铁道线路障碍物自动监测识别方法技术
【技术实现步骤摘要】
铁道线路障碍物自动监测识别方法
本专利技术属于激光测量
，涉及一种铁道线路障碍物激光雷达自动搜索人工智能监测识别和报警方法
技术介绍
我国铁路经过“十二五”的大力建设，在2015年实现通车里程12万公里，高铁运营里程超过1.9万公里，为民众的出行提供了极大的便利，为社会经济发展做出了积极的贡献。运营安全是铁路运输永恒的主题。为加强铁路线路防护管理，确保铁路行车安全和人身安全，减少路内外人身伤亡事故，我国新建的各等级铁路沿线均设置了防护栅栏、防护网作为铁路周界进行封闭。隧道口山体的落石等有害障碍物对铁路运营安全是严重的危害，在沿线重点区域进行安全管理手段，是保障铁路行车安全的重要措施之一。基于铁路运营安全管理需求，有必要研究基于隧道监控技术，结合光传感、电传感等新技术和管控措施，开发出一套运营于铁路隧道落石等有害障碍物报警系统，为铁路提供全方位的安全防护，大幅度提升铁路周界、重点区域的安防管理水平。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种铁道线路障碍物自动监测识别方法以解决以上所述的至少一项技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种铁道线路障碍物自...
【技术保护点】
一种铁道线路障碍物自动监测识别方法，其特征在于包括：沿铁道线路上方一平面按设定角度范围发出激光，进行扫动搜索；接收返回的激光信号，自动判断是否存在有害障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种铁道线路障碍物自动监测识别方法，其特征在于包括：沿铁道线路上方一平面按设定角度范围发出激光，进行扫动搜索；接收返回的激光信号，自动判断是否存在有害障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当自动判断存在有害障碍物时，发出报警信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫动搜索以等角度步进式方法进行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步进的角度为0.001分-10度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收返回的激光信号，自动判断是否存在有害障碍物具体包括：根据返回的激光信号以及发出的激光信号计算获得障碍物数据，确定障碍物的位置和水平方向尺寸；对接收到返回的激光信号区域进行重复扫动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张景园，林学春，杨盈莹，吉俊文，陈峰，朱云阳，伊肖静，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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