喷射泵自动装配线制造技术

本发明专利技术属于流水线技术领域，尤其是涉及一种喷射泵自动装配线，包括第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、转子输送链板线、装配工作台、物料输送滚筒线、热套装配工位和转子入轴承装配工位。装配工作台上设有电机前端盖装配工位、防水胶垫装配工位、定转子装配工位、电机后端盖装配工位、波纹垫圈装配工位、打螺丝工位和电机翻转装置；物料输送滚筒线上设有下密封圈装配工位、大O圈装配工位、平垫圈装配工位、螺母装配工位、泵头装配工位、入水法兰打螺丝工位、上密封圈装配工位、叶轮装配工位、入水法兰及胶阀装配工位和托盘回收装置。本发明专利技术实现自动、快速、精准地将泵壳和电机的各个零部件进行组装，提高了喷射泵安装的速度和精度。

Automatic assembly line of jet pump

The invention belongs to the technical field of pipeline, especially relates to a jet pump automatic assembly line, the stator comprises a first roller conveyor line, roller conveyor line, second stator rotor assembly line conveyor chain plate, working table, material conveying roller line, thermal sleeve assembly and rotor bearing assembly station into the station. The assembly work table is provided with a front end cover of a motor assembly station, waterproof pad assembly, rotor assembly station, rear end cover of the motor assembly station, corrugated washer assembly station, screw position and motor turning device; material conveying roller line is provided with a sealing ring assembly station, O ring assembly station, flat washer and nut assembly station assembly station, pump head assembly station, water station, flange screw seal assembly station, impeller assembly station, water entry flange and a rubber valve assembly station and pallet recovery device. The invention realizes automatic, rapid and accurate assembly of each part of the pump shell and the motor, thereby improving the speed and accuracy of the installation of the jet pump.

【技术实现步骤摘要】
喷射泵自动装配线
本专利技术属于流水线
，尤其是涉及一种喷射泵自动装配线。
技术介绍
喷射泵为利用高压工作流体的喷射作用来输送流体的泵。喷射泵的工作流体可以是气体（空气或蒸汽）和液体。常见的有水蒸气喷射泵、空气喷射泵和水喷射泵。还有一种用油做介质的喷射泵，即油扩散泵和油增压泵，是用来获得高真空或超高真空的主要设备。喷射泵由泵体和电机组成，在安装时需分别将泵头和电机安装好，再进行组装，传统的安装方式是通过人工进行安装，泵头、电机及其零部件的搬运和安装都需人工一步一步完成，工人工作强度较大，加工效率和加工精度都得不到保障。其中在组装电机时，一般的电机制造领域中，定子热套入壳的过程中一般采用目视方法对定子和电机外壳进行定位，并通过操作人员手戴石棉手套将在高频热套机种加热的电机外壳取出套装在定子外。由于加热后的电机外壳温度较高，容易烫伤操作人员，存在一定的安全隐患，同时，人工操作工作效率低。在翻身、吊运过程冲也容易发生磕碰，引起变形，造成工件报废，安装后的定子与电机外壳不能保证安装位置及同轴度，合格率低，影响电机使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度高、安装速度和精度都较高的喷射泵自动装配线。本专利技术的目的是通过下列技术方案解决的：一种喷射泵自动装配线，其特征在于：包括第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、转子输送链板线、装配工作台和物料输送滚筒线，第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、装配工作台和物料输送滚筒线均横向设置，转子输送链板线纵向设置；所述第一定子输送滚筒线右侧处于第二定子输送滚筒线左前侧，所述第二定子输送滚筒线右侧处于装配工作台左前侧，装配工作台右端与物料输送滚筒线左端连接，所述转子输送链板线垂直设于装配工作台左端前侧，第二定子输送滚筒线右端与转子输送链板线相接；第一定子输送滚筒线左端设有定子热套装配工位；转子输送链板线前端设有转子入轴承装配工位；装配工作台左端设有电机前端盖装配工位和防水胶垫装配工位，电机前端盖装配工位处于防水胶垫装配工位左侧；转子输送链板线与装配工作台连接处设有定转子装配工位，定转子装配工位处于防水胶垫装配工位右侧；装配工作台上还设有电机后端盖装配工位、波纹垫圈装配工位和打螺丝工位，波纹垫圈装配工位和电机后端盖装配工位前后设置且处于定转子装配工位右侧，打螺丝工位处于电机后端盖装配工位右侧；装配工作台和物料输送滚筒线连接处设有电机翻转装置；物料输送滚筒线后侧从左之右依次设有下密封圈装配工位、大O圈装配工位、平垫圈装配工位、螺母装配工位、泵头装配工位和入水法兰打螺丝工位；下密封圈装配工位前侧设有上密封圈装配工位，平垫圈装配工位前侧设有叶轮装配工位，入水法兰打螺丝工位前侧设有入水法兰及胶阀装配工位；物料输送滚筒线右端设有托盘回收装置。优选的，本专利技术所述定子热套装配工位包括电机筒料库、定子料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备和控制屏；定子料库设置在热套工作台前侧，超音频加热设备设置在热套工作台后侧；热套工作台上设有支架，所述热套抓料机械手可移动设置在支架顶部且处于热套工作台上方，所述控制屏设置在支架侧面，电机筒送料机械手设置在电机筒料库上。优选的，本专利技术所述电机前端盖装配工位包括电机前端盖料库和电机前端盖送料机械手；所述防水胶垫装配工位包括防水胶垫料库和防水胶垫装配机械手；所述转子入轴承装配工位包括转子轴承料库、转子半成品料库、转子入轴承机械手和转子成品料库；所述电机后端盖装配工位包括电机后端盖料库和电机后端盖装配机械手；所述波纹垫圈装配工位包括波纹垫圈料库和波纹垫片装配机械手；所述打螺丝工位包括长螺丝料库和打螺丝机械手。优选的，本专利技术所述上密封圈装配工位包括上密封圈料库和上密封圈装配机械手；所述下密封圈装配工位包括下密封圈料库和下密封圈装配机械手。优选的，本专利技术所述大O圈装配工位包括大O圈料库和大O圈装配机械手；所述平垫圈装配工位包括平垫圈料库和平垫圈装配机械手；所述叶轮装配工位包括叶轮料库和叶轮送料机械手。优选的，本专利技术所述螺母装配工位包括螺母料库和螺母装配机械手。优选的，本专利技术所述泵头装配工位包括机架，机架上滑移连接有泵壳导叶组件装配机械手，机架前侧为设有泵壳料库，泵壳料库上设有泵壳送料机械手，泵壳料库左侧设有泵壳翻转机械手，机架下方还设有导叶料库，机架后侧设有和导叶料库相配合的导叶取料机械手；机架下方设有工作台，工作台顶部右后侧设有一号O圈料库，工作台顶部右前侧设有二号O圈料库，工作台中部设有一号O圈装配机械手和二号O圈装配机械手，工作台顶部左侧设有导管料库；所述机架上还设有操控调试屏和喷油装置。优选的，本专利技术所述入水法兰打螺丝工位包括入水法兰螺丝料库和入水法兰打螺丝机械手；所述入水法兰及胶阀装配工位包括入水法兰料库、胶阀料库和入水法兰及胶阀装配机械手。优选的，本专利技术所述第一定子输送滚筒线右端设有卡位装置。优选的，本专利技术所述物料输送滚筒线为双层滚筒输送线。和现有技术相比本专利技术具有以下特点和有益效果：1、本专利技术实现自动、快速、精准地将泵壳和电机的各个零部件进行组装，整个工位只需几名工人进行看管和对操控调试屏进行控制，大大减小了工人的劳动强度，同时提高了喷射泵安装的速度和精度。2、通过热套抓料机械手，抓料并将定子压入电机壳内，自动化程度高，提高定子与电机壳的同轴度和加工效率，同时工人对电热电机筒的接触，有效避免了发生安全事故。附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图。图2为本专利技术结构示意图。图3为本专利技术定子热套装配工位结构示意图一。图4为本专利技术定子热套装配工位结构示意图二。图5为本专利技术电机前端盖装配工位结构示意图。图6为本专利技术转子入轴承装配工位处结构示意图。图7为本专利技术上、下密封圈装配工位结构示意图。图8为本专利技术大O圈装配工位处结构示意图。图9为本专利技术螺母装配工位结构示意图。图10为本专利技术泵头装配工位结构示意图一。图11为本专利技术泵头装配工位结构示意图二。图12为本专利技术入水法兰打螺丝工位处结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。如图1、图2所示，一种喷射泵自动装配线，包括第一定子输送滚筒线1、第二定子输送滚筒线2、转子输送链板线3、装配工作台4和物料输送滚筒线5，其中，物料输送滚筒线5可选择双层滚筒输送线。第一定子输送滚筒线1、第二定子输送滚筒线2、装配工作台4和物料输送滚筒线5均横向设置，转子输送链板线4纵向设置。所述第一定子输送滚筒线1右侧处于第二定子输送滚筒线2左前侧，第一定子输送滚筒线1右端设有卡位装置6，避免处于第一定子输送滚筒线1上的物料相互卡住，便于将处于第一定子输送滚筒线1上的物料移动至第二定子输送滚筒线2上。所述第二定子输送滚筒线2右侧处于装配工作台4左前侧，装配工作台4右端与物料输送滚筒线5左端连接，所述转子输送链板线3垂直设于装配工作台4左端前侧，第二定子输送滚筒线2右端与转子输送链板线3相接。第一定子输送滚筒线1左端设有定子热套装配工位7。转子输送链板线3前端设有转子入轴承装配工位8。装配工作台4左端设有电机前端盖装配工位9和防水胶垫装配工位10，电机前端盖装配工位9处于防水胶垫装配工位10左侧；转子输送链板线3与装配工作台4连接处设有定转子装配工位11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷射泵自动装配线，其特征在于：包括第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、转子输送链板线、装配工作台和物料输送滚筒线，第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、装配工作台和物料输送滚筒线均横向设置，转子输送链板线纵向设置；所述第一定子输送滚筒线右侧处于第二定子输送滚筒线左前侧，所述第二定子输送滚筒线右侧处于装配工作台左前侧，装配工作台右端与物料输送滚筒线左端连接，所述转子输送链板线垂直设于装配工作台左端前侧，第二定子输送滚筒线右端与转子输送链板线相接；第一定子输送滚筒线左端设有定子热套装配工位；转子输送链板线前端设有转子入轴承装配工位；装配工作台左端设有电机前端盖装配工位和防水胶垫装配工位，电机前端盖装配工位处于防水胶垫装配工位左侧；转子输送链板线与装配工作台连接处设有定转子装配工位，定转子装配工位处于防水胶垫装配工位右侧；装配工作台上还设有电机后端盖装配工位、波纹垫圈装配工位和打螺丝工位，波纹垫圈装配工位和电机后端盖装配工位前后设置且处于定转子装配工位右侧，打螺丝工位处于电机后端盖装配工位右侧；装配工作台和物料输送滚筒线连接处设有电机翻转装置；物料输送滚筒线后侧从左之右依次设有下密封圈装配工位、大O圈装配工位、平垫圈装配工位、螺母装配工位、泵头装配工位和入水法兰打螺丝工位；下密封圈装配工位前侧设有上密封圈装配工位，平垫圈装配工位前侧设有叶轮装配工位，入水法兰打螺丝工位前侧设有入水法兰及胶阀装配工位；物料输送滚筒线右端设有托盘回收装置。...

【技术特征摘要】
1.一种喷射泵自动装配线，其特征在于：包括第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、转子输送链板线、装配工作台和物料输送滚筒线，第一定子输送滚筒线、第二定子输送滚筒线、装配工作台和物料输送滚筒线均横向设置，转子输送链板线纵向设置；所述第一定子输送滚筒线右侧处于第二定子输送滚筒线左前侧，所述第二定子输送滚筒线右侧处于装配工作台左前侧，装配工作台右端与物料输送滚筒线左端连接，所述转子输送链板线垂直设于装配工作台左端前侧，第二定子输送滚筒线右端与转子输送链板线相接；第一定子输送滚筒线左端设有定子热套装配工位；转子输送链板线前端设有转子入轴承装配工位；装配工作台左端设有电机前端盖装配工位和防水胶垫装配工位，电机前端盖装配工位处于防水胶垫装配工位左侧；转子输送链板线与装配工作台连接处设有定转子装配工位，定转子装配工位处于防水胶垫装配工位右侧；装配工作台上还设有电机后端盖装配工位、波纹垫圈装配工位和打螺丝工位，波纹垫圈装配工位和电机后端盖装配工位前后设置且处于定转子装配工位右侧，打螺丝工位处于电机后端盖装配工位右侧；装配工作台和物料输送滚筒线连接处设有电机翻转装置；物料输送滚筒线后侧从左之右依次设有下密封圈装配工位、大O圈装配工位、平垫圈装配工位、螺母装配工位、泵头装配工位和入水法兰打螺丝工位；下密封圈装配工位前侧设有上密封圈装配工位，平垫圈装配工位前侧设有叶轮装配工位，入水法兰打螺丝工位前侧设有入水法兰及胶阀装配工位；物料输送滚筒线右端设有托盘回收装置。2.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述定子热套装配工位包括电机筒料库、定子料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备和控制屏；定子料库设置在热套工作台前侧，超音频加热设备设置在热套工作台后侧；热套工作台上设有支架，所述热套抓料机械手可移动设置在支架顶部且处于热套工作台上方，所述控制屏设置在支架侧面，电机筒送料机械手设置在电机筒料库上。3.根据权利要求1所述的喷射泵自动装配线，其特征在于：所述电机前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王挺，
申请(专利权)人：温岭市伊科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33