一种用于联接手术器械与器械滑架的器械无菌适配器包括适配器控制表面，该适配器控制表面延伸器械滑架的控制表面的控制特征件，并接收该手术器械的器械控制表面。从该适配器控制表面延伸的曲面。该曲面接收该器械控制表面上的相应曲面。该曲面上的子弹部分可与器械控制表面上的相应曲面中的子弹接收特征件接合。该适配器控制表面上的定位销或定位槽可与该器械控制表面上的定位槽或定位销接合。该器械控制表面可被该适配器控制表面上的停放垫所支撑。该适配器控制表面上的闩臂可与该器械控制表面上的闩座接合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求以下在先提交的申请的优先权：美国61/954,497 2014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,502 2014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,557 2014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,571 2014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,595 2014年3月17日(17-03-2014)美国62/019,318 2014年6月30日(30-06-2014)美国62/103,991 2015年1月15日(15-01-2015)美国62/104,306 2015年1月16日(16-01-2015)这些申请中的每一项都在允许的最大程度上通过引用被具体地结合在此。
本专利技术的实施例涉及调准引导件的领域；并且更具体地，涉及用于将手术器械附接至遥控式致动器的调准引导件。
技术介绍
微创医疗技术已被用于减少其在诊断或外科手术过程中可能损伤的外部组织的量，从而减少患者的恢复时间、不适以及有害的副作用。微创手术的传统形式包括内窥镜检查。内窥镜检查的更常见的形式之一是腹腔镜检查，所述腹腔镜检查是腹腔内的微创检查或手术。在传统的腹腔镜手术中，向患者的腹腔吹入气体，并且插管套管穿过患者腹部的肌肉组织中的小(约12mm)切口以提供腹腔镜手术器械能够以密封的方式穿过的进入端口。腹腔镜手术器械一般包括用于观察手术野的腹腔镜以及具有末端执行器的手术器械。典型的手术末端执行器例如包括夹钳、抓钳、剪刀、吻合器和持针器。这些手术器械与在传统的(开放式)手术中使用的那些手术器械类似，除了每个手术器械的工作端或末端执行器与其手柄分离约30cm，例如长延伸管，以便允许操作者将末端执行器引入到手术部位并从患者的身体外部控制该末端执行器相对于手术部位的移动。为了提供对工作工具的改进的控制，可能希望用遥控式致动器来控制手术器械。外科医生可以在控制台上进行控制，以间接地操纵连接到该遥控式致动器的器械。该手术器械可拆卸地联接到该遥控式致动器，使得该手术器械能够被分开地灭菌，并且被选择用作将要执行的手术治疗所需的器械。可以在手术过程中更换手术器械。用遥控式手术器械进行手术创造了新的挑战。一个挑战是需要使患者附近的区域保持在无菌条件下。然而，控制手术器械所必需的电机、传感器、编码器和电气连接件通常不能使用常规的方法(例如蒸汽、热和压力或化学物质)进行灭菌，因为它们会在灭菌过程中损伤或损坏。用遥控式手术系统的另一个挑战是，在手术器械与遥控式致动器及其控制器之间需要多个连接件。需要连接件来传递致动力、电信号和数据。这使得手术器械与遥控式致动器及其控制器的附接复杂化。期望提供一种更容易、更有效的方式来使手术器械和遥控式致动驱动件接合和脱离接合，同时防止污染遥控式致动器，并且允许一系列手术器械的迅速可靠的附接，该附接维持该手术器械周围的无菌区。
技术实现思路
一种用于联接手术器械与器械滑架(carriage)的器械无菌适配器包括一个适配器控制表面，该适配器控制表面延伸器械滑架的控制表面的控制特征件，并接收该手术器械的器械控制表面。从该适配器控制表面延伸曲面。该曲面接收该器械控制表面上的相应曲面。该曲面上的子弹部分可与器械控制表面上的相应曲面中的子弹接收特征件接合。该适配器控制表面上的定位销或定位槽可与该器械控制表面上的定位槽或定位销接合。该器械控制表面可被该适配器控制表面上的停放垫(landing pad)所支撑。该适配器控制表面上的闩臂可与该器械控制表面上的闩座接合。本专利技术的其它特征和优点将通过附图和以下详细描述而变得清楚。附图说明通过举例而不是限制的方式，参照以下用于说明本专利技术的实施例的描述和附图，可以对本专利技术进行最好的理解。在附图中，类似的参考数字表示类似的元件：图1是遥控式手术系统的说明性的患者侧部分的视图。图2是与遥控式致动器一起使用的手术器械的侧视图。图3是器械无菌适配器(ISA)的透视图。图4是闩板的顶部透视图。图5是闩板的底部透视图。图6是闩板的立视图。图7是器械控制表面的透视图。图8是器械控制表面的一部分的平面图。图9是器械控制表面的透视图。图10是ISA的侧视图。图11是ISA的俯视图。图12-15示出了在接合的不同阶段的ISA的控制表面以及器械控制表面的相应的控制表面。具体实施方式在以下说明中，阐明了多个具体的细节。然而，应理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术的实施例。在其他情况下，为了不致于模糊对本说明书的理解，熟知的电路、结构和技术未详细示出。在以下描述中，参考附图，这些附图展示了本专利技术的若干实施例。应当理解的是，可以利用其他实施例，并且在不偏离本披露的精神和范围的前提下可以作出机械组成、结构、电气和操作上的改变。以下详细描述不应被视为具有限制意义，并且本专利技术的实施例的范围仅由授权专利的权利要求书唯一限定。在此所使用的术语仅用于描述具体实施例的目的并且不旨在限制本专利技术。为了易于描述可以在此使用空间相对术语，如“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等，以描述一个元件或特征件与另外一个(多个)元件或特征件的关系，如在图中所示。将理解的是，这些空间相对术语旨在涵盖除了在附图中描绘的定向以外的该设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果在附图中将设备翻转，则被描述为在其他元件或特征件的“下方”或“下面”的元件将被定向在其它元件或特征件的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方的定向。该设备可被另外定向(例如旋转90度或在其它定向上)，并且对在此使用的空间相对描述符做出相应的解释。除非上下文另有说明，否则如在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在同样包括复数形式。应进一步理解，术语“包含(comprises)”和/或“包含(comprising)”指示所陈述的特征、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的群组的存在或添加。术语“物体”通常指的是一个部件或一组部件。例如，一个物体可以指本说明书或权利要求书内的袋或圆盘的凸台。在整个说明书和权利要求书中，术语“物体”、“部件”、“部分”、“部”和“块”可以互换使用。在本文中使用术语“器械”和“手术器械”来描述被配置为插入到患者体内并用于进行手术或诊断过程的医疗设备。该器械包括末端执行器。该末端执行器可以是与一种或多种手术任务相关联的手术工具，如镊子、针驱动器、剪刀、双极烙、组织稳定器或牵开器、施夹器、吻合设备、成像设备(例如内窥镜或超声探头)等。与本专利技术的实施例一起使用的一些器械进一步提供了对手术工具的铰接支撑件(有时被称为“腕”)，使得可以以相对于该器械的轴的一个或多个机械自由度来操纵该手术工具的位置和定向。进一步地，许多手术末端执行器包括功能性机械自由度，如打开或关闭的钳口或沿着路径平移的刀。手术器械还可以包含存储(例如存储在该器械内的半导体存储器上)的信息，这些信息可以是永久性的或由手术系统可更新。因此，该系统可以提供该器械与一个或多个系统部件之间的单向或双向信息通信。在此使用的术语“或”和“和/或”被解释为包含或意指任何一个或任本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于联接手术器械和器械滑架的器械无菌适配器，该器械无菌适配器包括：适配器控制表面，该适配器控制表面延伸器械滑架的控制表面的控制特征件并接收所述手术器械的器械控制表面；以及联接到所述适配器控制表面的曲面，该曲面用于接收所述器械控制表面上的相应曲面。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 US 61/954,595;2014.03.17 US 61/954,557;1.一种用于联接手术器械和器械滑架的器械无菌适配器，该器械无菌适配器包括：适配器控制表面，该适配器控制表面延伸器械滑架的控制表面的控制特征件并接收所述手术器械的器械控制表面；以及联接到所述适配器控制表面的曲面，该曲面用于接收所述器械控制表面上的相应曲面。2.如权利要求1所述的器械无菌适配器，还包括所述曲面上的子弹部分，该子弹部分与器械控制表面上的相应曲面中的子弹接收特征件接合。3.如权利要求2所述的器械无菌适配器，其中，所述子弹部分还包括一个渐缩的引导部分。4.如权利要求1所述的器械无菌适配器，还包括在所述适配器控制表面上的定位销，该定位销与所述器械控制表面上的定位槽接合。5.如权利要求1所述的器械无菌适配器，还包括在所述适配器控制表面上的定位槽，该定位槽与所述器械控制表面上的定位销接合。6.如权利要求1所述的器械无菌适配器，还包括在支撑所述器械控制表面的适配器控制表面上的多个停放垫。7.如权利要求1所述的器械无菌适配器，还包括位于所述适配器控制表面上的闩臂，所述闩臂与所述器械控制表面上的闩座接合。8.一种用于使手术器械与器械无菌适配器对准的方法，所述器械无菌适配器用于使所述手术器械与器械滑架联接，该方法包括：将所述手术器械的器械轴插入以关于所述器械滑架和所述器械无菌适配器的固定关系保持的进入引导件中，将所述器械轴插入所述进入引导件约束了手术器械在所述器械轴的第一圆柱轴线的周围的旋转以及沿着所述器械轴的第一圆柱轴线的轴向平移；以及将所述器械无菌适配器的曲面与所述手术器械的器械控制表面上的相应曲面接合，以约束围绕所述器械轴的第一圆柱轴线的旋转，所述曲面具有与所述器械轴的第一圆柱轴线分隔开的第二圆柱轴线。9.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·W·达克斯二世，B·M·斯凯纳，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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