The invention relates to a container crane and a rolling device thereof. Anti rolling device comprises a hanger and reel, reel winding connection of traction body flexible and alignment of the body from the reel traction leads located on the sling around the movable pulley, a damping wheel located on the sling and is located in the small frame on the fixed pulley fixed on the drum or small frame, the damping wheel and the traction gear body fit or friction fit or occlusion with damping wheel drive connected with the sling in damper, the damping wheel relative to the vehicle frame around the horizontal line direction of rotation. By the limit rotation in the damping damper damping damping wheel, wheel can be a container crane starting and stopping the impact force when the traction body received the impact force to the damper, to absorb the impact force by damper, and damper and damping wheel located in the sling, which can reduce the swing buffer sling, sling the range of swing.
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱起重机及其减摇装置
本专利技术涉及集装箱吊运领域,尤其涉及一种集装箱起重机及其减摇装置。
技术介绍
目前,集装箱起重机在作业过程中,由于水平惯性力和风力等载荷的作用,集装箱吊具将在铅垂平面内产生来回摇摆及在水平平面内产生扭转振荡,给吊具旋锁与集装箱角配件的精确对中及集装箱的准确堆放带来很大困难。吊具的减摇装置就是使摆动迅速衰减,让集装箱吊具在尽可能短的时间内恢复到静止状态(平衡位置)或摆幅减小到允许范围内,从而提高作业效率。现有世界各国对吊具减摇装置的性能要求是,起吊离地10m,小车以额定速度运行,制动停车后6s内,吊具的摆幅控制在±100mm以内。现有的吊具减摇方式如中国专利文献CN104326367B公开的一种岸边集装箱桥式起重机阻尼器式挂舱保护装置,包括阻尼器、移动滑轮、固定滑轮、滑道、后大梁结构、钢丝绳,所述的后大梁结构固定有阻尼器支座;所述阻尼器支座铰接在阻尼器的轴上;所述阻尼器的活塞杆头部通过关节轴承与第二固定轴铰接;所述的第二固定轴还固定连接有滑轮支架;所述的滑轮支架上同时还连接有第一固定轴;所述的第一固定轴上连接移动滑轮;所述后大梁结构左下方还连接有固定滑轮;所述的起升钢丝绳缠绕经过移动滑轮和固定滑轮。利用阻尼器的粘性阻尼作为工作介质,无需外界提供动力,没有能量消耗,同时起到了固定支撑滑轮和挂舱保护的双重作用;结构简单,经济性好,具有节能、环保的特点。但传统的集装箱起重机上的阻尼器仅能对吊具和门架之间的相对摇摆进行缓冲,无法对吊具自身的摆动进行缓冲,导致吊具自身仍然存在小幅高频摇摆的问题,集装箱仍然会高频摇摆。
技术实现思路
本专利技 ...
【技术保护点】
减摇装置,包括吊具和卷筒,其特征在于,卷筒上卷绕连接有柔性且线形的牵引体,牵引体自卷筒引出后绕经位于吊具上的动滑轮、位于吊具上的阻尼轮和位于小车架上的定滑轮而固定在卷筒或小车架上,阻尼轮与牵引体啮合配合或摩擦配合或咬合配合,阻尼轮上传动连接有位于吊具上的阻尼器,阻尼轮可相对于小车架绕水平直线方向转动。
【技术特征摘要】
1.减摇装置,包括吊具和卷筒,其特征在于,卷筒上卷绕连接有柔性且线形的牵引体,牵引体自卷筒引出后绕经位于吊具上的动滑轮、位于吊具上的阻尼轮和位于小车架上的定滑轮而固定在卷筒或小车架上,阻尼轮与牵引体啮合配合或摩擦配合或咬合配合,阻尼轮上传动连接有位于吊具上的阻尼器,阻尼轮可相对于小车架绕水平直线方向转动。2.根据权利要求1所述的减摇装置,其特征在于,阻尼轮为链轮,牵引体包括与阻尼轮咬合配合的链条段和连接在链条段一端的第一钢丝绳段、连接在链条段另一端的第二钢丝绳段。3.根据权利要求2所述的减摇装置,其特征在于,阻尼轮的轴线和卷筒的轴线相互平行,定滑轮和动滑轮各自有一对,同对中两动滑轮关于阻尼轮对称,同对中两定滑轮关于卷筒对称。4.根据权利要求1或2或3所述的减摇装置,其特征在于,定义卷筒、定滑轮、动滑轮、阻尼轮和牵引体组成减摇单元,减摇单元有两个,两减摇单元在吊具长边方向对称分布。5.根据权利要求4所述的减摇装置,其特征在于,阻尼器为三合一减速电机,两减摇单元连接相对独立设置的阻尼器。6.集装箱起重机,包括门架及其上设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴军,韩宇洁,刘峰,邵松涛,俞有飞,张振强,
申请(专利权)人:河南卫华机械工程研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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