一种外轨附件自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应；与现有技术相比，本发明专利技术可以自动将各个附件与外轨进行组装，自动化程度高，不仅可以提高生产效率，还可以避免装配过程中出现漏装的情况，提高产品质量。

Automatic assembly machine for external rail accessories

The invention discloses a rail automatic assembly machine accessories, including circuit controller, frame, are arranged on the machine frame and the circuit controller connected to the mounting mechanism, plastic nut retaining rubber mounting mechanism and fixed block installation mechanism arranged on the machine frame below the conveying mechanism, and frame are respectively provided with a feeding mechanism and for the outer rail the output mechanism of rail output assembly accessories, four sets of assembly station are successively arranged between the outer rail feeding mechanism and output mechanism, plastic nut mounting mechanism and second sets of assembly station corresponding blocking mechanism and the third installation assembly station corresponding to fixed block installation mechanism and the fourth group compared with the existing corresponding assembly station; technology, the invention can automatically each accessory and rail assembly, high degree of automation, not only can improve the production efficiency, but also can avoid the assembly In case of leakage, improve the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种外轨附件自动装配机
本专利技术涉及滑轨装配
，尤其涉及一种外轨附件自动装配机。
技术介绍
在滑轨加工装配过程中，需要将塑胶螺母、挡胶、固定块这些附件与外轨进行装配，这些附件比较小，手工装配很容易出现漏装，造成质量问题，且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种外轨附件自动装配机，可以自动将各个附件与外轨进行组装，自动化程度高，不仅可以提高生产效率，还可以避免装配过程中出现漏装的情况，提高产品质量。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为一种外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应。作为本专利技术的一种改进，所述塑胶螺母安装机构设于机架左侧，包括设于机架上的塑胶螺母上料振动盘、与塑胶螺母上料振动盘出料端口连接的塑胶螺母送料组件、铆钉上料振动盘、与铆钉上料振动盘出料端口连接的铆钉分料组件、用铆钉分料组件输送的铆钉将外轨和塑胶螺母安装在一起的旋接组件，所述旋接组件设于塑胶螺母送料组件的正上方且可相对于塑胶螺母送料组件上下移动，旋接组件的进料口与铆钉分料组件的出料端口连接。所述挡胶安装机构设于机架右侧，包括设于机架上的挡胶上料组件和用于将挡胶上料组件输出的挡胶输送到装配工位的挡胶送料安装组件，所述挡胶上料组件包括挡胶上料振动盘和与挡胶上料振动盘出料端口连接的挡胶料槽，所述挡胶送料安装组件包括挡胶送料支撑架、设于挡胶送料支撑架上的挡胶送料气缸及与挡胶送料气缸缸柱连接用于将挡胶料槽内的挡胶取出的挡胶取料组。所述固定块安装机构设于机架右侧，包括固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配。所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板，所述升降组件包括顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述移动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，移动板底部设有与顶升气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。作为本专利技术的一种改进，所述塑胶螺母送料组件包括设于机架上的送料垫板，设于送料垫板上的塑胶螺母送料气缸和侧壁设有开口的塑胶螺母送料滑槽、与塑胶螺母送料气缸缸柱连接的塑胶螺母送料滑块，所述塑胶螺母送料滑块嵌入所述塑料螺母送料滑槽且可在塑胶螺母送料滑槽内移动，塑胶螺母送料滑块上设有与塑胶螺母外形相适配的容料槽，所述塑胶螺母上料振动盘出料端口与塑胶螺母送料滑槽侧壁上的开口连通。所述铆钉分料组件包括设于机架上的分铆滑槽、通过分铆气缸连接板设于分铆滑槽上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述分铆滑槽的底部设有铆钉落料孔，分铆滑槽侧壁设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的开口，所述分铆滑块嵌入所述分铆滑槽且可在分铆滑槽内移动，分铆滑块上设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的分料槽。所述旋接组件包括设于机架上的旋接支撑板、通过上固定板设于旋接支撑板上的旋接气缸、与旋接气缸缸柱连接的气缸连杆、与气缸连杆套接的第一活动板、与气缸两杆固接的第二活动板、设于第一活动板上的铆接工具、设于第二活动板上的下料兜，所述气缸连杆位于旋接气缸与第一活动板之间的部分套接有第一弹簧，所述气缸连杆位于第一活动板与第二活动板之间的部分套接有第二弹簧，所述下料兜前侧壁上设有通过铆钉输送管与落料孔连通的进料口，下料兜顶部设有与进料口连通的装配孔，所述旋接工具的旋接头可伸入所述装配孔。作为本专利技术的一种改进，所述分铆滑块上表面设有开槽，开槽内设有与开槽相适配的浮动片，所述浮动片与分料槽对应的位置设有分铆口，所述分铆滑槽上设有滑槽盖板，滑槽盖板上设有导向槽和退料槽，所述浮动片通过连接件活动连接与导向槽内，退料槽与分铆滑槽侧壁的开口连通。所述旋接支撑板上还设有下固定板，上下固定之间设有导柱，所述第一活动板、第二活动板设于上固定板与下固定板之间，所述导柱套接在第一活动板、第二活动板上。作为本专利技术的一种改进，所述挡胶取料组包括通过取料气缸连接板与送料气缸缸柱连接的挡胶取料气缸、与挡胶取料气缸缸柱连接的连接块、设于连接块上的定位滑槽、嵌入定位滑槽内用于从挡胶料槽取出挡胶的镶针，所述镶针与连接块之间压设有第一复位弹簧，所述连接块、镶针、定位滑槽上设有相互连通的通孔，连接块上设有通过伸入或退出所述通孔来控制镶针与定位滑槽活动链接或固定连接的镶针控制组。镶针控制组包括导向滑座、与导向滑座相适配的导向杆座、设于导向杆座中心位置的导向杆、设于导向杆座上导向杆两侧的复位螺栓，所述复位螺栓穿过所述连接块，且复位螺栓上套设有第二复位弹簧，所述导向杆穿过连接块、镶针、定位滑槽上相互连通的通孔。作为本专利技术的一种改进，所述所述固定块输送组件包括设于机架上的支撑座和设于支撑座上的输送气缸。所述固定块安装组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱连接的固定块压块，安装气缸、与安装气缸缸柱连接的固定块推块，所述升降气缸通过连接座与输送气缸缸柱连接，所述安装气缸设于机架上且与装配工位相对应。所述固定块抓取组件包括与升降气缸连接的手指气缸和与手指气缸缸柱连接的抓取手指，所述抓取手指的倾斜角度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。所述固定块压块伸入两抓取手指之间，固定块压块下表面与固定块外形相适配。作为本专利技术的一种改进，所述固定块上料组件还包括固定块导向组，所述固定块导向组包括导向气缸、与固定块外形相适配的导向块和导向板，所述导向块与导向气缸缸柱连接，且穿过所述导向板伸入固定块料槽。所述连接座上设有导向滑槽，导向滑槽内设有可沿导向滑槽移动的导向滑块，所述导向滑块一端与升降气缸缸柱连接，另一端与固定块推块连接，所述手指气缸固设与滑块上。所述导向滑块与手指气缸连接的面为一个倾斜面，所述倾斜面的斜度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。作为本专利技术的一种改进，所述机架下方设有两固定板，所述水平输送气缸固设于其中一个固定板上，另一固定板上设有止位板，所述移动板上设有水平导向套，所述两固定板之间设有穿过所述水平导向套的水平导杆；所述水平导杆上靠近水平输送气缸的一端设有限位板。作为本专利技术的一种改进，所述机架上设有固定托板，每组装配工位中，右侧的装配工位由于固定托板上的外轨定位镶块组成，左侧的装配工位由外轨垫块和设于外轨垫块上的外轨限位块组成，所述第二组装配工位、三组装配工位中位于固定托板上的装配工位处设有顶位板，所述顶位板与设于固定托板上的顶位气缸缸柱连接，所述第四组装配工位中左侧的装配工位上方设有压料气缸。作为本专利技术的一种改进，所述机架上设有调节导轨和调节丝杆，固定块托板与调节丝杆连接且通过滑槽嵌入所述调节导轨。与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外轨附件自动装配机，其特征在于：包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应。

【技术特征摘要】
1.一种外轨附件自动装配机，其特征在于：包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应。2.按照权利要求1所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述塑胶螺母安装机构设于机架左侧，包括设于机架上的塑胶螺母上料振动盘、与塑胶螺母上料振动盘出料端口连接的塑胶螺母送料组件、铆钉上料振动盘、与铆钉上料振动盘出料端口连接的铆钉分料组件、用铆钉分料组件输送的铆钉将外轨和塑胶螺母安装在一起的旋接组件，所述旋接组件设于塑胶螺母送料组件的正上方且可相对于塑胶螺母送料组件上下移动，旋接组件的进料口与铆钉分料组件的出料端口连接；所述挡胶安装机构设于机架右侧，包括设于机架上的挡胶上料组件和用于将挡胶上料组件输出的挡胶输送到装配工位的挡胶送料安装组件，所述挡胶上料组件包括挡胶上料振动盘和与挡胶上料振动盘出料端口连接的挡胶料槽，所述挡胶送料安装组件包括挡胶送料支撑架、设于挡胶送料支撑架上的挡胶送料气缸及与挡胶送料气缸缸柱连接用于将挡胶料槽内的挡胶取出的挡胶取料组；所述固定块安装机构设于机架右侧，包括固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配；所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板，所述升降组件包括顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述移动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，移动板底部设有与顶升气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。3.按照权利要求2所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述塑胶螺母送料组件包括设于机架上的送料垫板，设于送料垫板上的塑胶螺母送料气缸和侧壁设有开口的塑胶螺母送料滑槽、与塑胶螺母送料气缸缸柱连接的塑胶螺母送料滑块，所述塑胶螺母送料滑块嵌入所述塑料螺母送料滑槽且可在塑胶螺母送料滑槽内移动，塑胶螺母送料滑块上设有与塑胶螺母外形相适配的容料槽，所述塑胶螺母上料振动盘出料端口与塑胶螺母送料滑槽侧壁上的开口连通；所述铆钉分料组件包括设于机架上的分铆滑槽、通过分铆气缸连接板设于分铆滑槽上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述分铆滑槽的底部设有铆钉落料孔，分铆滑槽侧壁设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的开口，所述分铆滑块嵌入所述分铆滑槽且可在分铆滑槽内移动，分铆滑块上设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的分料槽；所述旋接组件包括设于机架上的旋接支撑板、通过上固定板设于旋接支撑板上的旋接气缸、与旋接气缸缸柱连接的气缸连杆、与气缸连杆套接的第一活动板、与气缸两杆固接的第二活动板、设于第一活动板上的铆接工具、设于第二活动板上的下料兜，所述气缸连杆位于旋接气缸与第一活动板之间的部分套接有第一弹簧，所述气缸连杆位于第一活动板与第二活动板之间的部分套接有第二弹簧，所述下料兜前侧壁上设有通过铆钉输送管与落料孔连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，李建平，陈楷敏，黄志锋，
申请(专利权)人：广东星徽精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44