一种基于激光屏障的目标探测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光屏障的目标探测系统及方法，通过扫描控制模块控制激光收发结构在一定角度内扫描，形成一堵激光屏障，激光定标模块根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度信息确定标准屏障参数；激光探测模块根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度信息确定当前激光屏障的形状参数，并与标准屏障参数进行比较，当发生人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入时，激光探测模块输出与标准屏障形状参数差异超过阀值对应的角度范围和距离信息，作为发现目标的方位信息；本发明专利技术兼顾人员、无人机、机器人投放三种入侵方式的有效探测，尤其是能够解决城市复杂环境下超低空无人机的探测发现问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光屏障的目标探测系统及方法
本专利技术属于目标探测、安防、公共安全领域，涉及一种目标探测系统，具体是一种基于激光屏障的目标探测系统及方法。
技术介绍
对于敏感地区的蓄意入侵主要有人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入三种类型。对于人员侵入，传统方式主要采用视频监控、红外对射、光纤传感器等探测方式，形成了诸多成熟的产品。对较为隐蔽的无人机侵入和机器人投放侵入，这些传统方式很可能被有效规避。尤其是无人机的侵扰日益频发，关于低小慢目标的准确探测迅速引起诸多领域的关注。因此，急需能够同时有效探测人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入的方法和产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于激光屏障的目标探测系统及方法，兼顾人员、无人机、机器人投放三种入侵方式的有效探测。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于激光屏障的目标探测系统，包括由激光发射模块和激光接收模块组成的激光信号收发机构，所述激光发射模块连接扫描控制模块，所述激光接收模块分别连接激光定标模块和激光探测模块；所述激光发射模块，用于向激光接收模块发射激光信号；所述扫描控制模块，用于控制激光发射模块在指定的角度范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光屏障的目标探测系统，其特征在于：包括由激光发射模块和激光接收模块组成的激光信号收发机构，所述激光发射模块连接扫描控制模块，所述激光接收模块分别连接激光定标模块和激光探测模块；所述激光发射模块，用于向激光接收模块发射激光信号；所述扫描控制模块，用于控制激光发射模块在指定的角度范围内扫描，形成一堵激光屏障；其中，所述指定的角度范围为一个扫描周期；所述激光接收模块，用于接收激光发射模块发射的激光信号，返回激光回波信号，并将激光回波信号和扫描角度范围一并输出到激光定标模块或激光探测模块；所述激光定标模块，根据每个扫描周期内的激光测距和扫描角度范围确定当前激光屏障的形状参数，当该形状参数在指...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光屏障的目标探测系统，其特征在于：包括由激光发射模块和激光接收模块组成的激光信号收发机构，所述激光发射模块连接扫描控制模块，所述激光接收模块分别连接激光定标模块和激光探测模块；所述激光发射模块，用于向激光接收模块发射激光信号；所述扫描控制模块，用于控制激光发射模块在指定的角度范围内扫描，形成一堵激光屏障；其中，所述指定的角度范围为一个扫描周期；所述激光接收模块，用于接收激光发射模块发射的激光信号，返回激光回波信号，并将激光回波信号和扫描角度范围一并输出到激光定标模块或激光探测模块；所述激光定标模块，根据每个扫描周期内的激光测距和扫描角度范围确定当前激光屏障的形状参数，当该形状参数在指定的时间阀值内保持不变时，将该形状参数记录为标准屏障参数；所述激光探测模块，根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度范围确定当前激光屏障的形状参数，并与标准屏障形状参数进行比较，输出与标准屏障形状参数差异超过阀值对应的角度和距离信息，作为发现目标的方位信息。2.根据权利要求1所述的一种基于激光屏障的目标探测系统，其特征在于：所述激光屏障的形状参数为按其扫描角度范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星，胡以华，陈杰，刘方正，朱东涛，邵慧，
申请(专利权)人：嘉兴一扬光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33