一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，根据无人机的最大飞行高度、最大飞行速度以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸，设置激光扫描平面的角度分辨率以及激光扫描的时间周期，再通过扫描器控制激光在该激光扫描平面内按照该时间周期进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测，将没有无人机入侵时的激光屏障作为标准屏障参数，当无人机入侵时，将当前激光屏障参数与标准屏障参数进行比较，输出与标准屏障参数差异超过阀值对应的角度范围和距离信息，作为发现目标的方位信息，对无人机入侵进行有效探测，解决城市复杂环境下超低空无人机的探测发现问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法
本专利技术属于目标探测、安防、公共安全
，涉及一种激光扫描屏障，具体是一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法。
技术介绍
对于敏感地区的蓄意入侵主要有人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入三种类型。对于人员侵入，传统方式主要采用视频监控、红外对射、光纤传感器等探测方式，形成了诸多成熟的产品。对较为隐蔽的无人机侵入和机器人投放侵入，这些传统方式很可能被有效规避。尤其是无人机的侵扰日益频发，关于低小慢目标的准确探测迅速引起诸多领域的关注。因此，急需能够同时有效探测人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入的方法和产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，包括以下步骤：步骤S1，首先，设置无人机的最大飞行高度H、最大飞行速度V以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸L；步骤S2，根据无人机的最大飞行高度H和无人机在垂直于飞行方向的尺寸L，设置激光扫描平面的角度分辨率θ，其中θ<L/H；步骤S3，根据无人机的最大飞行速度V和无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，首先，设置无人机的最大飞行高度H、最大飞行速度V以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸L；步骤S2，根据无人机的最大飞行高度H和无人机在垂直于飞行方向的尺寸L，设置激光扫描平面的角度分辨率θ，其中θ<L/H；步骤S3，根据无人机的最大飞行速度V和无人机在垂直于飞行方向的尺寸L，设置激光扫描的时间周期T，其中T<L/V；步骤S4，通过扫描器控制激光在步骤S2中设置的激光扫描平面内按照步骤S3中设置的时间周期T进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，首先，设置无人机的最大飞行高度H、最大飞行速度V以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸L；步骤S2，根据无人机的最大飞行高度H和无人机在垂直于飞行方向的尺寸L，设置激光扫描平面的角度分辨率θ，其中θ<L/H；步骤S3，根据无人机的最大飞行速度V和无人机在垂直于飞行方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星，胡以华，陈杰，刘方正，朱东涛，邵慧，
申请(专利权)人：嘉兴一扬光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33