一种自动化生产线柔性上料安全保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线柔性上料安全保护装置，属于机械自动化设备技术领域。包括上料固定支架，所述上料固定支架通过柔性连接装置与柔性上料单元连接，所述上料固定支架上表面对称分布若干支架支撑块，所述支架支撑块与柔性上料单元下表面的支撑块接触，实现上料固定支架对柔性上料单元的支撑，所述上料固定支架上设有定位销，定位销与柔性上料单元下表面上的销孔配合，实现上料固定支架与柔性上料单元的定位。本装置避免了自动化设备的损坏和几何精度的丢失。

Flexible feeding safety protection device for automatic production line

The utility model discloses a flexible feeding safety protection device for an automatic production line, belonging to the technical field of mechanical automation equipment. Including the material on the fixed bracket, the fixed bracket is connected with the feeding device and flexible feeding unit connected by flexible, the material is fixed on the bracket surface symmetry distribution of several support block, the supporting block and the flexible feeding unit supporting block contact surface, the feeding bracket of flexible material the support unit, the material on the fixed support is provided with a positioning pin, a positioning pin and the pin hole on the flexible material on the surface of the unit with fixed bracket and flexible material feeding unit to achieve positioning. The device avoids the damage of the automation equipment and the loss of the geometric precision.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线柔性上料安全保护装置
本技术涉及一种上料保护装置，属于机械自动化设备

技术介绍
上料装置是自动化生产线中非常重要的一个环节，它是一个过渡单元，是将桁架机械手运送过来的工件传送到机床夹具上去，由于桁架机械手和机床夹具属于高刚性运动单元，所以在自动线运转过程中，特别是前期手动调节过程中，由于人为误操作而容易导致运动单元相互之间碰撞后，使几何精度丢失甚至设备的损坏；几何精度丢失后，会使物料的传送和上料产生误差，需人工重新调试，影响生产进度，而设备的损坏更是导致更大的损失和成本浪费。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种自动化生产线柔性上料安全保护装置，优化上料装置的结构，避免误差的产生以及设备的损坏。本技术的技术方案是：一种自动化生产线柔性上料安全保护装置，包括上料固定支架，所述上料固定支架通过柔性连接装置与柔性上料单元连接，所述上料固定支架上表面对称分布若干支架支撑块，所述支架支撑块与柔性上料单元下表面的支撑块接触，实现上料固定支架对柔性上料单元的支撑，所述上料固定支架上设有定位销，定位销与柔性上料单元下表面上的销孔4配合，实现上料固定支架与柔性上料单元的定位。所述柔性连接装置包括固定于上料固定支架上的固定板，固定板中部设有用于螺栓通过的螺栓孔，所述螺栓顶部连接柔性上料单元、底部连接固定板下方的连接杆，所述连接杆位于上料固定支架内，连接杆包括杆体和与杆体连接的底座，所述底座直径大于杆体，杆体外周套设压缩的弹簧。所述上料固定支架上设有用于检测所述底座位置的报警装置。所述柔性上料单元下表面固定有加强板，销孔4位于加强板上。所述支架支撑块、支撑块的接触面为尺寸相同的平面。所述柔性上料单元为两个，对称分布于上料固定支架上。所述柔性上料单元端部设有上料叉。本技术的有益效果是：当桁架机械手或夹具向下过行程时，避免了上料叉和上料单元等设备的损坏以及几何精度的丢失，提高设备的工作效率。附图说明本技术共有附图5幅。图1为本技术整体结构图；图2为柔性连接装置剖视图；图3为上料固定支架结构图；图4为图3的侧视图；图5为图1的侧视图。图中附图标记如下：1、上料固定支架，2、柔性上料单元，3、支架支撑块，4、销孔，5、定位销，6、加强板，7、固定板，8、螺栓，9、连接杆，10、弹簧，11、报警装置。具体实施方式下面结合附图1-5对本技术做进一步说明：一种自动化生产线柔性上料安全保护装置，包括上料固定支架1，所述上料固定支架1通过柔性连接装置与柔性上料单元2连接，所述上料固定支架1上表面对称分布若干支架支撑块3，所述支架支撑块3与柔性上料单元2下表面的支撑块接触，实现上料固定支架1对柔性上料单元2的支撑，所述上料固定支架1上设有定位销5，定位销5与柔性上料单元2下表面上的销孔4配合，实现上料固定支架1与柔性上料单元2的定位。所述柔性连接装置包括固定于上料固定支架1上的固定板7，固定板7中部设有用于螺栓8通过的螺栓孔，所述螺栓8顶部连接柔性上料单元2、底部连接固定板7下方的连接杆9，所述连接杆9位于上料固定支架1内，连接杆9包括杆体和与杆体连接的底座，所述底座直径大于杆体，杆体外周套设压缩的弹簧10。处于压缩状态的弹簧10上端顶在固定板7下表面、下端顶在连接杆9的底座上，弹簧10的弹力作用，使连接杆9拉动柔性上料单元2，进而使支架支撑块3与支撑块在正常工作情况下紧密贴合。所述上料固定支架1上设有用于检测所述底座位置的报警装置11，当底座离开报警装置11的检测范围时，报警装置11报警。所述柔性上料单元2下表面固定有加强板6，销孔4位于加强板6上。所述支架支撑块3、支撑块的接触面为尺寸相同的平面。所述柔性上料单元2为两个，对称分布于上料固定支架1上。所述支架支撑块3数量为八个，分别对称分布于上料固定支架1两端。所述定位销5数量为四个，别对称分布于上料固定支架1两端。所述柔性上料单元2端部设有上料叉。本技术工作原理：在桁架机械手向下送料到上料叉上的过程中，如果桁架机械手过行程，会使与上料叉发生碰撞或推动上料叉继续向下移动，此时，弹簧10可以通过收缩使得柔性上料单元2有上料叉一端向下移动，另一端向上翘起，即柔性上料单元2相对于上料固定支架1转动，而不至于使碰撞中的部件发生损坏或者使几何精度丢失，这一过程中，连接杆9底部的底座会上移，当底座超出报警装置的感应开关的检测范围时，报警装置会因为上料叉子的位置移动而传送信号并报警，自动生成线得到此报警后，立即停止运转。同理，当夹具向下到上料叉上取料时，如果夹具移动过行程，也会与上料叉发生碰撞或推动上料叉继续向下移动，此时，弹簧10可以通过收缩使得柔性上料单元2有上料叉一端向下移动，另一端向上翘起，即柔性上料单元2相对于上料固定支架1转动，而不至于使碰撞中的部件发生损坏或者使几何精度丢失，这一过程中，连接杆9底部的底座会上移，当底座超出报警装置的感应开关的检测范围时，报警装置会因为上料叉子的位置移动而传送信号并报警，自动生成线得到此报警后，立即停止运转。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化生产线柔性上料安全保护装置，其特征在于，包括上料固定支架(1)，所述上料固定支架(1)通过柔性连接装置与柔性上料单元(2)连接，所述上料固定支架(1)上表面对称分布若干支架支撑块(3)，所述支架支撑块(3)与柔性上料单元(2)下表面的支撑块接触，实现上料固定支架(1)对柔性上料单元(2)的支撑，所述上料固定支架(1)上设有定位销(5)，定位销(5)与柔性上料单元(2)下表面上的销孔(4)配合，实现上料固定支架(1)与柔性上料单元(2)的定位。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线柔性上料安全保护装置，其特征在于，包括上料固定支架(1)，所述上料固定支架(1)通过柔性连接装置与柔性上料单元(2)连接，所述上料固定支架(1)上表面对称分布若干支架支撑块(3)，所述支架支撑块(3)与柔性上料单元(2)下表面的支撑块接触，实现上料固定支架(1)对柔性上料单元(2)的支撑，所述上料固定支架(1)上设有定位销(5)，定位销(5)与柔性上料单元(2)下表面上的销孔(4)配合，实现上料固定支架(1)与柔性上料单元(2)的定位。2.根据权利要求1所述的自动化生产线柔性上料安全保护装置，其特征在于，所述柔性连接装置包括固定于上料固定支架(1)上的固定板(7)，固定板(7)中部设有用于螺栓(8)通过的螺栓孔，所述螺栓(8)顶部连接柔性上料单元(2)、底部连接固定板(7)下方的连接杆(9)，所述连接杆(9)位于上料固定支架(1)内，连接杆(9)包括杆体和与杆体连接的底座，所述底座直径大于杆体，杆体外周套设压缩的弹簧(10)。3.根据权利要求2所述的自动化生...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云德，
申请(专利权)人：格劳博机床大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21