The utility model provides a gripping tool for gripping parts, automatic assembly equipment (1), in which the gripping tool has a center hole (21) grasping rod cylinder (2), the gripping rod (2) grasping end is provided with a plurality of slits (3), adjacent slits (3) have a grasping claw is formed between (4), the grasping claw (4) is arranged on the end part of the clamp (1) buckle steps (41) and the guide part (1) into the buckle steps (41) the guide slope (42). The utility model of the gripping tool without any joint activities, grab bar generally only includes a barrel having a center hole, no moving mechanism, the complex has the advantages of simple structure, low cost, high reliability, suitable for all kinds of automatic assembly equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取工具
本技术涉及自动化装配领域,具体涉及一种可用于诸如螺钉之类的零件的抓取工具。
技术介绍
目前,在工业自动化装配过程中,普遍需要大量的螺钉类零件的抓取工具,目前抓取螺钉类零件的方式主要有通过气流吸附,通过气流负压吸附零件;或者采用磁力吸取零件;再或者采用爪式结构抓取零件。其中,采用气流吸附无法应用于中间带孔的零件;采用磁力吸取无法应用于非铁磁性材料的零件;爪式结构需要设置复杂的活动爪以及操作活动爪抓取和释放的操纵机构,运动机构多,结构复杂,可靠性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种抓取工具,以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题,本技术提出了一种抓取工具,用于自动化装配设备中抓取零件,其中,所述抓取工具包括一个具有中心孔的筒形的抓取杆,所述抓取杆的抓取端设置有多个切缝,相邻切缝之间形成有一个抓取爪,所述抓取爪的末端设置有卡住所述零件的卡扣台阶以及引导所述零件挤入所述卡扣台阶的引导斜面。优选地,所述抓取工具进一步包括一个通过插入所述抓取杆的中心孔中将所述零件从所述抓取爪的末端捅离所述卡扣台阶的操作杆。优选地,所述切缝的个数为2-6个。优选地,所述切缝的底部连通设置有直径大于所述切缝的宽度的应力释放孔。优选地,所述卡扣台阶具有一个不大于10度的内敛角α。优选地,所述引导斜面具有一个15-45度的外扩角β。本技术的抓取工具没有任何活动关节,总体上仅包括一个具有中心孔的筒形的抓取杆,没有复杂的活动机构,结构简单,成本低廉,可靠性高,适用于各种自动化装配设备。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释,并不限定本技术的范围。其中, ...
【技术保护点】
一种抓取工具,用于自动化装配设备中抓取零件(1),其特征在于,所述抓取工具包括一个具有中心孔(21)的筒形的抓取杆(2),所述抓取杆(2)的抓取端设置有多个切缝(3),相邻切缝(3)之间形成有一个抓取爪(4),所述抓取爪(4)的末端设置有卡住所述零件(1)的卡扣台阶(41)以及引导所述零件(1)挤入所述卡扣台阶(41)的引导斜面(42)。
【技术特征摘要】
1.一种抓取工具,用于自动化装配设备中抓取零件(1),其特征在于,所述抓取工具包括一个具有中心孔(21)的筒形的抓取杆(2),所述抓取杆(2)的抓取端设置有多个切缝(3),相邻切缝(3)之间形成有一个抓取爪(4),所述抓取爪(4)的末端设置有卡住所述零件(1)的卡扣台阶(41)以及引导所述零件(1)挤入所述卡扣台阶(41)的引导斜面(42)。2.如权利要求1所述的抓取工具,其特征在于,所述抓取工具进一步包括一个通过插入所述抓取杆(2)的中心孔(21)中将所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,余庆恺,刘明华,雷录波,冯健,刘彬,肖国喜,金富贵,李文君,高庆雷,吴景卫,覃锡刘,谭丽英,李瑞成,
申请(专利权)人:诺兰特移动通信配件北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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