一种带中转夹具的高速装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种带中转夹具的高速装配机，包括：机架；工作台，可转动地安装在机架上，工作台上具有一组固定夹具及至少一组中转夹具，固定夹具固定安装在工作台上，中转夹具可滑动地安装在工作台上；第一传动装置，输入端与机架传动连接，输出端作用在中转夹具上以驱动中转夹具动作。本发明专利技术通过在工作台上设置固定夹具和中转夹具，通过工作台转动带动中转夹具动作，工作台转动及中转夹具动作为同一动力源驱动，步调可完全保持一致，无需复杂调试，另外，本发明专利技术的传动结构简单、巧妙，使得本发明专利技术整体结构非常紧凑，工作稳定可靠。

High speed assembly machine with transfer fixture

The invention discloses a high-speed assembly machine, with transfer fixture comprises a frame; table is rotatably mounted on the frame, with a fixed set of fixture and at least one group transfer fixture table, the fixture is fixed on the work table, transfer fixture is slidably mounted on the work table; the first driving device, the input end is connected with the output end of the transmission frame, in transit to drive the transfer of fixture fixture. By setting the fixture and fixture in the transfer table by table rotation driven transfer table rotation fixture, fixture and transfer drive for the same power, the pace can be entirely consistent, without complex debugging, in addition, the transmission structure of the invention has the advantages of simple and ingenious, makes the whole structure very compact, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种带中转夹具的高速装配机
本专利技术涉及高速装配领域，特别是涉及一种带中转夹具的高速装配机。
技术介绍
成品一般是通过多个零部件组装而形成，在自动化程度较高的装配领域，成品可以通过多台机器或者多条组装线进行全自动化的组装，每台机器或者每条组装线的动力都是独立的，在装配过程中需要将该多台机器或者多条组装线协调运作，需要经过复杂调试方能进行工作，如果其中一台机器或者生产线出现故障，容易出现其它机器或者生产线停车不及时导致更严重后果的现象，待故障修复后，又需重新调试方能继续工作，较为麻烦，需要配置多个动力源，成本较高，系统复杂，操控不方便，工作稳定性及工作效率存在提升空间，为此，本专利技术提供一种带中转夹具的高速装配机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种带中转夹具的高速装配机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带中转夹具的高速装配机，包括：机架；工作台，可转动地安装在机架上，工作台上具有一组固定夹具及至少一组中转夹具，固定夹具固定安装在工作台上，中转夹具可滑动地安装在工作台上；第一传动装置，输入端与机架传动连接，输出端作用在中转夹具上以驱动中转夹具动作。所述第一传动装置包括：环形轨道，环形轨道具有突出段；安装座，固定安装在工作台上；中间杆，安装在安装座上，中间杆相对安装座可以滑动，中间杆一端与中转夹具固定连接，另一端具有一与环形轨道配合的限位部，在中间杆跟随转动过程中该限位部始终保持在环形轨道内。所述限位部设置为一安装在中间杆上的滚轮，滚轮于环形轨道内动作。所述中间杆还可相对安装座转动。所述第一传动装置还包括设置在中间杆上的第一齿轮和设置在机架上的齿条。所述机架上还设置有一呈环状的限位槽，所述中间杆的另一端插设在该限位槽内以防止中间杆转动，限位槽对应齿条处设置有缺口以便中间杆于缺口处可翻转。本专利技术还包括若干动力组件，每个动力组件包括：第一作动杆，可升降地安装在机架上；第一凸轮，通过一第一转轴可转动地安装在机架上，第一转轴上安装有第一链轮或第二齿轮；第一驱动杆，可滑动地安装在机架上，第一驱动杆与第一凸轮传动配合；第一连杆及第二连杆，第一连杆一端与第一驱动杆铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一作动杆铰接；第一环形链条或第三齿轮，设置在工作台上与第一链轮或第二齿轮配合。本专利技术还包括卸料装置，所述卸料装置包括：承接轨道，可滑动地安装在机架上，可滑动至固定夹具处承接成品；第二传动装置，输入端与工作台传动连接，输出端驱动承接轨道往复滑动；第三传动装置，输入端与工作台传动连接，输出端用于提放固定夹具处的成品。所述第二传动装置包括：偏心轮，通过一第二转轴可转动地安装在机架上，第二转轴下方安装有第二链轮；第三连杆，一端与偏心轮偏离第二转轴位置枢接，另一端与承接轨道枢接；第二环形链条，设置在工作台上与第二链轮配合。所述第三传动装置包括：第二作动杆，可升降地安装在机架上；第二凸轮，通过一第三转轴可转动地安装在机架上，第三转轴上安装有第三链轮；第二驱动杆，可滑动地安装在机架上，第二驱动杆与第二凸轮传动配合；第四连杆及第五连杆，第四连杆一端与第二驱动杆铰接，另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与第二作动杆铰接；第三环形链条，设置在工作台上与第三链轮配合。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在工作台上设置固定夹具和中转夹具，通过工作台转动带动中转夹具动作，工作台转动及中转夹具动作为同一动力源驱动，步调可完全保持一致，无需复杂调试，另外，本专利技术的传动结构简单、巧妙，使得本专利技术整体结构非常紧凑，工作稳定可靠。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的部分示意图；图4是图3中A处局部放大图。具体实施方式参照图1～图4，本专利技术是一种带中转夹具的高速装配机，包括：机架1；工作台2，可转动地安装在机架1上，工作台2上具有一组固定夹具3及至少一组中转夹具4，固定夹具3固定安装在工作台2上，中转夹具4可滑动地安装在工作台2上；第一传动装置，输入端与机架1传动连接，输出端作用在中转夹具4上以驱动中转夹具4动作。本专利技术通过在工作台2上设置固定夹具3和中转夹具4，通过工作台2转动带动中转夹具4动作，工作台2转动及中转夹具4动作为同一动力源驱动，步调可完全保持一致，无需复杂调试，另外，本专利技术的传动结构简单、巧妙，使得本专利技术整体结构非常紧凑，工作稳定可靠。如图所示，所述第一传动装置具体可以采用以下实施方式，包括：环形轨道5，环形轨道5具有突出段6；安装座7，固定安装在工作台2上；中间杆8，安装在安装座7上，中间杆8相对安装座7可以滑动，中间杆8一端与中转夹具4固定连接，中间杆的另一端具有一与环形轨道配合的限位部，在中间杆跟随转动过程中该限位部始终保持在环形轨道内；在本实施方式中，限位部优选的设置有一滚轮9，滚轮9于环形轨道5内动作；在组装过程中，存在需要将中转夹具4翻转的需求，为此所述中间杆8还可相对安装座7转动，所述机架1上还设置有齿条10，所述中间杆8上设置有与齿条10配合的第一齿轮11，通过齿条10与第一齿轮11的配合实现中间杆8翻转，进而带动中转夹具4翻转。上述结构的第一传动装置具体动作如下：工作台2相对机架1转动(可以通过电机或者液压泵驱动)，带动固定夹具3和中转夹具4转动，经过不同的工位进行加工，同时中转夹具4在跟随工作台2转动时，当其经过环形轨道5的突出段6时，滚轮9顺着环形轨道5移动会带动中间杆8相对机架1往外移动，本实施方式中中转夹具4会移动到固定夹具3的上方进行组装，当中间杆8经过齿条10时，第一齿轮11和齿条10的配合可以带动中间杆8翻转，具体翻转的角度由齿条10长度限定，可以调节。如图所示，为了防止中间杆8在跟随工作台2转动时意外旋转，在机架1上还设置有一呈环状的限位槽12，所述中间杆8的另一端插设在该限位槽12内以防止中间杆8转动，限位槽12对应齿条10处设置有缺口13以便中间杆8于缺口13处可翻转；提高第一传动装置的工作稳定性。如图所示，为了给组装工序提供动力，本专利技术还包括若干动力组件，每个动力组件包括：第一作动杆14，可升降地安装在机架1上，作动杆上可以根据工序需要安装不同的辅助结构；第一凸轮15，通过一第一转轴可转动地安装在机架1上，第一转轴上安装有第一链轮16或第二齿轮；第一驱动杆16，可滑动地安装在机架1上，第一驱动杆16与第一凸轮15传动配合；第一连杆17及第二连杆18，第一连杆17一端与第一驱动杆16铰接，另一端与第二连杆18的一端铰接，第二连杆18的另一端与第一作动杆14铰接；第一环形链条或第三齿轮，设置在工作台2上与第一链轮16或第二齿轮配合，第三齿轮为内齿轮。现有的动力组件一般采用气缸或者油缸之类的，采用的动力源与工作台2不同，步骤难以协调，控制复杂，而上述结构的动力组件采用和工作台2转动的动力源，纯机械结构的传动，同步性非常好，结构简单，工作稳定；采用上述结构的动力组件具体动作如下，工作台2转动时第一环形链条或第三齿轮跟随转动，配合第一链轮16或第二齿轮带动第一凸轮15转动，第一凸轮15与第一驱动杆16配合驱动第一驱动杆16前后伸缩，进而带动第二连杆18、第三连杆联动，进而带动第一作动杆14上下动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于包括：机架；工作台，可转动地安装在机架上，工作台上具有一组固定夹具及至少一组中转夹具，固定夹具固定安装在工作台上，中转夹具可滑动地安装在工作台上；第一传动装置，输入端与机架传动连接，输出端作用在中转夹具上以驱动中转夹具动作。

【技术特征摘要】
1.一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于包括：机架；工作台，可转动地安装在机架上，工作台上具有一组固定夹具及至少一组中转夹具，固定夹具固定安装在工作台上，中转夹具可滑动地安装在工作台上；第一传动装置，输入端与机架传动连接，输出端作用在中转夹具上以驱动中转夹具动作。2.如权利要求1所述的一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于所述第一传动装置包括：环形轨道，环形轨道具有突出段；安装座，固定安装在工作台上；中间杆，安装在安装座上，中间杆相对安装座可以滑动，中间杆一端与中转夹具固定连接，另一端具有一与环形轨道配合的限位部，在中间杆跟随转动过程中该限位部始终保持在环形轨道内。3.如权利要求2所述的一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于所述所述限位部设置为一安装在中间杆上的滚轮，滚轮于环形轨道内动作。4.如权利要求2所述的一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于所述中间杆还可相对安装座转动。5.如权利要求4所述的一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于所述第一传动装置还包括设置在中间杆上的第一齿轮和设置在机架上的齿条。6.如权利要求5所述的一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于所述机架上还设置有一呈环状的限位槽，所述中间杆的另一端插设在该限位槽内以防止中间杆转动，限位槽对应齿条处设置有缺口以便中间杆于缺口处可翻转。7.如权利要求1所述的一种带中转夹具的高速装配机，其特征在于其还包括若干动力组件，每个动力组件包括：第一作动杆，可升降地安装在机架上；第一凸轮，通过一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎德智，
申请(专利权)人：中山市信立富机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44