滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机，属于洗衣机控制技术领域。方法包括：在滚筒按照预设加速度加速过程中，至少确定滚筒径向方向的加速度波动值；以及将加速度波动值与预设阈值相比较，当加速度波动值大于预设阈值时，判断滚筒洗衣机处于动态不平衡状态。通过上述技术方案，根据径向方向的加速度波动值能够判断滚筒洗衣机是否处于动态不平衡状态，并且因为加速度波动值能够在滚筒洗衣机全速度段获得，因此实现在滚筒洗衣机全速度段进行动态不平衡检测。

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质
本专利技术涉及洗衣机控制
，具体地涉及一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机。
技术介绍
滚筒洗衣机发源于欧洲，一般为侧开盖。从结构上看，滚筒洗衣机是在固定的外桶中安装了一个可旋转的内桶或滚筒，由控制器控制电机驱动滚筒旋转。从原理上看，滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物的洗衣原理设计的，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升，靠衣物自身重量摔下，做重复提升再摔下运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净，以达到去污目的。在变频滚筒洗衣机中，当变频电机所带动的滚筒不平衡时，变频电机的转速越高，则系统的振动和噪声就会越大，从而会降低滚筒洗衣机的使用寿命。因此，变频滚筒洗衣机需要具有负载不平衡检测功能，在发现负载(如滚筒)不平衡时，可通过调整转速或者对负载的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。现有技术提供了以下不平衡检测方法：通过在低速运行阶段和高速运行阶段根据变频电机的转速或转矩判断滚筒是否平衡；然而，该方法在低速运转阶段(电机是按照固定的旋转速度匀速运行)对滚筒进行静态不平衡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，该方法包括：在滚筒按照预设加速度加速过程中，至少确定所述滚筒径向方向的加速度波动值；以及将所述加速度波动值与预设阈值相比较，当所述加速度波动值大于所述预设阈值时，判断所述滚筒洗衣机处于动态不平衡状态。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，该方法包括：在滚筒按照预设加速度加速过程中，至少确定所述滚筒径向方向的加速度波动值；以及将所述加速度波动值与预设阈值相比较，当所述加速度波动值大于所述预设阈值时，判断所述滚筒洗衣机处于动态不平衡状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括：分别针对至少一个径向方向中的每一个对于多个转速区间中的每一个设置所述预设阈值；以及将所述加速度波动值与所述滚筒转速所在转速区间对应的预设阈值相比较，当所述加速度波动值大于所述预设阈值时，判断所述滚筒洗衣机处于所述动态不平衡状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度波动值为所述滚筒旋转一周过程中，径向方向加速度的最大值与最小值的差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当判断所述滚筒洗衣机处于所述动态不平衡状态时，控制所述滚筒停止加速；以及执行预设抖散操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：执行一次所述预设抖散操作后，重新按照预设加速度控制所述滚筒加速并判断所述滚筒洗衣机是否处于所述动态不平衡状态；以及执行所述预设抖散操作达到预定次数后，控制所述滚筒停止。6.一种滚筒洗衣机控制装置，其特征在于，该装置包括：平衡控制器以及与该平衡控制器耦合的加速度传感器，其中所述加速度传感器，被配置成测量滚筒的径向加速度；以及所述平衡控制器，被配置成：在所述滚筒按照预设加速度加速过程中，至少确定所述滚筒径...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，秦向南，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44