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本发明涉及一种集装箱起重机及其减摇装置。减摇装置包括吊具和卷筒，卷筒上卷绕连接有柔性且线形的牵引体，牵引体自卷筒引出后绕经位于吊具上的动滑轮、位于吊具上的阻尼轮和位于小车架上的定滑轮而固定在卷筒或小车架上，阻尼轮与牵引体啮合配合或摩擦配合或...
该专利属于河南卫华机械工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南卫华机械工程研究院有限公司授权不得商用。

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