一种自动弯轨装配机的装弯条机构制造技术

技术编号:11340621 阅读:88 留言:0更新日期:2015-04-23 16:27
本实用新型专利技术公开了一种自动弯轨装配机的装弯条机构,包括支架,所述支架上设有导轨,该导轨上安装有滑块,该滑块连接有抓条机械手,滑块上设有下压气缸和横移气缸,下压气缸与抓条机械手传动连接,横移气缸与滑块传动连接,抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区,该弯轨板放置区下方设有铆压气缸,该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。本实用新型专利技术自动抓取弯条并且将该弯条装配到弯轨板上,自动化控制,有效提高生产效率,保证产品的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动弯轨装配机的装弯条机构
本技术涉及一种自动弯轨装配机,尤其是指一种自动弯轨装配机的装弯条机构。
技术介绍
随着经济生活的提高,玩具车已经被越来越多人所接受,特别是现在很多玩具车,在装上电池后能够快速移动,此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前,一般都会进行测试,以及在进行一些玩具赛车比赛的时候,都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成,通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。 目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备,将相应的弯条压装在弯轨板上,然后再输送到另一台设备进行铆压,使得弯条能够稳固地安装在弯轨板上。此做法所需操作人员较多,耗费时间较长,效率相对低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动弯轨装配机的装弯条机构,自动化生产,将抓取弯条和装配弯条到弯轨板上集成为一体式,有效提高生产效率。 为了解决上述技术问题,本技术采取以下技术方案: 一种自动弯轨装配机的装弯条机构,包括支架,所述支架上设有导轨,该导轨上安装有滑块,该滑块连接有抓条机械手,滑块上设有下压气缸和横移气缸,下压气缸与抓条机械手传动连接,横移气缸与滑块传动连接,抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区,该弯轨板放置区下方设有铆压气缸,该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。 所述弯轨板放置区设有对弯轨板进行定位的定位装置。 所述定位装置包括定位气缸和定位销,定位气缸的传动轴指向定位销,定位销一端指向弯轨板放置区。 所述定位销活动装在定位块内。 所述导轨两端设有缓冲器,滑块位于导轨两端的缓冲器之间。 所述弯条放置区下方设有用于将弯条顶起的顶起气缸。 本技术应用安装在自动弯轨装配机上,用于抓取弯条并且将该弯条装配到弯轨板上,通过机械手实现自动化控制,有效提闻生广效率,提闻广品的装配精度,性能稳定。 【附图说明】 附图1为本技术立体结构示意图。 【具体实施方式】 为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本技术作进一步的描述。 如附图1所示,本技术揭示了一种自动弯轨装配机的装弯条机构,包括支架I,所述支架I上设有导轨7,该导轨7上安装有滑块11,该滑块11连接有抓条机械手4,滑块11上设有下压气缸9和横移气缸10,下压气缸9与抓条机械手4传动连接,横移气缸10与滑块11传动连接,抓条机械手4下方设有弯轨板放置区12和弯条放置区13,该弯轨板放置区12下方设有铆压气缸3,该铆压气缸3的传动轴连接有铆压块14。弯轨板放置区12用于放置弯轨板,弯条放置区13则用于放置弯条。弯条放置区13下方设有用于将弯条顶起的顶起气缸2,通过顶起气缸2将弯条顶起,方便抓条机械手抓取。导轨共设置两条,这样使滑块跨接在该两导轨上,保证移动的稳定性。 在弯轨板放置区12设有对弯轨板进行定位的定位装置。该定位装置包括定位气缸6和定位销5,定位气缸6的传动轴指向定位销5,定位销5 —端指向弯轨板放置区12,定位销5活动装在定位块15内,定位销5可在该定位块15内移动。定位气缸运行时顶住定位销,使定位销抵顶住弯轨板,从而实现对弯轨板的定位。 为了避免抓条机械手在横移的过程中发生碰撞而损坏,在导轨7两端设有缓冲器8,滑块11位于导轨7两端的缓冲器8之间。该缓冲器可以为一固定块和安装在该固定块上的缓冲胶垫构成。或者整个固定块为一具有一定弹性的胶垫。 在本技术中,在弯条放置区内放置多根弯条,顶起气缸将弯条顶起,横移气缸带动滑块移动,从而使抓条机械手跟着移动,使得抓条机械手向弯条放置区移动,到达弯条放置区后将被顶起气缸顶起的弯条抓取。然后横移气缸再带动滑块移动,使得抓条机械手移动到弯轨板放置区,下压气缸工作,带动抓条机械手下压,将抓取的弯条压入弯轨板上相应的弯轨槽内。定位气缸工作,推动定位销抵顶住弯轨板,使弯轨板定位。然后铆压气缸工作,带动铆压块向上顶弯轨板,使弯条与弯轨板紧铆压在一起,使弯条稳固地安装在弯轨板上,完成铆压工作,移出铆压好的弯轨板。依此循环。 需要说明的是,以上所述并非是对本技术技术方案的限定,在不脱离本技术的创造构思的前提下,任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动弯轨装配机的装弯条机构,包括支架,其特征在于,所述支架上设有导轨,该导轨上安装有滑块,该滑块连接有抓条机械手,滑块上设有下压气缸和横移气缸,下压气缸与抓条机械手传动连接,横移气缸与滑块传动连接,抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区,该弯轨板放置区下方设有铆压气缸,该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。

【技术特征摘要】
1.一种自动弯轨装配机的装弯条机构,包括支架,其特征在于,所述支架上设有导轨,该导轨上安装有滑块,该滑块连接有抓条机械手,滑块上设有下压气缸和横移气缸,下压气缸与抓条机械手传动连接,横移气缸与滑块传动连接,抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区,该弯轨板放置区下方设有铆压气缸,该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。2.根据权利要求1所述的自动弯轨装配机的装弯条机构,其特征在于,所述弯轨板放置区设有对弯轨板进行定位的定位装置。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋广平
申请(专利权)人:裕利东莞玩具制品有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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