持到不同位置。除此之外，本专利技术整体结构简单、体积小、操作灵活，劳动强度显著降低、工作效率大幅提高。作为上述技术方案的改进，所述零件加工夹持旋转控制装置，所述套件的上端为气缸连接端，其内部具有能够卡住转动及升降轴的卡台。本专利技术设置套件的作用在于便于实现转动及升降轴的上端与机械夹持手升降气缸之间的连接，套件的上端为气缸连接端，其内部具有能够卡住转动及升降轴的卡台；采用图11所述结构的套件的好处是，既能满足转动及升降轴的转动要求，又能让机械夹持手升降气缸带动其升降。作为上述技术方案的改进，所述零件加工夹持旋转控制装置，所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板的上表面开有方形槽；方形槽用于固定传动带张紧机构。因为随着使用不断进行，传动带难免会出现松弛现象，如果不设置传动带张紧机构的话，会影响传动带的传动性能。因此，这里设置方形槽的目的在于固定传动带张紧机构。作为上述技术方案的改进，所述零件加工夹持旋转控制装置，所述旋转台包括支撑台体、旋转台面和内部电机；内部电机固定安装在支撑台体内部，其转动端与旋转台面用于带动旋转台面转动。作为上述技术方案的改进，所述零件加工夹持旋转控制装置，所述传动带张紧机构包括传动带张紧板、推杆、推杆定位座、传动带压紧轮、传动带压紧轮支撑杆、推杆气缸；其中，推杆定位座固定在方形槽的侧面，推杆定位座的上端开槽，推杆置于上端开槽内，推杆的外端与推杆气缸连接，推杆的内端与传动带张紧板固定，传动带张紧板的表面开有条形孔，传动带张紧板通过表面开有的条形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台（1）、转动及支撑机构（2）、机械夹持手升降及支撑机构（3）；所述转动及支撑机构（2）包括转动电机（7）、转动电机固定板（8）、机构下固定板（9）、大转动齿轮（10）、机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）、机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）；其中，转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）通过多根立柱（13）连接固定，使其转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）之间留存有设置大转动齿轮（10）的空间，所述转动及支撑机构（2）通过机构下固定板（9）安装在旋转台（1）上；所述转动电机（7）按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板（8）上；转动电机（7）的输出端通过联轴器（14）与大转动齿轮（10）连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）之间通过中部的连接部分（15）形成整体；所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）的右端分别形成大圆形端孔（16）；左端分别形成小圆形端孔（17）；所述机械夹持手升降及支撑机构（3）包括机械夹持手升降气缸（29）、小转动齿轮（30）、机械夹持手（31）；机械夹持手升降气缸（29）通过支撑机构（32）固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）左端的小圆形端孔（17）上，小转动齿轮（30）的上下端分别设置有轴承（33），且该轴承（33）分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）左端的小圆形端孔（17）内，机械夹持手（31）与转动及升降轴（34）连接，转动及升降轴（34）的中部与小转动齿轮（30）卡位，其上端通过套件（35）与机械夹持手升降气缸（29）连接；所述大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动。...

【技术特征摘要】
1.一种零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台（1）、转动及支撑机构（2）、机械夹持手升降及支撑机构（3）；所述转动及支撑机构（2）包括转动电机（7）、转动电机固定板（8）、机构下固定板（9）、大转动齿轮（10）、机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）、机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）；其中，转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）通过多根立柱（13）连接固定，使其转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）之间留存有设置大转动齿轮（10）的空间，所述转动及支撑机构（2）通过机构下固定板（9）安装在旋转台（1）上；所述转动电机（7）按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板（8）上；转动电机（7）的输出端通过联轴器（14）与大转动齿轮（10）连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）之间通过中部的连接部分（15）形成整体；所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）的右端分别形成大圆形端孔（16）；左端分别形成小圆形端孔（17）；所述机械夹持手升降及支撑机构（3）包括机械夹持手升降气缸（29）、小转动齿轮（30）、机械夹持手（31）；机械夹持手升降气缸（29）通过支撑机构（32）固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）左端的小圆形端孔（17）上，小转动齿轮（30）的上下端分别设置有轴承（33），且该轴承（33）分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）左端的小圆形端孔（17）内，机械夹持手（31）与转动及升降轴（34）连接，转动及升降轴（34）的中部与小转动齿轮（30）卡位，其上端通过套件（35）与机械夹持手升降气缸（29）连接；所述大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动。2.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述套件（35）的上端为气缸连接端（36），其内部具有能够卡住转动及升降轴（34）的卡台（37）。3.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）的上表面开有方形槽（18）；方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣山，
申请(专利权)人：吴荣山，
类型：发明
国别省市：浙江,33