医疗用无菌夹取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗用无菌夹取设备，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，夹体连杆驱动轮可带动夹体连杆沿左右方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体的具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本发明专利技术结构简单，消毒方便，可在不同深度位置移动且容易拆卸。本发明专利技术适合在医疗器械技术领域中广泛应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，具体地说是一种医疗用无菌夹取设备。
技术介绍
医疗相关工作中，手动拿取医疗器械时容易产生细菌交叉感染，现有的避免细菌感染的方法是给医生带上手套，即便是避免了细菌交叉感染，在进行一些特殊手术时，拿取特殊的医疗器械不方便，需要不断的更换手套很麻烦，目前市场上的医疗器械抓取装置，只支持单一方向抓取，对不同高度的器械，在抓取上很有难度，而且目前市场上的医疗器械抓取装置，不能适用各种大小的器械，而且在抓取时很容易将器械弄坏，且有些器械放置的比较深不方便取出。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，是提供一种医疗用无菌夹取设备，能够解决现有技术中所存在的上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种医疗用无菌夹取设备，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，所述底座上设置有垂直所述底座且内部为中空矩形的竖向导向管，所述竖向移动基座的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨，所述竖向移动滑轨的右侧面上设置有齿条且所述竖向移动滑轨的下部与所述竖向导向管的中空部分滑动装配，所述竖向导向管的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽，所述竖向导向管的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座，所述竖向基座驱动轮基座上装配有所述竖向基座驱动轮，所述竖向基座驱动轮穿过所述竖向移动滑轨驱动槽与所述竖向移动滑轨上的齿条啮合，所述竖向基座驱动轮基座和所述竖向基座驱动轮上还设置有对所述竖向基座驱动轮和所述竖向移动滑轨的啮合位置进行固定的固定部，所述竖向移动基座的上平面从右至左依次设置有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第二滑道位于所述竖向移动滑轨的右侧且所述第二滑道的下部设置有贯通所述竖向移动基座的连杆基座驱动槽，所述夹体连杆滑动基座的下平面设置有分别与所述第一滑道、第二滑道和第三滑道滑动装配第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨的下端设置有齿条，所述竖向移动滑轨的上方设置有沿左右方向贯通的用于与所述连杆基座驱动轮装配的连杆基座驱动轮安装孔，所述连杆基座驱动轮伸入所述连杆基座驱动槽与所述第二滑轨的下端的齿条啮合以驱动所述夹体连杆滑动基座沿前后方向滑动，所述夹体连杆滑动基座沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道且所述夹体连杆滑动基座的前端设置有向上延伸的夹体连杆驱动轮安装座，所述夹体连杆滑动基座上且位于所述夹体连杆驱动轮安装座的后端设置有夹体连杆驱动槽，所述夹体连杆包括与所述夹体连杆滑道滑动装配且上平面设置有齿条的滑轨杆，所述滑轨杆的右端伸出所述夹体连杆滑道且所述滑轨杆右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆，所述夹体杆的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔，所述夹体连杆驱动轮安装座上装配有所述夹体连杆驱动轮，所述夹体连杆驱动轮伸入所述夹体连杆驱动槽与所述滑轨杆上的齿条啮合以使所述夹体连杆沿左右方向移动，所述滑轨杆的左端部设置有第一拉线孔，所述夹体杆上设置有沿前后方向贯通的第二拉线孔，所述第一拉线孔和所述第二拉线孔于所述滑轨杆和所述夹体杆内部贯通设置以使所述拉线穿过，所述拉线的左端穿过所述第一拉线孔的左端且在所述拉线的左端部固定有拉手，所述拉线的右端形成分支分别从所述第二拉线孔的两端穿过，所述夹体包括两个钳体，两个所述钳体交叉设置且在其中部交点处设置有与两个所述钳体可转动连接的钳体旋转轴，所述钳体旋转轴与所述钳体旋转轴固定孔装配，两个所述钳体的下端分别设置有夹头，两个所述钳体的上端分别设置有与从所述第二拉线孔穿出的两根所述拉线固定的拉线连接孔。作为限定，所述竖向基座驱动轮包括竖向驱动轮手柄、中间连杆、竖向驱动旋转轴以及竖向驱动齿轮,所述竖向驱动旋转轴与所述竖向基座驱动轮基座上的竖向基座安装孔装配，所述竖向驱动齿轮固定于所述竖向驱动旋转轴的后端部且所述竖向驱动齿轮穿过所述竖向移动滑轨驱动槽与所述竖向移动滑轨上的齿条啮合，所述中间连杆的一端与所述竖向驱动旋转轴的前端固定，所述中间连杆的另一端滑动装配有所述竖向驱动轮手柄，所述竖向基座驱动轮基座上且以所述竖向基座安装孔为中心沿周向均匀设置有多个可与所述竖向驱动轮手柄装配的竖向驱动轮手柄固定孔，所述固定部包括所述竖向驱动轮手柄和所述竖向驱动轮手柄固定孔。作为另一种限定，所述夹体连杆驱动轮包括连杆驱动旋转杆、连杆驱动手柄以及连杆驱动齿轮，所述连杆驱动旋转杆与所述夹体连杆驱动轮安装座装配，所述连杆驱动齿轮固定于所述连杆驱动旋转杆的后端部且所述连杆驱动齿轮伸入所述夹体连杆驱动槽与所述滑轨杆上的齿条啮合，所述连杆驱动手柄固定于所述连杆驱动旋转杆的前端部。作为另一种限定，所述连杆基座驱动轮包括基座驱动旋转杆、基座驱动手柄以及基座驱动齿轮，所述基座驱动旋转杆与所述连杆基座驱动轮安装孔装配，所述基座驱动齿轮固定于所述基座驱动旋转杆的右端部且所述基座驱动齿轮伸入所述连杆基座驱动槽与所述第二滑轨下端的齿条啮合，所述基座驱动手柄固定于所述基座驱动旋转杆的左端部。作为另一种限定，两个所述夹头相对的内侧分别设置有橡胶垫。本发专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，夹体连杆驱动轮可带动夹体连杆沿左右方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体的具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本专利技术本结构简单，消毒方便，可在不同深度位置移动且容易拆卸。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术实施例中所述的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中所述的夹体的结构示意图；图3为本专利技术实施例中所述的夹体连杆的结构示意图；图4为本专利技术实施例中所述的夹体连杆滑动基座的结构示意图；图5为本专利技术实施例中所述的连杆基座驱动轮的结构示意图；图6为本专利技术实施例中所述的竖向移动基座的结构示意图；图7为本专利技术实施例中所述的连杆基座驱动轮的结构示意图；图8为本专利技术实施例中所述的竖向基座驱动轮的结构示意图；图9为本专利技术实施例中所述的竖向导向管的结构示意图。图中：1、夹体；101、钳体；1011、夹头；1012、拉线连接孔；102、钳体旋转轴；2、拉线；3、夹体连杆；31、滑轨杆；32、夹体杆；33、第一拉线孔；34、第二拉线孔；35、钳体旋转轴固定孔；4、夹体连杆滑动基座；411、第一滑轨；412、第二滑轨；413、第三滑轨；414、夹体连杆滑道；415、夹体连杆驱动槽；416、夹体连杆驱动轮安装座；5、夹体连杆驱动轮；501、连杆驱动手柄；502、连杆驱动齿轮；6、竖向移动基座；6011、第一滑道；6012、第二滑道；6013、第三滑道；602、连杆基座驱动轮安装孔；603、竖向移动滑轨；604、连杆基座驱动槽；7、连杆基座驱动轮；701、基座驱动手柄；702、基座驱动齿轮；8、竖向基座驱动轮；80本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用无菌夹取设备，其特征在于：包括夹体（1）、拉线（2）、夹体连杆（3）、夹体连杆滑动基座（4）、夹体连杆驱动轮（5）、竖向移动基座（6）、连杆基座驱动轮（7）、竖向基座驱动轮（8）、竖向导向管（9）、拉手（10）以及底座（11），所述底座（11）上设置有垂直所述底座（11）且内部为中空矩形的竖向导向管（9），所述竖向移动基座（6）的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨（603），所述竖向移动滑轨（603）的右侧面上设置有齿条且所述竖向移动滑轨（603）的下部与所述竖向导向管（9）的中空部分滑动装配，所述竖向导向管（9）的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽（904），所述竖向导向管（9）的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座（902），所述竖向基座驱动轮基座（902）上装配有所述竖向基座驱动轮（8），所述竖向基座驱动轮（8）穿过所述竖向移动滑轨驱动槽（904）与所述竖向移动滑轨（603）上的齿条啮合，所述竖向基座驱动轮基座（902）和所述竖向基座驱动轮（8）上还设置有对所述竖向基座驱动轮（8）和所述竖向移动滑轨（603）的啮合位置进行固定的固定部，所述竖向移动基座（6）的上平面从右至左依次设置有第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013），所述第二滑道（6012）位于所述竖向移动滑轨（603）的右侧且所述第二滑道（6012）的下部设置有贯通所述竖向移动基座（6）的连杆基座驱动槽（604），所述夹体连杆滑动基座（4）的下平面设置有分别与所述第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013）滑动装配第一滑轨（411）、第二滑轨（412）和第三滑轨（413），所述第二滑轨（412）的下端设置有齿条，所述竖向移动滑轨（603）的上方设置有沿左右方向贯通的用于与所述连杆基座驱动轮（7）装配的连杆基座驱动轮安装孔（602），所述连杆基座驱动轮（7）伸入所述连杆基座驱动槽（604）与所述第二滑轨（412）的下端的齿条啮合以驱动所述夹体连杆滑动基座（4）沿前后方向滑动，所述夹体连杆滑动基座（4）沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道（414）且所述夹体连杆滑动基座（4）的前端设置有向上延伸的夹体连杆驱动轮安装座（416），所述夹体连杆滑动基座（4）上且位于所述夹体连杆驱动轮安装座（416）的后端设置有夹体连杆驱动槽（415），所述夹体连杆（3）包括与所述夹体连杆滑道（414）滑动装配且上平面设置有齿条的滑轨杆（31），所述滑轨杆（31）的右端伸出所述夹体连杆滑道（414）且所述滑轨杆（31）右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆（32），所述夹体杆（32）的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔（35），所述夹体连杆驱动轮安装座（416）上装配有所述夹体连杆驱动轮（5），所述夹体连杆驱动轮（5）伸入所述夹体连杆驱动槽（415）与所述滑轨杆（31）上的齿条啮合以使所述夹体连杆（3）沿左右方向移动，所述滑轨杆（31）的左端部设置有第一拉线孔（33），所述夹体杆（32）上设置有沿前后方向贯通的第二拉线孔（34），所述第一拉线孔（33）和所述第二拉线孔（34）于所述滑轨杆（31）和所述夹体杆（32）内部贯通设置以使所述拉线（2）穿过，所述拉线（2）的左端穿过所述第一拉线孔（33）的左端且在所述拉线（2）的左端部固定有拉手（10），所述拉线（2）的右端形成分支分别从所述第二拉线孔（34）的两端穿过，所述夹体（1）包括两个钳体（101），两个所述钳体（101）交叉设置且在其中部交点处设置有与两个所述钳体（101）可转动连接的钳体旋转轴（102），所述钳体旋转轴（102）与所述钳体旋转轴固定孔（35）装配，两个所述钳体（101）的下端分别设置有夹头（1011），两个所述钳体（101）的上端分别设置有与从所述第二拉线孔（34）穿出的两根所述拉线（2）固定的拉线连接孔（1012）。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗用无菌夹取设备，其特征在于：包括夹体（1）、拉线（2）、夹体连杆（3）、夹体连杆滑动基座（4）、夹体连杆驱动轮（5）、竖向移动基座（6）、连杆基座驱动轮（7）、竖向基座驱动轮（8）、竖向导向管（9）、拉手（10）以及底座（11），所述底座（11）上设置有垂直所述底座（11）且内部为中空矩形的竖向导向管（9），所述竖向移动基座（6）的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨（603），所述竖向移动滑轨（603）的右侧面上设置有齿条且所述竖向移动滑轨（603）的下部与所述竖向导向管（9）的中空部分滑动装配，所述竖向导向管（9）的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽（904），所述竖向导向管（9）的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座（902），所述竖向基座驱动轮基座（902）上装配有所述竖向基座驱动轮（8），所述竖向基座驱动轮（8）穿过所述竖向移动滑轨驱动槽（904）与所述竖向移动滑轨（603）上的齿条啮合，所述竖向基座驱动轮基座（902）和所述竖向基座驱动轮（8）上还设置有对所述竖向基座驱动轮（8）和所述竖向移动滑轨（603）的啮合位置进行固定的固定部，所述竖向移动基座（6）的上平面从右至左依次设置有第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013），所述第二滑道（6012）位于所述竖向移动滑轨（603）的右侧且所述第二滑道（6012）的下部设置有贯通所述竖向移动基座（6）的连杆基座驱动槽（604），所述夹体连杆滑动基座（4）的下平面设置有分别与所述第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013）滑动装配第一滑轨（411）、第二滑轨（412）和第三滑轨（413），所述第二滑轨（412）的下端设置有齿条，所述竖向移动滑轨（603）的上方设置有沿左右方向贯通的用于与所述连杆基座驱动轮（7）装配的连杆基座驱动轮安装孔（602），所述连杆基座驱动轮（7）伸入所述连杆基座驱动槽（604）与所述第二滑轨（412）的下端的齿条啮合以驱动所述夹体连杆滑动基座（4）沿前后方向滑动，所述夹体连杆滑动基座（4）沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道（414）且所述夹体连杆滑动基座（4）的前端设置有向上延伸的夹体连杆驱动轮安装座（416），所述夹体连杆滑动基座（4）上且位于所述夹体连杆驱动轮安装座（416）的后端设置有夹体连杆驱动槽（415），所述夹体连杆（3）包括与所述夹体连杆滑道（414）滑动装配且上平面设置有齿条的滑轨杆（31），所述滑轨杆（31）的右端伸出所述夹体连杆滑道（414）且所述滑轨杆（31）右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆（32），所述夹体杆（32）的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔（35），所述夹体连杆驱动轮安装座（416）上装配有所述夹体连杆驱动轮（5），所述夹体连杆驱动轮（5）伸入所述夹体连杆驱动槽（415）与所述滑轨杆（31）上的齿条啮合以使所述夹体连杆（3）沿左右方向移动，所述滑轨杆（31）的左端部设置有第一拉线孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑凌，
申请(专利权)人：张淑凌，
类型：发明
国别省市：河北;13