一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统，系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，整车控制器通过第一CAN总线分别连接有换挡控制器和双电机控制器，整车控制器通过第二CAN总线分别连接有显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一，电池管理系统与高压配电柜之间连接有充电系统，整车控制器还连接有制动踏板、加速踏板和选换挡机构，双电机控制器还通过双电机总成与选换挡机构相连，双电机总成还依次连接有传动系统和驱动轮。本实用新型专利技术所述系统实现了对双电机控制器即双电机总成的控制，确保了对电机的实时控制，提高了电动汽车的可靠性和高效性。

A CAN bus controlled dual motor assembly system based on pure electric vehicle

The utility model discloses a system of pure electric vehicle CAN bus control based on double motor assembly, the system includes a first CAN bus and CAN bus second, the first vehicle controller by CAN bus are respectively connected with a gear shifting controller and double motor controller, the vehicle controller through CAN bus second are respectively connected with a display instrument, high voltage power distribution cabinet, battery management system and a charging system is connected between the battery management system and the high voltage power distribution cabinet, the vehicle controller is connected with the brake pedal and the accelerator pedal and shift actuator, double motor controller by double motor assembly and the shifting mechanism with double motor assembly are sequentially connected with a driving system and a driving wheel. The system of the utility model realizes the control of the double motor controller, namely the double motor assembly, ensures the real-time control of the motor, and improves the reliability and efficiency of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统
本技术涉及整车控制领域，具体来说，涉及一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统。
技术介绍
新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车，新能源汽车主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。在2012-2020年节能与新能源汽车产业发展规划中，发展节能与新能源汽车是降低汽车燃料消耗量，缓解燃油供求矛盾，减少尾气排放，改善大气环境，促进汽车产业技术进步和优化升级的重要举措，也是实现由汽车工业大国向汽车工业强国转变的必由之路。近几年随着新能源产业政策的不断加码，新能源汽车销量也大幅增长。据相关数据统计显示，2016年1-7月新能源汽车生产21.5万辆，销售20.7万辆，比上年同期分别增长119.8％和122.8％。其中纯电动汽车产销分别完成16.2万辆和15.3万辆，比上年同期分别增长156.4％和160.9％；插电式混合动力汽车产销均完成5.4万辆，比上年同期分别增长53.7％和57.6％。现有的纯电动汽车动力总成基本上是采用单电机控制器直接驱动单电机、单电机加手动变速箱或者单电机加机械自动变速箱形式。纯电动汽车采用双电机控制器驱动双电机总成比单电机控制器驱动单电机有很多突出优点，比如1.在行驶中单个电机出现故障后可以继续运行，暂时无需维修保证了纯电动汽车的可靠性；2.在不同的行驶工况下，双电机总成可以根据需要选择不同的减速比使电机一直保持在高效区，降低了整车的能耗；3.双电机总成自动变速装置相比单电机驱动总成简单，降低了自动变速装置出故障的概率，提高了整车的换挡舒适性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统。为实现上述技术的目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统，所述系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述整车控制器通过第一CAN总线分别连接有换挡控制器和双电机控制器，所述整车控制器通过第二CAN总线分别连接有显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一，所述电池管理系统与高压配电柜之间连接有充电系统，所述整车控制器还连接有制动踏板、加速踏板和选换挡机构，所述双电机控制器还通过双电机总成与所述选换挡机构相连，所述双电机总成还依次连接有传动系统和驱动轮；所述换挡控制器用于设定手动挡、自动挡、空挡、倒挡、前进挡、爬坡模式和运动模式；所述双电机控制器用于接收整车控制器发出的命令实现对双电机总成的自由控制，能够把电机和自身的工作状态实时反馈给整车控制器；所述显示仪表用于显示整车需要显示的相关设备的工作情况和等级故障；所述高压配电柜用于按照整车控制器发出的指令实现对高压电动附件的供电控制；所述电池管理系统用于采集整车的绝缘阻值、电池组的基本状态、各个电池单体的数据、高压继电器的工作状态、电池等级故障并经过处理后发送给第一CAN总线；所述多合一用于把高压直流电转换成低压直流电或者高压直流电转换成低压交流电给相关负载供电实现对整车相关电动附件的控制；所述充电系统用于检测充电接口连接的电性能可靠性，根据电池的状态判断是否允许充电、允许充电电流、允许充电电压并和电池管理系统实时沟通显示充电接口的温度、充电的电量；所述制动踏板和加速踏板用于输入驾驶员的操作信息给整车控制器；所述选换挡机构用于按照整车控制器发出的指令给双电机总成输入不同的减速比来实现高低速转换和大扭矩小扭矩切换；所述传动系统和驱动轮用于把双电机总成输出的扭矩和速度反馈在整车动力性能上。进一步的，所述换挡控制器、双电机控制器、显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一均通过ID发送报文至CAN总线。进一步的，所述双电机控制器设有一路或两路高压输入电路以及两路高压U/V/W输出电路。进一步的，所述选换挡机构设有四个档位或者六个档位。本技术的有益效果：本技术所述系统实现了对双电机控制器即双电机总成的控制，确保了对电机的实时控制，提高了电动汽车的可靠性和高效性。附图说明图1是本技术所述的系统的结构框图；图2是本技术所述的CAN总线的系统框图；图3是本技术所述的双电机控制器的控制流程图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-2所示，本技术所述的系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述整车控制器通过第一CAN总线分别连接有换挡控制器和双电机控制器，所述整车控制器通过第二CAN总线分别连接有显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一，所述电池管理系统与高压配电柜之间连接有充电系统，所述整车控制器还连接有制动踏板、加速踏板和选换挡机构，所述双电机控制器还通过双电机总成与所述选换挡机构相连，所述双电机总成还依次连接有传动系统和驱动轮；所述换挡控制器用于设定手动挡、自动挡、空挡、倒挡、前进挡、爬坡模式和运动模式；所述双电机控制器用于接收整车控制器发出的命令实现对双电机总成的自由控制，能够把电机和自身的工作状态实时反馈给整车控制器；所述显示仪表用于显示整车需要显示的相关设备的工作情况和等级故障；所述高压配电柜用于按照整车控制器发出的指令实现对高压电动附件的供电控制；所述电池管理系统用于采集整车的绝缘阻值、电池组的基本状态、各个电池单体的数据、高压继电器的工作状态、电池等级故障并经过处理后发送给第一CAN总线；所述多合一用于把高压直流电转换成低压直流电或者高压直流电转换成低压交流电给相关负载供电实现对整车相关电动附件的控制；所述充电系统用于检测充电接口连接的电性能可靠性，根据电池的状态判断是否允许充电、允许充电电流、允许充电电压并和电池管理系统实时沟通显示充电接口的温度、充电的电量；所述制动踏板和加速踏板用于输入驾驶员的操作信息给整车控制器；所述选换挡机构用于按照整车控制器发出的指令给双电机总成输入不同的减速比来实现高低速转换和大扭矩小扭矩切换；所述传动系统和驱动轮用于把双电机总成输出的扭矩和速度反馈在整车动力性能上。在上述具体的实施例中，所述换挡控制器、双电机控制器、显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一均通过ID发送报文至CAN总线。在上述具体的实施例中，所述双电机控制器具有两个不同的ID地址，所述整车控制器通过向所述两个不同的ID地址发送报文来控制纯电动汽车进行单电机工作或双电机工作。在上述具体的实施例中，所述双电机控制器设有一路或两路高压输入电路以及两路高压U/V/W输出电路。在上述具体的实施例中，所述选换挡机构设有四个档位或者六个档位。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。如图3所示，在具体使用时，以整车控制器控制双电机控制器工作为例，上电时整车控制器首先检查各个传感器、开关量的状态及与电池管理系统、双电机控制器、高压配电柜、多合一的CAN通讯的结果来判断上电自检是否成功，上电自检成功后系统方可上高压，上高压时必须检测整车无故障且双电机控制器和电池管理系统处于可工作状态后方可上高压成功。接下来整车控制器直接检测驾驶员的输入命令(油门踏板开度、制动踏板开度、各个开关的状态)、当前选换挡机构档位，通过CA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统，其特征在于，所述系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，整车控制器通过第一CAN总线分别连接有换挡控制器和双电机控制器，所述整车控制器通过第二CAN总线分别连接有显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一，所述电池管理系统与高压配电柜之间连接有充电系统，所述整车控制器还连接有制动踏板、加速踏板和选换挡机构，所述双电机控制器还通过双电机总成与所述选换挡机构相连，所述双电机总成还依次连接有传动系统和驱动轮；所述换挡控制器用于设定手动挡、自动挡、空挡、倒挡、前进挡、爬坡模式和运动模式；所述双电机控制器用于接收整车控制器发出的命令实现对双电机总成的自由控制，能够把电机和自身的工作状态实时反馈给整车控制器；所述显示仪表用于显示整车需要显示的相关设备的工作情况和等级故障；所述高压配电柜用于按照整车控制器发出的指令实现对高压电动附件的供电控制；所述电池管理系统用于采集整车的绝缘阻值、电池组的基本状态、各个电池单体的数据、高压继电器的工作状态、电池等级故障并经过处理后发送给第一CAN总线；所述多合一用于把高压直流电转换成低压直流电或者高压直流电转换成低压交流电给相关负载供电实现对整车相关电动附件的控制；所述充电系统用于检测充电接口连接的电性能可靠性，根据电池的状态判断是否允许充电、允许充电电流、允许充电电压并和电池管理系统实时沟通显示充电接口的温度、充电的电量；所述制动踏板和加速踏板用于输入驾驶员的操作信息给整车控制器；所述选换挡机构用于按照整车控制器发出的指令给双电机总成输入不同的减速比来实现高低速转换和大扭矩小扭矩切换；所述传动系统和驱动轮用于把双电机总成输出的扭矩和速度反馈在整车动力性能上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统，其特征在于，所述系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，整车控制器通过第一CAN总线分别连接有换挡控制器和双电机控制器，所述整车控制器通过第二CAN总线分别连接有显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一，所述电池管理系统与高压配电柜之间连接有充电系统，所述整车控制器还连接有制动踏板、加速踏板和选换挡机构，所述双电机控制器还通过双电机总成与所述选换挡机构相连，所述双电机总成还依次连接有传动系统和驱动轮；所述换挡控制器用于设定手动挡、自动挡、空挡、倒挡、前进挡、爬坡模式和运动模式；所述双电机控制器用于接收整车控制器发出的命令实现对双电机总成的自由控制，能够把电机和自身的工作状态实时反馈给整车控制器；所述显示仪表用于显示整车需要显示的相关设备的工作情况和等级故障；所述高压配电柜用于按照整车控制器发出的指令实现对高压电动附件的供电控制；所述电池管理系统用于采集整车的绝缘阻值、电池组的基本状态、各个电池单体的数据、高压继电器的工作状态、电池等...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占江，任钢，唐云飞，陈苏敏，
申请(专利权)人：南京越博动力系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32