一种器械无菌盖布，其包括塑料片和耦接到塑料片的器械无菌适配器(ISA)。ISA包括位于塑料片板的相对侧上并且联接在一起的底板和顶板。底板中的通道允许器械滑架通量连接件穿过塑料片和底板，以与顶板相邻。顶板包括将与器械滑架的通量连接件的上表面相邻的信号传输区域。通量连接器可使在顶板的信号传输区域中的开口闭合，并且提供用于电信号或光信号的路径。顶板的信号传输区域可变薄，以允许RFID传感器更靠近附接到器械无菌适配器的手术器械中的RFID设备。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请要求以下在先提交的申请的优先权：2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,4972014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,5022014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,5572014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,5712014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,5952014年6月30日(30-06-2014)提交的US 62/019,3182015年1月15日(15-01-2015)提交的US 62/103,9912015年1月16日(16-01-2015)提交的US 62/104,306，这些专利申请中每个以最大许可程度具体地并入本文。
本专利技术的实施例涉及信号连接器的领域；并且更具体地，涉及用于放置在远程操作致动器与手术器械之间的手术盖布的信号连接器。
技术介绍
微创医疗技术已经用于减少诊断或手术程序期间可被损坏的外部组织的量，从而减少患者恢复时间、减轻患者不适并且减少有害的副作用。微创手术的传统形式包括内窥镜检查。内窥镜检查的更常见形式中的一种为腹腔镜检查，腹腔镜检查为腹腔内的微创检查或微创手术。在传统的腹腔镜检查手术中，患者的腹腔被吹入气体，并且插管套筒穿过患者腹部的肌肉组织中的小(大约12毫米)切口，以提供进入端口，腹腔镜检查手术器械能够以密封的方式穿过该进入端口。腹腔镜检查手术器械通常包括用于观察手术区域的腹腔镜，以及具有端部执行器的手术器械。典型的手术端部执行器包括，例如夹钳、抓紧器、剪刀、缝合器和持针器。手术器械类似于常规(开放式)手术中使用的器械，除了每个手术器械的工作端或端部执行器通过例如大约30厘米长的延伸管与其柄部分开，以便允许操作者将端部执行器引入到手术部位，并且从患者身体外部控制端部执行器相对于手术部位的移动。为提供端部执行器的改进的控制，可期望使用远程操作致动器来控制手术器械。外科医生可在控制台上操作控制装置，从而间接地操纵连接到远程操作致动器的器械。手术器械可拆卸地耦接到远程操作致动器，使得手术器械能够被单独消毒，并且被选择用作用于要执行的手术程序的所需要的器械。在手术过程中可改变手术器械。使用远程操作手术器械执行手术产生新的挑战。一个挑战是需要将与患者相邻的区域保持在无菌条件下。然而，控制手术器械所必需的马达、传感器、编码器和电连接件通常不能使用常规方法例如蒸汽、热、压力或化学品进行消毒，因为它们在消毒过程中可被损坏或破坏。使用远程操作手术系统的另一个挑战在于手术器械与远程操作致动器及其控制器之间需要许多连接件。需要连接件以传输致动力、电信号和数据。这使手术器械附接到远程操作致动器，并且使其控制器变得复杂。使用伺服致动的远程操作手术系统的另一个挑战在于手术室并非用于准备精密机械组件的理想环境。可期望在手术系统的远程操作致动器与由致动器控制的手术器械之间提供有效的无菌屏障接口。尽管已知的无菌屏障接口已经有效，但是改进患者侧手术人员的工作流程以及适应远程操作手术器械设计和能力发展的需要要求改进的无菌接口。在所要求的改进中有将无菌屏障接口(与其相关联的无菌屏障盖布一起)快速地、容易地并且可靠地安装到致动器的机械驱动元件，以及手术系统的信息通信接口点的能力；将手术器械快速地、容易地并且可靠地安装到接口的能力，使得致动器的机械驱动功能部和系统的信息通信功能部被有效地耦接到手术器械；将手术器械从接口快速地、容易地脱离和拆下的能力，使得另一个手术器械能够安装和接合在其位置中；以及将接口从致动器快速地且容易地脱离和拆下的能力。另外，此类改进的接口必须是机械坚固的，并且制造起来既容易又便宜。
技术实现思路
器械无菌盖布包括塑料片和耦接到塑料片的器械无菌适配器(ISA)。ISA包括位于塑料片板的相对侧上并且联接在一起的底板和顶板。底板中的通道允许器械滑架通量连接件穿过塑料片和底板，以与顶板相邻。顶板包括将与器械滑架的通量连接件的上表面相邻的信号传输区域。通量连接器可使顶板的信号传输区域中的开口闭合，并且提供用于电信号或光信号的路径。顶板的信号传输区域可变薄，以允许RFID传感器更靠近附接到器械无菌适配器的手术器械中的RFID设备。从下面的附图和详细描述，本专利技术的其他特征和优点将显而易见。附图说明通过参考用于以举例方式而非限制方式说明本专利技术实施例的以下描述和附图，可最佳地理解本专利技术。在附图中，其中类似的参考标号指示类似的元件：图1为远程操作手术系统的例示性患者侧部分100的视图。图2为与远程操作致动器一起使用的手术器械的侧视图。图3为装配接头/组合接头(setup joint)的透视图。图4为图3所示的装配接头的支柱部分的透视图。图5为无菌盖布的一部分的透视图。图6为滑架、器械无菌适配器(ISA)以及手术器械的控制表面的透视图。图7为ISA的分解透视图。图8为ISA的袋部分的透视图。图9为沿图7中的线7A--7A截取的剖视图。图10为沿图7中的线7B--7B截取的ISA的底板的剖视图。图11为沿图7中的线7C--7C截取的ISA的一部分和存在(presence)销的剖视图。图12为在图11中圈住的ISA的一部分和存在销的透视图。具体实施方式在以下描述中，阐述了许多具体细节。然而，应当理解，可在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术的实施例。在其他情况下，未详细示出已知的电路、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。在以下描述中，参考说明本专利技术的若干实施例的附图。应当理解，可利用其他实施例，并且在不偏离本公开的精神和范围的情况下，可做出机械、组分、结构、电气以及操作的改变。以下详细描述不应被视为具有限制意义，并且本专利技术实施例的范围由授权专利的权利要求唯一限定。本文所用的专有名词仅是为了描述具体实施例的目的，而并非旨在限制本专利技术。为便于描述，本文可使用空间相关术语，诸如“在……之下”、“下面”、“下部”、“上面”、“上部”等等，以描述如图所示的一个元件或特征部与另一或另一些元件或特征部的关系。应当理解，空间相关术语旨在涵盖除附图中示出的取向之外的在使用或操作中的设备的不同取向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征部“下面”或“之下”的元件将被定向在其他元件或特征部“之上”。因此，示例性术语“下面”能够涵盖上面和下面的取向两者。设备可以其他方式进行定向(例如，旋转90度或在其他取向上)，并且本文使用的空间相关描述符进行相应地解释。如本文所用，除非上下文另外指明，否则单数形式“一种/个”和“该”旨在包括复数形式。应当进一步理解，“包括”和/或“包含”指定所述特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除其一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。图1为根据本专利技术实施例的远程操作手术系统的例示性患者侧部分100的视图。患者侧部分100包括支撑组件110，以及在每个支撑组件的端部处的一个或多个手术器械操纵器112。支撑组件任选地包括一个或多个无动力的、可锁定装配接头，该接头用于相对于进行手术的患者定位一个或多个手术器械操纵器112。如图所示，患者侧部分100搁置在地板上。在其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种器械无菌盖布，其包括：塑料片；以及耦接到所述塑料片的器械无菌适配器，即ISA，所述ISA包括位于所述塑料片的第一侧面上的底板，以及位于所述塑料片的第二侧面上并且联接到所述底板的顶板，所述底板包括通道，所述通道允许器械滑架的通量连接件穿过所述塑料片和所述底板以与所述顶板相邻放置，所述顶板包括将与所述器械滑架的所述通量连接件的上表面相邻的信号传输区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 US 61/954,497;2014.03.17 US 61/954,557;1.一种器械无菌盖布，其包括：塑料片；以及耦接到所述塑料片的器械无菌适配器，即ISA，所述ISA包括位于所述塑料片的第一侧面上的底板，以及位于所述塑料片的第二侧面上并且联接到所述底板的顶板，所述底板包括通道，所述通道允许器械滑架的通量连接件穿过所述塑料片和所述底板以与所述顶板相邻放置，所述顶板包括将与所述器械滑架的所述通量连接件的上表面相邻的信号传输区域。2.根据权利要求1所述的器械无菌盖布，其进一步包括通量连接器，所述通量连接器使所述顶板的所述信号传输区域中的开口闭合，并且提供用于电信号的路径。3.根据权利要求1所述的器械无菌盖布，其进一步包括通量连接器，所述通量连接器使所述顶板的所述信号传输区域中的开口闭合，并且提供用于光信号的路径。4.根据权利要求1所述的器械无菌盖布，其中所述顶板的所述信号传输区域变薄，以允许所述通量连接件中的RFID传感器更靠近附接到所述器械无菌适配器的手术器械中的RFID设备。5.根据权利要求1所述的器械无菌盖布，其中所述塑料片是以管为形式的大约100微米，即0.004英寸厚的单层热塑性聚氨酯，并且所述塑料片包括润滑剂。6.根据权利要求1所述的器械无菌盖布，其进一步包括密封到所述塑料片中的第一开口的袋，所述袋被成形为围绕所述器械滑架安装，所述袋包括第二开口，所述ISA耦接到所述第二开口，其中所述底板位于所述袋的第一侧面上，而所述顶板位于所述袋的相对的第二侧面上，所述通道允许所述通量连接件进一步穿过所述袋。7.根据权利要求6所述的器械无菌盖布，其中所述袋被成形为提供围绕所述器械滑架的松散形式安装。8.根据权利要求6所述的器械无菌盖布，其中所述袋由聚氨酯制成。9.根据权利要求6所述的器械无菌盖布，其中通过使销穿过所述顶板与所述底板之间并且通过所述袋，以及将所述销热铆接以形成永久组件，所述顶板联接到所述底板。10.根据权利要求1所述的器械无菌盖布，其中所述底板包括凹坑，所述凹坑具有距所述顶板最远的在所述底板的第一表面中的第三开口，并且所述顶板包括距所述底板最远的在所述顶板的第二表面中的第四开口；并且所述ISA进一步包括松散地保持在所述凹坑中的存在销，所述存在销的一部分延伸穿过所述第四开口。11.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·W·达克斯二世，T·J·莫里塞特，B·M·斯凯纳，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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