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本发明公开了一种基于激光屏障的目标探测系统及方法，通过扫描控制模块控制激光收发结构在一定角度内扫描，形成一堵激光屏障，激光定标模块根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度信息确定标准屏障参数；激光探测模块根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度信息...
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